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本发明公开了一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机及方法，包含：可移动的缩回模块，通过沿着其轴向回缩，以调节拧紧机的轴数；若干个移动模块，与控制并改变该移动模块位置的气缸连接，以调节每轴之间的夹角；固定板，分别与缩回模块和移动模块连接。本发...
该专利属于上海硕乐自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海硕乐自动化设备有限公司授权不得商用。

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