一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机及方法技术

本发明专利技术公开了一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机及方法，包含：可移动的缩回模块，通过沿着其轴向回缩，以调节拧紧机的轴数；若干个移动模块，与控制并改变该移动模块位置的气缸连接，以调节每轴之间的夹角；固定板，分别与缩回模块和移动模块连接。本发明专利技术可通过调节移动模块数量和位置实现五轴、六轴或者其他多轴自动变换，同时还可实现自动变径功能，通过电机和丝杆带动拧紧轴实现，具有无级可调节功能；固定板采用航空铝制作而成，可减轻整体重量和增加可操作性。

A Multi-axis Hybrid Automatic Transform Stepless Variable Diameter Nut Tightening Machine and Its Method

The invention discloses a multi-axis hybrid automatic transformation stepless variable diameter nut tightening machine and a method, which comprises: a movable retraction module, which adjusts the number of axes of the tightening machine by retracting along its axis; several moving modules, which are connected with cylinders that control and change the position of the moving module to adjust the angle between each axis; The fixed plate is connected with the retractable module and the mobile module respectively. The invention can realize automatic transformation of five, six or other multi-axes by adjusting the number and position of the mobile module, and can also realize automatic diameter-changing function, which can be realized by motor and screw-driven tightening axle, and has stepless adjustable function; the fixed plate is made of aviation aluminum, which can reduce the overall weight and increase operability. Sex.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机及方法
本专利技术涉及拧紧机领域，特别涉及一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机及方法。
技术介绍
随着科学技术的进步，汽车制造过程中，有许多新的联接方式，如胶结技术、激光焊接技术、压接技术等，使得配合件的联接方式有了多种选择。但是，由于螺纹联接具有易操作、易维修、装配精度高等优点，其目前在汽车车桥制造中仍然是主要的装配联接方式之一。汽车车桥总成制造中，零部件、分总成以及总成之间大都采用了螺栓与螺母的联接方式。螺纹自动拧紧机主要是针对汽车零部件的装配，是汽车装配质量控制的关键设备，因为在汽车零部件的装配过程中，有大量的螺栓需要拧紧。它的拧紧对象可以是螺栓，也可以是螺母。但是它的使用范围并不局限于汽车行业,目前己扩展到许多行业的生产工位和生产流水线上。比如用在压力容器的装配上,压力罐上的螺栓装配质量要求比较高用在气动元件的生产行业,气缸上的螺栓拧紧一般都是通过拧紧机拧紧来控制它们的预紧力。可以说，凡是有螺栓需要拧紧的工位，特别是那些需拧紧螺栓多，或者螺栓需用大扭矩来拧紧的，或者螺栓的拧紧程度控制比较严格的工位，或者几种情况都符合的工位。现有技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机，其特征在于，包含：可移动的若干个缩回模块（3），通过沿着其轴向回缩，以调节拧紧机的轴数；若干个移动模块（5），与控制并改变该移动模块（5）位置的气缸（6）连接，以调节每轴之间的夹角；固定板（4），分别与所述缩回模块（3）和所述移动模块（5）连接。

【技术特征摘要】
1.一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机，其特征在于，包含：可移动的若干个缩回模块（3），通过沿着其轴向回缩，以调节拧紧机的轴数；若干个移动模块（5），与控制并改变该移动模块（5）位置的气缸（6）连接，以调节每轴之间的夹角；固定板（4），分别与所述缩回模块（3）和所述移动模块（5）连接。2.如权利要求1所述的一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机，其特征在于，所述移动模块（5）包含：第一拧紧轴（12），安装在第一直线导轨（11）上；为所述移动模块（5）提供变径动力的带变速箱电机（7）；第一丝杆传动装置（8），分别与所述带变速箱电机（7）和所述第一拧紧轴（12）连接，将所述带变速箱电机（7）供给的变径动力传送到所述第一拧紧轴（12），实现变径。3.如权利要求1或2的一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机，其特征在于，所述移动模块（5）进一步包含可充气解锁的气动轨道锁（9），通过所述圆弧导轨（10）移动以使所述气缸（6）进行调节。4.如权利要求3所述的一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机，其特征在于，所述移动模块（5）进一步包含将所述移动模块（5）挂接在所述固定板（4）上的圆弧导轨（10）。5.如权利要求1所述的一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机，其特征在于，所述缩回模块（3）包含：第二拧紧轴（18），安装在第二直线导轨（17）上；第二丝杆传动装置（15），与丝杆连接；为所述缩回模块（3）提供变径动力的电机（16）；同步带（14），传送所述电机（16）供给的动力以带动所述丝杆旋转，使第二直线导轨（17）上的第二拧紧轴（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈拥军，宋升礼，颜克刚，
申请(专利权)人：上海硕乐自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31