一种料卷双侧驱动控制系统及料卷设备技术方案

本实用新型专利技术提供一种料卷双侧驱动控制系统及料卷设备，控制系统包括有电脑、运动控制器、驱动器、编码器、直流电源以及电机；电脑与运动控制器连接，并通过调试软件对各个电气元器件进行硬件组态；直流电源与运动控制器连接，用于给各个电气元器件提供电源；运动控制器与驱动器连接，用于和驱动器实时数据通信，并通过驱动器控制电机运行；驱动器和电机连接，用于驱动电机；编码器设置于电机上，并和驱动器连接，用于检测电机的运行转速，并将运行转速反馈给驱动器；采用上述方案使得料卷控制系统运行更加平稳、安全、可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种料卷双侧驱动控制系统及料卷设备
本技术属于印刷及涂布设备
，具体涉及一种料卷双侧驱动控制系统及料卷设备。
技术介绍
现有的料卷设备，大料卷采用单侧电机驱动，由于只有一边的受力，单侧纸芯易磨损存在机械伤害的安全隐患、单个电机体积大安装不便、高功率大电流的单个电机存在电气方面的安全隐患；当前也有采用双侧电机驱动方式，主要有扭矩控制方式和速度同步控制方式；采用扭矩控制方式时，大卷径大转动惯量的料卷刚启动时，从侧的电机会出现步进式抖动现象，只有到达一定速度后才会平稳；双侧电机驱动采用速度同步控制方式时，高速运行时两侧电机由于本身的机械特性的差异，很难做到绝对的速度同步，会有差异，会互相影响，导致电机过载报警；而且现有料卷设备大多数的控制方式没有速差反馈实时监控环节。基于上述料卷设备中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种料卷双侧驱动控制系统及料卷设备，旨在解决现有料卷控制系统运行不稳定的问题。本技术提供一种料卷双侧驱动控制系统，包括有电脑、运动控制器、驱动器、编码器、直流电源以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料卷双侧驱动控制系统，其特征在于，包括有电脑、运动控制器、驱动器、编码器、直流电源以及电机；所述电脑与所述运动控制器连接，并通过调试软件对各个电气元器件进行硬件组态；所述直流电源与所述运动控制器连接，用于给各个电气元器件提供电源；所述运动控制器与所述驱动器连接，用于和所述驱动器实时数据通信，并通过所述驱动器控制所述电机运行；所述驱动器和所述电机连接，用于驱动所述电机；所述编码器设置于所述电机上，并和所述驱动器连接，用于检测所述电机的运行转速，并将所述运行转速反馈给所述驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种料卷双侧驱动控制系统，其特征在于，包括有电脑、运动控制器、驱动器、编码器、直流电源以及电机；所述电脑与所述运动控制器连接，并通过调试软件对各个电气元器件进行硬件组态；所述直流电源与所述运动控制器连接，用于给各个电气元器件提供电源；所述运动控制器与所述驱动器连接，用于和所述驱动器实时数据通信，并通过所述驱动器控制所述电机运行；所述驱动器和所述电机连接，用于驱动所述电机；所述编码器设置于所述电机上，并和所述驱动器连接，用于检测所述电机的运行转速，并将所述运行转速反馈给所述驱动器。2.根据权利要求1所述的料卷双侧驱动控制系统，其特征在于，所述电机包括有主侧电机和从侧电机；所述驱动器包括有主侧驱动器和从侧驱动器；所述编码器包括有主侧编码器和从侧编码器；所述主侧驱动器和所述主侧电机连接；所述主侧编码器设置于所述主侧电机上，并和所述主侧驱动器连接；所述从侧驱动器和所述从侧电机连接；所述从侧编码器设置于所述从侧电机上，并和所述从侧驱动器连接。3.根据权利要求1所述的料卷双侧驱动控制系统，其特征在于，还包括有电源模块；所述电源模块分别和所述运动控制器和所述驱动器连接；所述电源模块通过共直流母线向所述驱动器提供直流电源。4.根据权利要求2所述的料卷双侧驱动控制系统，其特征在于，还包括有电机扭矩给定模块、参数调节器以及主侧电机转速给定模块；所述电机扭矩给定模块和所述参数调节器连接；所述参数调节器以及所述主侧电机转速给定模块分别和所述运动控制器连接；所述电机扭矩给定模块用于获取所述电机的扭矩并通过所述参数调节器进行叠加得到扭矩差值；所述主侧电机转速给定模块用于获取主侧电机的转速，并与所述扭矩差值叠加得到所述从侧电机的转速来驱动所述从侧电机。5.根据权利要求4所述的料卷双侧驱动控制系统，其特征在于，所述电机扭矩给定模块包括有主侧电机扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑武，
申请(专利权)人：宁波欣达印刷机器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33