一种内环肋圆柱壳耐压结构的装配工装及其装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种内环肋圆柱壳耐压结构的装配工装及其装配方法，该工装包括工作平台、用于装载圆柱壳的平板车、框架、吊轴、用于夹持定位圆柱壳的定位机构、用于转运圆柱壳的引导机构及用于装配环形肋骨的肋骨工装，平板车可移动的布置于工作平台的表面，吊轴贯穿安装于框架上，在吊轴朝向工作平台并伸出框架的一端外周自上而下安装多个肋骨工装，定位机构及引导机构通过开设于工作平台的孔槽结构安装在工作平台的底部，引导机构通过解脱装置、连接件与平板车连接。本发明专利技术的工装结构简单、使用方便，在装配完成后，冷却后的圆柱壳与肋骨之间不留间隙或只留较小的间隙，解决了因装配间隙大而产生的焊接变形和参与应力问题。

An Assembly Tool and Assembly Method for Pressure Resistant Structure of Ring Ribbed Cylindrical Shell

The invention relates to an assembly tooling and its assembly method for a pressure-resistant structure of an inner ring ribbed cylindrical shell, which comprises a working platform, a flat car for loading a cylindrical shell, a frame, a suspension shaft, a positioning mechanism for clamping a positioning cylindrical shell, a guiding mechanism for transporting a cylindrical shell and a rib tooling for assembling a ring rib. Flat car is movably arranged on the surface of working platform, suspension axle is installed on the frame through, and a number of rib fixtures are installed from top to bottom at one end of the suspension axle facing the working platform and extending the frame. The positioning mechanism and guiding mechanism are installed at the bottom of the working platform through the hole and groove structure provided on the working platform, and the guiding mechanism is installed at the bottom of the working platform. The utility model is connected with a flat car through a release device and connecting parts. The tooling of the invention has simple structure and convenient use. After assembly, there is no gap between the cooled cylindrical shell and the rib or only a small gap, thus solving the problems of welding deformation and participating stress caused by large assembly gap.

【技术实现步骤摘要】
一种内环肋圆柱壳耐压结构的装配工装及其装配方法
本专利技术涉及内环肋圆柱壳耐压结构领域，尤其涉及一种内环肋圆柱壳耐压结构的装配工装及其装配方法。
技术介绍
环肋圆柱壳结构作为一种较理想的耐压结构形式，被广泛用于潜艇、潜水器等水下结构物中。环肋圆柱壳的肋骨形式分外肋骨和内肋骨两种，受海水外压作用，外肋骨与圆柱壳之间的焊缝受拉，焊缝存在撕裂的风险，而内肋骨受压，不存在焊缝撕裂的问题，因此内肋骨对耐压结构的安全性更加有利，尤其在深海高压环境下。现有内环肋圆柱壳结构传统的加工流程如下：1)圆柱壳加工；2)肋骨加工；3)圆柱壳与肋骨整体装配焊接。由于圆柱壳存在不圆度的问题，因此圆柱壳和肋骨在进行装配时需要留出足够的装配间隙。对于钛合金等特殊的金属材料，由于材料的弹性模量低(约为钢材的一半)，结构成型回弹大，因此圆柱壳的不圆度问题尤为突出，需要留出较大的装配间隙，导致在焊接后出现较大的焊接变形和残余应力，对结构安全性造成很不利的影响。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种内环肋圆柱壳耐压结构的装配工装及其装配方法，利用本专利技术有效解决了因装配间隙大而产生的焊接变形和残余本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内环肋圆柱壳耐压结构的装配工装，其特征在于：包括工作平台(1)、用于装载圆柱壳的平板车(2)、框架(3)、吊轴(4)、用于夹持定位圆柱壳的定位机构、用于转运圆柱壳的引导机构及用于装配环形肋骨的肋骨工装，平板车(2)可移动的布置于所述工作平台(1)的表面，在所述平板车(2)上开有用于配合连接件(22)的孔，吊轴(4)贯穿安装于所述框架(3)上，在吊轴(4)朝向工作平台(1)并伸出框架(3)的一端外周自上而下安装多个肋骨工装，所述定位机构及引导机构通过开设于工作平台(1)的孔槽结构安装在所述工作平台(1)的底部，所述引导机构通过解脱装置、连接件(22)与所述平板车(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种内环肋圆柱壳耐压结构的装配工装，其特征在于：包括工作平台(1)、用于装载圆柱壳的平板车(2)、框架(3)、吊轴(4)、用于夹持定位圆柱壳的定位机构、用于转运圆柱壳的引导机构及用于装配环形肋骨的肋骨工装，平板车(2)可移动的布置于所述工作平台(1)的表面，在所述平板车(2)上开有用于配合连接件(22)的孔，吊轴(4)贯穿安装于所述框架(3)上，在吊轴(4)朝向工作平台(1)并伸出框架(3)的一端外周自上而下安装多个肋骨工装，所述定位机构及引导机构通过开设于工作平台(1)的孔槽结构安装在所述工作平台(1)的底部，所述引导机构通过解脱装置、连接件(22)与所述平板车(2)连接。2.如权利要求1所述的一种内环肋圆柱壳耐压结构的装配工装，其特征在于：所述工作平台(1)为呈水平布置的圆形平台，沿所述工作平台(1)上径向均布多个第一孔槽(35)，各第一孔槽(35)在靠近所述工作平台(1)的中心处为向内凹陷的槽(352)，所述第一孔槽(35)在靠近工作平台(1)的外圆周处为孔(351)；还包括开设于工作平台(1)表面的第二孔槽(36)，所述第二孔槽(36)靠近工作平台(1)的中心处为孔(351)，所述第二孔槽(36)在靠近工作平台(1)的外圆周处为向内凹陷的槽(352)。3.如权利要求2所述的一种内环肋圆柱壳耐压结构的装配工装，其特征在于：所述第二孔槽(36)与多个第一孔槽(35)中的任意一个呈180°布置。4.如权利要求1所述的一种内环肋圆柱壳耐压结构的装配工装，其特征在于：所述框架(3)为门形工字梁，在所述框架(3)的顶部中心处开设用于安装吊轴(4)的圆孔，所述圆孔与工作平台(1)同轴心，所述框架(3)的两端分别固定于工作平台(1)的表面。5.如权利要求1所述的一种内环肋圆柱壳耐压结构的装配工装，其特征在于：所述吊轴(4)为圆柱形轴，所述圆柱形轴与所述工作平台(1)同轴心。6.如权利要求1所述的一种内环肋圆柱壳耐压结构的装配工装，其特征在于：所述定位机构的具体结构如下：包括第一油缸(5)，所述第一油缸(5)的活塞杆端部连接带有凸台的第一齿条(12)，所述第一齿条(12)与第一齿轮(11)互为啮合，于所述第一齿条(12)的凸台上嵌套第一滑块(13)，于所述第一齿轮(11)上键连接圆柱轴(40)，第一滑块(13)延伸至第一齿轮(11)的一端与所述圆柱轴(40)铰接，所述圆柱轴(40)连接于摇杆(10)的底部中心处，所述摇杆(6)带有多个呈径向分布的杆体，各杆体均与连杆(6)的一端铰接，所述连杆(6)的另一端通过齿轮轴铰接第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，于翔宇，俞白兮，葛可可，陈凤林，赵青，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32