一种电机驱动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种电机驱动控制系统，包括：微处理器、电机驱动模块、信号处理模块、用于提供供电力的电源模块、电机状态采集模块、信号指示模块；所述微处理器与信号处理模块为双向电信号连接；所述电机驱动模块与所述微处理器单向电信号连接，用于接收所述微处理器的指令，驱动电机的运转；所述信号处理模块能够提供CAN总线通讯；所述电机状态采集模块与所述微处理器单向电信号连接，用于采集直流电机中编码器的信息值，并将编码器的信息值传输至所述微处理器。本实用新型专利技术的目的是提供一种具有高抗电磁性，传输稳定，既能控制直流无刷电机，又同时能够兼容步进电机控制的双路直流电机驱动控制系统。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动控制系统
本技术涉及电机系统在数字控制系统中的应用技术，尤其涉及一种电机驱动控制系统。
技术介绍
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。但目前市场上的控制系统大多都只能实现单线控制，不能统一控制，尤其是在机器人控制领域，活动部位繁多，各个活动部位都是由电机驱动，完成一个动作，需要多个电机同时协同驱动，且每个部位的电机类别不同，为步进电机或直流电机，因此，就需要一个总的协调控制系统，而却还得需要该系统传输信号稳定可靠，运行平稳。中国专利CN201620593686.4公开一种基于CAN总线的多电机协同控制系统，所述CAN总线的上端双向电性连接有第一驱动器，所述第一驱动器单向电信号输入电性连接有第一电机，所述第一电机单向电信号输入电性连接有第一编码器，所述第一编码器单向电信号输入电性连接有第一驱动器，所述CAN总线的下端双向电性连接有第二驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动控制系统，其特征在于，包括：微处理器、电机驱动模块、信号处理模块、用于提供供电力的电源模块、电机状态采集模块、信号指示模块；所述微处理器与信号处理模块为双向电信号连接；所述电机驱动模块与所述微处理器单向电信号连接，用于接收所述微处理器的指令，驱动电机的运转；所述信号处理模块能够提供CAN总线通讯；所述电机状态采集模块与所述微处理器单向电信号连接，用于采集直流电机中编码器的信息值，并将编码器的信息值传输至所述微处理器。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动控制系统，其特征在于，包括：微处理器、电机驱动模块、信号处理模块、用于提供供电力的电源模块、电机状态采集模块、信号指示模块；所述微处理器与信号处理模块为双向电信号连接；所述电机驱动模块与所述微处理器单向电信号连接，用于接收所述微处理器的指令，驱动电机的运转；所述信号处理模块能够提供CAN总线通讯；所述电机状态采集模块与所述微处理器单向电信号连接，用于采集直流电机中编码器的信息值，并将编码器的信息值传输至所述微处理器。2.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制系统，其特征在于：所述信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王修颖，王光文，张彪，霍李，
申请(专利权)人：南京世泽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32