一种提高超低时延编码器保密性的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种提高超低时延编码器保密性的方法及系统，获得第一图像信息，对所述第一扫描矩阵进行全搜索匹配点扫描，当所述第一扫描矩阵搜索完成后，对所述第二扫描矩阵进行全搜索匹配点扫描，根据所述第一扫描矩阵信息生成第一标识码，根据所述第二扫描矩阵信息和所述第一标识码生成第二标识码；将所有扫描矩阵和识别码分别复制保存在M台设备上，获得第一预定匹配准则；根据所述第一扫描矩阵和所述第一预定匹配准则，获得第一匹配扫描矩阵，根据所述第一扫描矩阵和所述第一匹配扫描矩阵，获得第一运动矢量。解决了现有技术中存在缺少对所述时延编码器进行加密保护的方式，无法保证所述超低时延编码器的保密性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种提高超低时延编码器保密性的方法及系统
本专利技术涉及超低时延编码器领域，尤其涉及一种提高超低时延编码器保密性的方法及系统。
技术介绍
本在机器人根据实际图像进行操控时，由于整个操作系统涉及过多的算法及工作量，因此超低时延编码器的设计就应运而生。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有技术中存在缺少对所述时延编码器进行加密保护的方式，无法保证所述超低时延编码器的保密性的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种提高超低时延编码器保密性的方法及系统，解决了现有技术中存在缺少对所述时延编码器进行加密保护的方式，无法保证所述超低时延编码器的保密性的技术问题，达到保证所述超低延时编码器保密性的技术效果。鉴于上述问题，本申请实施例提供一种提高超低时延编码器保密性的方法及系统。第一方面，本申请实施例提供了一种提高超低时延编码器保密性的方法，所述方法包括：获得第一图像信息，所述第一图像信息中包含第一扫描矩阵、第二扫描矩阵，直到第N扫描矩阵；对所述第一扫描矩阵进行全搜索匹配点扫描，当所述第一扫描矩阵搜索完成后，对所述第二扫描矩阵进行全搜索匹配点扫描，直到对所述第一图像信息扫描完成；根据所述第一扫描矩阵信息生成第一标识码，其中，所述第一标识码是与所述第一扫描矩阵信息一一对应的；根据所述第二扫描矩阵信息和所述第一标识码生成第二标识码；以此类推，根据所述第N扫描矩阵信息和第N-1标识码生成第N标识码，其中，N为大于1的自然数；将所有扫描矩阵和识别码分别复制保存在M台设备上，其中，M为大于1的自然数；获得第一预定匹配准则；根据所述第一扫描矩阵和所述第一预定匹配准则，获得第一匹配扫描矩阵，所述第一匹配扫描矩阵在N个扫描矩阵中；根据所述第一扫描矩阵和所述第一匹配扫描矩阵，获得第一运动矢量。另一方面，本申请还提供了一种提高超低时延编码器保密性的系统，其中，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一图像信息，所述第一图像信息中包含第一扫描矩阵、第二扫描矩阵，直到第N扫描矩阵；第一扫描单元，所述第一扫描单元用于对所述第一扫描矩阵进行全搜索匹配点扫描，当所述第一扫描矩阵搜索完成后，对所述第二扫描矩阵进行全搜索匹配点扫描，直到对所述第一图像信息扫描完成；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一扫描矩阵信息生成第一标识码，其中，所述第一标识码是与所述第一扫描矩阵信息一一对应的；第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第二扫描矩阵信息和所述第一标识码生成第二标识码；以此类推，根据所述第N扫描矩阵信息和第N-1标识码生成第N标识码，其中，N为大于1的自然数；第一保存单元，所述第一保存单元用于将所有扫描矩阵和识别码分别复制保存在M台设备上，其中，M为大于1的自然数；第四获得单元，所述第四获得单元用于获得第一预定匹配准则；第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一扫描矩阵和所述第一预定匹配准则，获得第一匹配扫描矩阵，所述第一匹配扫描矩阵在N个扫描矩阵中；第六获得单元，所述第六获得单元用于根据所述第一扫描矩阵和所述第一匹配扫描矩阵，获得第一运动矢量。第三方面，本专利技术提供了一种提高超低时延编码器保密性的系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于采用了根据所述第一扫描矩阵生成第一标识码，所述第一标识码与所述第一扫描矩阵一一对应，根据所述第二扫描矩阵和所述第一标识码生成第二标识码，以此类推，根据所述第N扫描矩阵信息和第N-1标识码生成第N标识码的方式，对所述扫描矩阵基于区块链的逻辑进行加密处理，使得所述扫描矩阵不会被篡改及遭到破坏，进而达到保证所述超低时延编码器保密性的技术效果。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。附图说明图1为本申请实施例一种提高超低时延编码器保密性的方法的流程示意图；图2为本申请实施例扫描矩阵的变化示意图；图3为本申请实施例一种提高超低时延编码器保密性的系统的结构示意图；图4为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。附图标记说明：第一获得单元11，第一扫描单元12，第二获得单元13，第三获得单元14，第一保存单元15，第四获得单元16，第五获得单元17，第六获得单元18，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。具体实施方式本申请实施例通过提供一种提高超低时延编码器保密性的方法及系统，解决了现有技术中存在缺少对所述时延编码器进行加密保护的方式，无法保证所述超低时延编码器的保密性的技术问题，达到保证所述超低延时编码器保密性的技术效果。下面，将参考附图详细的描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。申请概述在机器人根据实际图像进行操控时，由于整个操作系统涉及过多的算法及工作量，因此超低时延编码器的设计就应运而生。但现有技术中存在缺少对所述时延编码器进行加密保护的方式，无法保证所述超低时延编码器的保密性的技术问题。针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：本申请实施例提供了一种提高超低时延编码器保密性的方法，所述方法包括：获得第一图像信息，所述第一图像信息中包含第一扫描矩阵、第二扫描矩阵，直到第N扫描矩阵；对所述第一扫描矩阵进行全搜索匹配点扫描，当所述第一扫描矩阵搜索完成后，对所述第二扫描矩阵进行全搜索匹配点扫描，直到对所述第一图像信息扫描完成；根据所述第一扫描矩阵信息生成第一标识码，其中，所述第一标识码是与所述第一扫描矩阵信息一一对应的；根据所述第二扫描矩阵信息和所述第一标识码生成第二标识码；以此类推，根据所述第N扫描矩阵信息和第N-1标识码生成第N标识码，其中，N为大于1的自然数；将所有扫描矩阵和识别码分别复制保存在M台设备上，其中，M为大于1的自然数；获得第一预定匹配准则；根据所述第一扫描矩阵和所述第一预定匹配准则，获得第一匹配扫描矩阵，所述第一匹配扫描矩阵在N个扫描矩阵中；根据所述第一扫描矩阵和所述第一匹配扫描矩阵，获得第一运动矢量。在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。实施例一如图1所示，本申请实施例提供了一种提高超低时延编码器保密性的方法，其中，所述方法包括：步骤S100：获得第一图像信息，所述第一图像信息中包含第一扫描矩阵、第二扫描矩阵，直到第N扫描矩阵；具体而言，所述第一图像为要进行全搜索算法搜索的目标图像，将所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高超低时延编码器保密性的方法，其中，所述方法包括：/n获得第一图像信息，所述第一图像信息中包含第一扫描矩阵、第二扫描矩阵，直到第N扫描矩阵；/n对所述第一扫描矩阵进行全搜索匹配点扫描，当所述第一扫描矩阵搜索完成后，对所述第二扫描矩阵进行全搜索匹配点扫描，直到对所述第一图像信息扫描完成；/n根据所述第一扫描矩阵信息生成第一标识码，其中，所述第一标识码是与所述第一扫描矩阵信息一一对应的；/n根据所述第二扫描矩阵信息和所述第一标识码生成第二标识码；以此类推，根据所述第N扫描矩阵信息和第N-1标识码生成第N标识码，其中，N为大于1的自然数；/n将所有扫描矩阵和识别码分别复制保存在M台设备上，其中，M为大于1的自然数；/n获得第一预定匹配准则；/n根据所述第一扫描矩阵和所述第一预定匹配准则，获得第一匹配扫描矩阵，所述第一匹配扫描矩阵在N个扫描矩阵中；/n根据所述第一扫描矩阵和所述第一匹配扫描矩阵，获得第一运动矢量。/n

【技术特征摘要】
1.一种提高超低时延编码器保密性的方法，其中，所述方法包括：
获得第一图像信息，所述第一图像信息中包含第一扫描矩阵、第二扫描矩阵，直到第N扫描矩阵；
对所述第一扫描矩阵进行全搜索匹配点扫描，当所述第一扫描矩阵搜索完成后，对所述第二扫描矩阵进行全搜索匹配点扫描，直到对所述第一图像信息扫描完成；
根据所述第一扫描矩阵信息生成第一标识码，其中，所述第一标识码是与所述第一扫描矩阵信息一一对应的；
根据所述第二扫描矩阵信息和所述第一标识码生成第二标识码；以此类推，根据所述第N扫描矩阵信息和第N-1标识码生成第N标识码，其中，N为大于1的自然数；
将所有扫描矩阵和识别码分别复制保存在M台设备上，其中，M为大于1的自然数；
获得第一预定匹配准则；
根据所述第一扫描矩阵和所述第一预定匹配准则，获得第一匹配扫描矩阵，所述第一匹配扫描矩阵在N个扫描矩阵中；
根据所述第一扫描矩阵和所述第一匹配扫描矩阵，获得第一运动矢量。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述获得第一图像信息，所述第一图像信息中包含第一扫描矩阵、第二扫描矩阵，直到第N扫描矩阵，包括：
获得第一扫描矩阵，所述第一扫描矩阵为所述第一图像信息的初始矩阵；
获得第一排列方式；
根据所述第一扫描矩阵和所述第一排列方式，获得第二扫描矩阵，直到第N扫描矩阵，其中，所述第N扫描矩阵为与所述第N-1扫描矩阵相邻的扫描矩阵。


3.如权利要求2所述的方法，其中，所述获得第一图像信息，所述第一图像信息中包含第一扫描矩阵、第二扫描矩阵，直到第N扫描矩阵之后，包括：
根据所述第一图像信息，获得所述第一图像信息中的匹配点集，所述匹配点集中的匹配点均匀分布在所述第一图像信息中；
获得预定矩阵模型；
根据所述匹配点集合和所述预定矩阵模型，获得第N扫描矩阵的匹配点。


4.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括：
将所述匹配点集作为第一输入信息，将所述预定矩阵模型作为第二输入信息，输入训练模型，其中，所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：所述匹配点集、所述预定矩阵模型和用来标识是否为第N扫描矩阵匹配点的标识信息；
获得所述训练模型的输出信息，其中，所述输出信息包括第一输出结果和第二输出结果，所述第一输出结果为是第N扫描矩阵的匹配点的结果，所述第二输出结果为不是第N扫描矩阵的匹配点的结果。


5.如权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括：
将所述匹配点集作为横坐标；
将所述预定矩阵模型作为纵坐标；
采用逻辑回归模型根据所述横坐标和所述纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王修颖，张彪，
申请(专利权)人：南京世泽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32