一种智能焊接系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术属于智能自动化领域，具体涉及一种智能焊接系统及其工作方法。其中本智能焊接系统包括：云服务器、由控制模块控制驱动的自动焊接机、用于二者之间进行信息传输的无线通信模块；所述控制模块适于通过无线通信模块从云服务器获取工件的焊接信息，以控制自动焊接机进行焊接，降低了焊接过程对人的依赖度，也降低了人为因素对焊接质量的影响，提高了自动化程度和生产效率。

An Intelligent Welding System and Its Working Method

The invention belongs to the field of intelligent automation, in particular to an intelligent welding system and its working method. The intelligent welding system includes cloud server, automatic welding machine driven by control module and wireless communication module for information transmission between them. The control module is suitable for obtaining welding information of workpiece from cloud server through wireless communication module to control automatic welding machine to weld and reduce. The dependence of welding process on human is reduced, the influence of human factors on welding quality is reduced, and the degree of automation and production efficiency are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接系统及其工作方法
本专利技术涉及智能自动化领域，具体涉及一种智能焊接系统及其工作方法。
技术介绍
智能化技术推动着工业的各个领域发展，对于焊接设备领域也不例外。自动焊接机是未来焊接行业提高自动化程度和生产效率的大趋势。但目前的自动焊接机还处于低级阶段，需要工人根据工件类型设定相应的焊接信息，对人的依赖度很大，既浪费了人力成本，也容易因为疏忽造成生产事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能焊接系统及其工作方法，通过控制模块通过从云服务器获取工件的焊接信息，并控制自动焊接机进行焊接，提高了自动化程度和生产效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能焊接系统，包括：云服务器、由控制模块控制驱动的自动焊接机、用于二者之间进行信息传输的无线通信模块；所述控制模块适于通过无线通信模块从云服务器获取工件的焊接信息，以控制自动焊接机进行焊接。进一步，所述自动焊接机包括：所述控制模块，分别与控制模块相连的摄像头、焊接机构和移动机构；其中所述摄像头适于拍摄工件照片，并由控制模块发送至云服务器；所述云服务器适于通过工件照片判断工件的焊接部位，以发送相应的焊接信息至控制模块；以及所述控制模块适于获取所述焊接信息，并控制移动机构带动焊接机构运动至焊接部位进行焊接。进一步，所述无线通信模块包括：柔性介质基板、若干辐射单元和馈电线；所述辐射单元包括一对辐射贴片，且所述一对辐射贴片适于并排埋入所述柔性介质基板中；所述辐射贴片的至少一边缘漏出所述柔性介质基板的一面；以及所述馈电线设置在柔性介质基板漏出辐射贴片的一面上，以给各辐射单元馈电。进一步，所述辐射贴片与柔性介质基板的底面或顶面形成的夹角范围为0～90°。进一步，同一辐射单元中的两个辐射贴片之间留有缝隙；所述馈电线适于穿过所述缝隙，并通过两侧的电触点电性连接各辐射贴片以进行馈电激励；以及所述缝隙的宽度为d，且d＞λ/2。进一步，所述辐射单元为7个，该7个辐射单元在x轴方向上组成一排。进一步，所述辐射单元的每个辐射片的y轴方向的长度为hp，每一对的激励电流设为Ip，所述7个辐射单元的每个单元等效在x轴上的点坐标为xp，则经简化换算后，得到所述无线通信模块在远场的辐射矢量为：其中，θ、ψ为直角坐标转换为球坐标中，所述无线通信模块电磁波在辐射空间的极化及水平坐标角度，k为电磁波相位常数。又一方面，本专利技术还提供了一种智能焊接系统的工作方法，包括：云服务器和自动焊接机；其中所述自动焊接机的控制模块适于通过无线通信模块从云服务器获取工件的焊接信息，以控制自动焊接机进行焊接。本专利技术的有益效果是，本专利技术的智能焊接系统通过控制模块通过从云服务器获取工件的焊接信息，并控制自动焊接机进行焊接，降低了焊接过程对人的依赖度，也降低了人为因素对焊接质量的影响，提高了自动化程度和生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的智能焊接系统的原理框图；图2是本专利技术的无线通信模块的正透视图；图3是本专利技术的无线通信模块的局部放大视图；图4是本专利技术的无线通信模块的xoz面示意图；图5是本专利技术的无线通信模块的xoy面示意图；图6是本专利技术的无线通信模块的副瓣响应图谱；图中：柔性介质基板1，辐射贴片2，缝隙21，馈电线3。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1图1是本专利技术的智能焊接系统的原理框图。如图1所示，本实施例1提供了一种智能焊接系统，包括：云服务器、由控制模块控制驱动的自动焊接机、用于二者之间进行信息传输的无线通信模块；所述控制模块适于通过无线通信模块从云服务器获取工件的焊接信息，以控制自动焊接机进行焊接。本实施例1的智能焊接系统通过控制模块通过从云服务器获取工件的焊接信息，并控制自动焊接机进行焊接，降低了焊接过程对人的依赖度，也降低了人为因素对焊接质量的影响，提高了自动化程度和生产效率。作为自动焊接机的一种可选的实施方式。见图1，所述自动焊接机包括：所述控制模块，分别与控制模块相连的摄像头、焊接机构和移动机构；其中所述摄像头适于拍摄工件照片，并由控制模块发送至云服务器；所述云服务器适于通过工件照片获取工件的焊接部位，以发送相应的焊接信息至控制模块；以及所述控制模块适于获取所述焊接信息，并控制移动机构带动焊接机构运动至焊接部位进行焊接。可选的，所述控制模块例如但不限于工控板或PLC模块，适于通过相应的驱动电路分别控制焊接机构、移动机构进行工作。具体的，所述云服务器适于由一远程计算机控制，以将工件照片与标准照片对比，从而选择对应的焊接信息，并发送至控制模块。所述焊接信息包括但不限于：工件型号、焊接位置、焊接长度、焊接电流、焊接电压等。图2是本专利技术的无线通信模块的正透视图。图3是本专利技术的无线通信模块的局部放大视图。作为无线通信模块的一种可选的实施方式。见图2和图3，所述无线通信模块包括：柔性介质基板1、若干辐射单元和馈电线3；所述辐射单元包括一对辐射贴片2，且所述一对辐射贴片2适于并排埋入所述柔性介质基板1中；所述辐射贴片2的至少一边缘漏出所述柔性介质基板1的一面；以及所述馈电线3设置在柔性介质基板1漏出辐射贴片2的一面上，以给各辐射单元馈电。本实施方式的无线通信模块使得辐射贴片能够跟馈电线进行电接触受到激励，同时透过缝隙的漏出部分辐射效果会更好，更接近于在空气中进行直接传播辐射，提高了工件照片的质量和焊接信息的传输速度。参见图3，图3是本专利技术的无线通信模块的局部放大视图，即图1中虚线框内的放大视图，所述馈电线设置在介质基板的一面上，这一面也是辐射贴片2漏出的那一面，通过该馈电线上的两侧电触点给所述多对辐射贴片2同时供电，根据供电的距离差异，会形成若干相位的差，从而在远场形成不同的方向图叠加效果。见图3，所述辐射贴片2在埋入介质基板1时与柔性介质基板1底面或顶面成一角度α，α的角度范围为0到90度。角度的灵活调整在具体应用中大有裨益，在不同的场景中，需要的增益性能以及外观特征都不一样，这样对无线通信模块的兼容度有着较高要求，传统设备往往会出现难以驯服，而如果能够巧妙的替换改善角度，这一问题可以得到解决。进一步，所述同一辐射单元中的两个辐射贴片之间留有缝隙；所述馈电线适于穿过所述缝隙，并通过两侧的电触点电性连接各辐射贴片以进行馈电激励；以及所述缝隙的宽度为d，且d＞λ/2。实质上，由于柔性介质基板较软，一般会造成辐射片的形变，这是传统辐射片难以接受的，形变会造成辐射效果的不可控，但在本案中，对辐射贴片的形变容忍度有了非常大的提升，由于辐射贴片的切入角度原因，使得辐射贴片的形变一般发生在x或y方向，这导致在z轴方向的辐射效果基本不会受到影响，也就大大克服了由于辐射片形变降低辐射效果。具体的，所述缝隙的宽度d等于馈电线的宽度，优选的，d＞λ/2，以获取较好的辐射贴片之间横向的耦合隔离，其中λ为辐射电磁波波长。图4是本专利技术的无线通信模块的xoz面示意图。图5是本专利技术的无线通信模块的xoy面示意图。见图4和图5，辐射单元斜切埋入在介质基板1中，在实施例1中，虽然图示在(x，y，z)直角坐标系中，但最后分析结果可以推广变换到球坐标系(r，θ，ψ)中，以使结果直观、便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能焊接系统，其特征在于，包括：云服务器、由控制模块控制驱动的自动焊接机、用于二者之间进行信息传输的无线通信模块；所述控制模块适于通过无线通信模块从云服务器获取工件的焊接信息，以控制自动焊接机进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接系统，其特征在于，包括：云服务器、由控制模块控制驱动的自动焊接机、用于二者之间进行信息传输的无线通信模块；所述控制模块适于通过无线通信模块从云服务器获取工件的焊接信息，以控制自动焊接机进行焊接。2.根据权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，所述自动焊接机包括：所述控制模块，分别与控制模块相连的摄像头、焊接机构和移动机构；其中所述摄像头适于拍摄工件照片，并由控制模块发送至云服务器；所述云服务器适于通过工件照片获取工件的焊接部位，以发送相应的焊接信息至控制模块；以及所述控制模块适于获取所述焊接信息，并控制移动机构带动焊接机构运动至焊接部位进行焊接。3.根据权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，所述无线通信模块包括：柔性介质基板、若干辐射单元和馈电线；所述辐射单元包括一对辐射贴片，且所述一对辐射贴片适于并排埋入所述柔性介质基板中；所述辐射贴片的至少一边缘漏出所述柔性介质基板的一面；以及所述馈电线设置在柔性介质基板漏出辐射贴片的一面上，以给各辐射单元馈电。4.根据权利要求3所述的智能焊接系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王应静，孙伟明，吕大为，蔡阿芳，
申请(专利权)人：南京理工技术转移中心有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32