【技术实现步骤摘要】
一种挂轨式巡检机器人充电装置
本技术涉及自动充电
，具体涉及一种挂轨式巡检机器人充电装置。
技术介绍
挂轨式巡检机器人运行在离地面一定高度的导轨上，而普通的对机器人进行充电的充电桩因为尺寸等原因无法安装在导轨上，因此在对其进行充电的时候十分不便，另外因为目前的充电式机器人的电池多为锂电池，充电时大多需要连接直流电。为了解决这一问题，在如国内公开号为206195414U，公开日期为2017-05-24所示专利文件：“智能挂轨巡检机器人供电系统”中，虽然其供电系统可以减少对机器人进行充电维护的人力成本，保障巡检工作一定程度上的正常运行，但在其技术方案中，充电电流输出端与机器人通过滑触线进行连接，由于环境等多方面的因素影响，这种连接方式不够稳定，可能导致机器人充电不能够正确进行，且滑触线未处于与机器人接触的状态时，若由于外部因素导致其正负极相连接，便容易导致线路短路，造成设备的损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种挂轨式巡检机器人充电装置，以解决其它挂轨式巡检机器人充电不可靠，存在安全隐患的问题。为解决上述问题，本技术提供了如下技术方案：一种挂轨式巡检机器人充电装置，它包括：电源进线和直流输出装置，电源进线的电源端为交流电源，另一端连接在交流直流转换装置上；交流直流转换装置与直流输出装置通过电缆相连；直流输出装置安装在导轨上。优选的，直流输出装置包括直流正极触点铜片和直流负极触点铜片。优选的，直流正极触点铜片和直流负极触点铜片与导轨间安装有塑料绝缘板。优选的，直流输出装置还包括充电控制触点铜片。本技术有益效果：本技术通过把为挂轨机器人进行充电的...
【技术保护点】
1.一种挂轨式巡检机器人充电装置，包括：电源进线（1）和直流输出装置（8），其特征在于：电源进线（1）的电源端为交流电源，另一端连接在交流直流转换装置（2）上；交流直流转换装置（2）与直流输出装置（8）通过电缆（3）相连；直流输出装置（8）安装在导轨（7）上。
【技术特征摘要】
1.一种挂轨式巡检机器人充电装置，包括：电源进线（1）和直流输出装置（8），其特征在于：电源进线（1）的电源端为交流电源，另一端连接在交流直流转换装置（2）上；交流直流转换装置（2）与直流输出装置（8）通过电缆（3）相连；直流输出装置（8）安装在导轨（7）上。2.根据权利要求1所述一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵梦桥，高吉普，李志凌，谢百明，范强，王旭，徐长宝，曾华荣，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52
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