铣槽机送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铣槽机送料装置，包括料架总成，垂直设于料架总成A的窜料杆；第一挡料气缸、第二挡料气缸与窜料杆成90°夹角，所述第一挡料气缸与第一气缸挡板相连接，第二挡料气缸与第二气缸挡板相连接；所述第二挡料气缸设于第一挡料气缸上方；包括卧式安装于料架总成A平台的传送带；所述传送带尾端设产品移动机构；所述产品移动机构包括可控制气动手指张开、收缩的第三气缸、可控制气动手指移动的第四气缸；包括旋转机构，所述旋转机构包括第五气缸、旋转气缸；包括顶出机构，所述顶出机构包括顶尾气缸，所述顶尾气缸位置与换向器芯轴相对应。

Feeding device of milling machine

The invention discloses a feeding device of a milling machine, which comprises a feeding frame assembly and a feeding rod vertically arranged in the feeding frame assembly A; the first blocking cylinder, the second blocking cylinder and the feeding rod are 90 degrees angle, the first blocking cylinder and the first blocking cylinder are connected with the first blocking plate, and the second blocking cylinder is connected with the second blocking plate; and the second blocking cylinder is connected with the second blocking plate. The material cylinder is arranged above the first blocking cylinder, including a conveyor belt horizontally mounted on the platform A of the material rack assembly, a product moving mechanism at the end of the conveyor belt, a third cylinder capable of controlling the opening and contraction of the pneumatic finger, a fourth cylinder capable of controlling the movement of the pneumatic finger, and a rotary mechanism. The rotating mechanism comprises a fifth cylinder and a rotating cylinder, and includes an ejection mechanism, the ejection mechanism comprises a head and tail cylinder, and the position of the head and tail cylinder corresponds to the mandrel of the commutator.

【技术实现步骤摘要】
铣槽机送料装置
本专利技术涉及一种送料装置，尤其是一种铣槽机送料装置。
技术介绍
现用的溜槽送料方式是把换向器直接放在料槽上自由滚动滑落，换向器与换向器之间的碰撞会造成表面的碰伤和钩与钩的变形等质量隐患。当换向器滑落到指定位置时由于换向器与换向器的重叠挤压，钩与钩之间卡住，在机械手把换向器再送到指定的工装位置时会造成两个换向器之间的钩有变形的质量隐患，而且由于两个换向器的钩与钩之间的卡住会有送不出或送不到位的情况，更由于换向器的钩与钩之间的卡造成阻力的增加造成在送料的过程中会有换向器掉落的等问题的出现。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是为了解决以上问题，本专利技术提供一种可有效提高换向器传送稳定性的铣槽机送料装置。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术所述的一种铣槽机送料装置，包括料架总成，垂直设于料架总成A的窜料杆；第一挡料气缸、第二挡料气缸与窜料杆成90°夹角，所述第一挡料气缸与第一气缸挡板相连接，第二挡料气缸与第二气缸挡板相连接；所述第二挡料气缸设于第一挡料气缸上方；包括卧式安装于料架总成A平台的传送带；所述传送带尾端设产品移动机构；所述产品移动机构包括可控制气动手指张开、收缩的第三气缸、可控制气动手指移动的第四气缸；包括旋转机构，所述旋转机构包括第五气缸、旋转气缸；包括顶出机构，所述顶出机构包括顶尾气缸，所述顶尾气缸位置与换向器芯轴相对应。所述传送带首端设第一传感器。所述传送带尾端设第二传感器。所述窜料杆外侧设保护框。有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供的一种铣槽机送料装置，包括以下优点：1、提高了换向器在传送的过程中的质量和稳定性：本专利技术通过将换向器放在窜料杆上，再由气缸依次将换向器推至传送带上，避免了换向器与换向器的重叠挤压，钩与钩之间卡住而造成的质量隐患，有益效果明显。2、本专利技术通过气缸驱动，将换向器移动至指定位置，并完成翻转，有效简化工作程序，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术主视图；图3为本专利技术俯视图；其中：1.窜料杆、2.料架总成、3.第一挡料气缸、4.第一气缸挡板、5.第二挡料气缸、6.第二气缸挡板、7.传送带电机、8.传送带、9.第一传送带、10.第三气缸、11.第四气缸、12.气动手指、13.第二传感器、14.第五气缸、15、第六气缸、16.旋转气缸、17.换向器固定模架、18.尾顶气缸、19.换向器芯。具体实施方式下面结合附图，进一步阐明本专利技术。实施例1如图1-3所示的一种铣槽机具体送料步骤包括：1.手动把弯好钩的换向器窜在料杆1上；2.把窜好的换向器手动放在固定的料架总2上，此时位于最下方的换向器A在第一气缸挡板4上，第二挡料气缸5驱动第二挡料挡板6动作，把窜料架1上与最下方换向器A相邻的前后换向器B隔开；3.设备启动后，第一挡料气缸3做退回动作，第一挡料气缸3带动与之相连接的第一气缸挡板4退回，使原本置于第一气缸挡板4上的换向器A落到传送带8上；4.第一挡料气缸3退回动作到位0.5秒后动作回位，带动与之相连的第一气缸挡板4回位；5.传送带电机7启动带动传送带8工作，同时第二挡料气缸5驱动第二气缸挡板6做退回动作，使设于第二气缸挡板6上的换向器B落第一气缸挡板4上；6.第二挡料气缸5退回动作到位0.5秒后回位，带动与之相连接的第二气缸挡板6回位，重复步骤3-6，可有效避免两个换向器同时落在传送带8上，避免了换向器的碰撞产生的质量隐患；7.传送带8首端的第一感应器9检测窜料杆1上的换向器是否到位；8.传送带8把换向器送到第二传感器13后，第三气缸10往下动作；9.第三气缸10动作到位后气动动手指12动作张开，把换向器A加紧；10.气动手指12动作张开后，第三气缸10动作回位，实现气动手指12把换向器A提起动作；11.第三气缸10回位到位后，第四气缸11动作伸出到位，驱动气动手指12从左向右将换向器A送到指定位置；12.第三气缸10动作往下到位，驱动气动手指12下移；13.气动手指12动作松开把换向器放到换向器固定模具17里；14.气动手指12松开后第三气缸10动作回位到位，使气动手指12回复至初始位置；15.第五气缸14动作，驱动换向器固定模架17向前移动至换向器芯轴19对应的位置，同时第四气缸11回位至原始位置；16.旋转气缸16动作；17.旋转16动作伸出到位，驱动换向器固定模架旋转90°，使其与换向器芯轴19相垂直；18.尾顶气缸18动作把换向器A从换向器固定模具17里顶到设备换向器芯轴19上；19.尾顶气缸18回位到位；20.第六气缸16回位到位；21.尾顶气缸18再顶出到位，同时旋转气缸16旋转回位，同时第五气缸14回位，并主设备开始工作；22.重复3～21步骤的所有动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣槽机送料装置，其特征在于：包括料架总成A，垂直设于料架总成A的窜料杆(1)；第一挡料气缸(3)、第二挡料气缸(5)与窜料杆(1)成90°夹角，所述第一挡料气缸(3)与第一气缸挡板(4)相连接，第二挡料气缸(5)与第二气缸挡板(6)相连接；所述第二挡料气缸(5)设于第一挡料气缸(3)上方；包括卧式安装于料架总成A平台的传送带(8)；所述传送带(8)尾端设产品移动机构；所述产品移动机构包括可控制气动手指(12)张开、收缩的第三气缸(10)、可控制气动手指(12)移动的第四气缸(11)；包括旋转机构，所述旋转机构包括第五气缸(14)、旋转气缸(16)；包括顶出机构，所述顶出机构包括顶尾气缸(18)，所述顶尾气缸(18)位置与换向器芯轴(19)相对应。

【技术特征摘要】
1.一种铣槽机送料装置，其特征在于：包括料架总成A，垂直设于料架总成A的窜料杆(1)；第一挡料气缸(3)、第二挡料气缸(5)与窜料杆(1)成90°夹角，所述第一挡料气缸(3)与第一气缸挡板(4)相连接，第二挡料气缸(5)与第二气缸挡板(6)相连接；所述第二挡料气缸(5)设于第一挡料气缸(3)上方；包括卧式安装于料架总成A平台的传送带(8)；所述传送带(8)尾端设产品移动机构；所述产品移动机构包括可控制气动手指(12)张开、收缩的第三气缸(10)、可控制气动手指(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨积锡，
申请(专利权)人：南京华腾汽配有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32