一种锁壳自动化加工机床的倒角装置制造方法及图纸

本发明专利技术创造涉及一种锁壳自动化加工机床的倒角装置，底座上设置有控制器、滑行轨道和旋转夹座，控制器通过电磁阀控制旋转气缸带动旋转夹座转动；滑行轨道上设置有能带动锁壳进入旋转夹座内的拖料机构，旋转夹座左右两侧分别设置有的第一倒角机构和第二倒角机构，旋转夹座上设置有定位块和带动定位块插入中槽内的定位驱动机构，拖料机构、定位驱动机构、第一倒角机构和第二倒角机构分别与控制器电连接，滑行轨道可与现有技术中锁壳自动化加工机床的输送装置和攻牙装置配合，拖料机构将完成上一工序的锁壳拖入旋转夹座中，继续完成中槽孔倒角和退料工序，实现各工序之间的连贯操作，无需多次上料、下料和运料，自动化程度高，有效提高生产效率。

A Chamfering Device for Lock Shell Automatic Machining Machine Tool

The invention relates to a chamfering device of an automatic lockcase processing machine tool. A controller, a sliding track and a rotating clamp are arranged on the base, and the controller controls the rotating cylinder to drive the rotating clamp to rotate through an electromagnetic valve. The sliding track is equipped with a towing mechanism capable of driving the lockcase into the rotating clamp, and the rotating clamp is left or right. The first chamfering mechanism and the second chamfering mechanism are respectively arranged on both sides. The positioning driving mechanism for inserting the positioning block and driving the positioning block into the middle trough is arranged on the rotary clamp. The dragging mechanism, the positioning driving mechanism, the first chamfering mechanism and the second chamfering mechanism are electrically connected with the controller respectively. The sliding track can be locked with the existing technology. The conveying device and tapping device of the shell automatic processing machine tool cooperate with each other. The dragging mechanism drags the lock case which completed the previous procedure into the rotary chuck, and continues to complete the chamfering and stripping process of the middle groove hole, so as to realize the continuous operation between the various processes without multiple feeding, cutting and transporting. The automation degree is high and the production efficiency is effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种锁壳自动化加工机床的倒角装置
本专利技术创造涉及加工机床
，特别是一种锁壳自动化加工机床的倒角装置。
技术介绍
锁壳的加工过程包括铰孔去毛刺、插胆孔去毛刺、扩珠孔、钻螺钉孔、倒螺钉孔、攻螺牙和中槽孔倒角等工序，而现有技术中的加工方式是通过人工将工件逐一放入不同的加工机床中进行加工，由于各工序之间无法连贯操作，导致需要大量的劳动力才能完成上料、下料和运料，不仅劳动强度大，生产效率低，而且各工序之间的不连贯性还会导致加工误差的积累，产品合格率低，为此需要设计出一款自动化程度高、集多工位于一体的锁壳自动化加工机床，但现在技术中的中槽孔倒角装置无法直接与自动化设备或自动化流水线对接，也无法自动将完成攻牙工序的锁壳带入倒角装置中进行倒角加工，因此需要设计出一款能够与锁壳自动化加工机床的攻牙装置对接，使各工序之间可以连贯操作的倒角装置是本专利技术创造亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术创造提供一种自动化程度高、能够与攻牙装置对接，使各工序之间可以连贯操作的锁壳自动化加工机床的倒角装置。为实现上述目的，本专利技术创造提供如下技术方案：一种锁壳自动化加工机床的倒角装置，包括底座和设置在所述底座上的控制器，所述底座上设置有可供锁壳滑行的滑行轨道和位于所述滑行轨道后端的旋转夹座，所述旋转夹座连接有带动其旋转度的旋转气缸，所述控制器通过电磁阀控制所述旋转气缸的转动；所述滑行轨道上设置有能带动锁壳进入所述旋转夹座内的拖料机构，所述底座上还设置有分别位于所述旋转夹座左右两侧的第一倒角机构和第二倒角机构，所述拖料机构、第一倒角机构和第二倒角机构分别与所述控制器电连接；所述第一倒角机构包括倒角刀组和带动所述倒角刀组转动的第一动力头，所述第二倒角机构包括顶针和带动所述顶针转动的第二动力头；所述倒角刀组包括刀柄和膨胀刀，所述刀柄的后端与所述第一动力头的输出轴固定连接，所述刀柄的中部设置有可容纳所述膨胀刀的膨胀槽，所述膨胀刀具有第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂和第二弹性臂的后端相连形成固定部，所述固定部与所述膨胀槽固定连接，所述第一弹性臂和第二弹性臂的前端分别向外凸起形成切割部，所述切割部的两端具有倒角切面，在所述第一弹性臂和第二弹性臂之间形成有可供所述顶针插入的膨胀空间；所述锁壳的下端具有中槽和位于所述中槽两侧的圆管部，倒角时，所述刀柄的前端穿过其中一个所述圆管部并伸入所述中槽内，所述顶针从另外一个所述圆管部穿过并插入所述膨胀空间内，使所述切割部伸出所述膨胀槽外，所述倒角切面旋转切割所述中槽的边缘。作为优选实施方式，进一步限定为：所述旋转夹座内设置有可容纳所述锁壳的夹持腔，所述旋转夹座上设置有定位机构，所述定位机构包括定位块和带动所述定位块插入所述中槽内的定位驱动机构，所述定位驱动机构与所述控制器电连接。作为优选实施方式，进一步限定为：所述旋转夹座的一侧设置有定位板，所述定位板设置有定位槽，所述定位块的中部铰接在所述定位槽内，所述定位块的一端折弯形成可插入所述中槽内的定位勾，另一端与所述定位驱动机构铰接，定位时，所述定位驱动机构推动所述定位块转动，使所述定位勾插入所述中槽内。作为优选实施方式，进一步限定为：所述滑行轨道内设置有可供锁壳滑行的滑行腔，所述滑行轨道的侧端设置有与所述滑行腔连通的第一拖料缺口，所述旋转夹座的另一侧设置有与所述第一拖料缺口相对应的第二拖料缺口；所述拖料机构包括拖料固定件、拖料移动件和拖料板，所述拖料固定件与所述底座固定连接，所述拖料固定件上设置有能带动所述拖料移动件相对于所述滑行轨道左右移动的第一拖料气缸，所述拖料移动件上设置有能带动所述拖料板相对于所述滑行轨道前后移动的第二拖料气缸，所述拖料板具有能穿过所述第一拖料缺口插入所述中槽内的第一拖料部。作为优选实施方式，进一步限定为：所述拖料固定件上设置有滑轨主体，所述滑轨主体内设置有可相对其左右滑动的第一导杆，所述第一导杆的前端与所述拖料移动件固定连接，所述第一拖料气缸固定连接在所述滑轨主体上；所述拖料移动件上设置有可相对其前后滑动的第二导杆，所述第二导杆的前端与所述拖料板固定连接；所述第二拖料气缸固定连接在所述拖料移动件上。作为优选实施方式，进一步限定为：所述底座上设置有升降垫板和位于所述升降垫板上端的升降板，所述升降垫板上设置有若干直线轴承，所述升降板上设置有与所述直线轴承相配合的直线轨道，所述升降垫板上还设置有能带动所述升降板相对其上下运动的升降动力机构，所述升降动力机构与所述控制器电连接，所述旋转气缸固定连接在所述升降板上。作为优选实施方式，进一步限定为：所述第一倒角机构还包括第一滑台座和设置在所述第一滑台座上端的第一滑板，所述第一滑台座上设置有第一滑轨，所述第一滑板的下端设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一滑台座上还设置有能带动所述第一滑板沿着所述第一滑轨相对于所述第一滑台座左右移动的第一滑板动力机构，所述第一动力头固定连接在所述第一滑板上。作为优选实施方式，进一步限定为：所述第二倒角机构还包括第二滑台座和设置在所述第二滑台座上端的第二滑板，所述第二滑台座上设置有第二滑轨，所述第二滑板的下端设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块，所述第二滑台座上还设置有能带动所述第二滑板沿着所述第二滑轨相对于所述第二滑台座左右移动的第二滑板动力机构，所述第二动力头固定连接在所述第二滑板上。作为优选实施方式，进一步限定为：所述底座的后端设置有托盘，所述底座上还设置有位于所述旋转夹座与托盘之间的退料滑道。作为优选实施方式，进一步限定为：两个所述切割部的内侧面均为斜面，在所述膨胀空间的前端形成有从内向外逐渐增大的开口结构。本专利技术创造的有益效果是：本专利技术创造在底座上设置有控制器、滑行轨道和旋转夹座，滑行轨道上设置有能带动锁壳进入旋转夹座内的拖料机构，旋转夹座左右两侧分别设置有的第一倒角机构和第二倒角机构，拖料机构、第一倒角机构和第二倒角机构分别与控制器电连接，实现自动化生产，通过滑行轨道与现有技术中锁壳自动化加工机床的输送装置和攻牙装置配合，拖料机构自动将完成上一工序的锁壳拖入旋转夹座中继续完成中槽孔倒角和退料工序，实现各工序之间的连贯操作，无需多次上料、下料和运料，自动化程度高，有效提高生产效率。另外，倒角工序采用膨胀刀结构，倒角时，刀柄的前端穿过其中一个圆管部并伸入中槽内，顶针从另外一个圆管部穿过并插入膨胀空间内，使切割部伸出膨胀槽外，倒角切面旋转切割中槽的边缘，结构巧妙。【附图说明】图1是本专利技术创造的结构示意图；图2是第一倒角机构的结构示意图；图3是第二倒角机构的结构示意图；图4是倒角刀组的结构示意图；图5是倒角刀组的分解示意图；图6是锁壳的结构示意图；图7是旋转夹座的结构示意图；图8是本专利技术创造的局部结构示意图；图9是定位机构的分解示意图；图10是滑行轨道的结构示意图；图11是拖料机构的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：如附图1至附图11所示，一种锁壳自动化加工机床的倒角装置，包括底座1和设置在所述底座1上的控制器，控制器可采用现有技术中自动化机床常用的单片机或可编程控制器等，通过数控系统实现自动化控制。所述底座1上设置有可供锁壳滑行的滑行轨道2和位于所述滑行轨道2后端的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于它包括底座(1)和设置在所述底座(1)上的控制器，所述底座(1)上设置有可供锁壳滑行的滑行轨道(2)和位于所述滑行轨道(2)后端的旋转夹座(3)，所述旋转夹座(3)连接有带动其旋转90度的旋转气缸(42)，所述控制器通过电磁阀控制所述旋转气缸(42)的转动；所述滑行轨道(2)上设置有能带动锁壳进入所述旋转夹座(3)内的拖料机构(6)，所述底座(1)上还设置有分别位于所述旋转夹座(3)左右两侧的第一倒角机构(4)和第二倒角机构(5)，所述拖料机构(6)、第一倒角机构(4)和第二倒角机构(5)分别与所述控制器电连接；所述第一倒角机构(4)包括倒角刀组(7)和带动所述倒角刀组(7)转动的第一动力头(8)，所述第二倒角机构(5)包括顶针(9)和带动所述顶针(9)转动的第二动力头(10)；所述倒角刀组(7)包括刀柄(11)和膨胀刀(12)，所述刀柄(11)的后端与所述第一动力头(8)的输出轴固定连接，所述刀柄(11)的中部设置有可容纳所述膨胀刀(12)的膨胀槽(13)，所述膨胀刀(12)具有第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)，所述第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)的后端相连形成固定部(16)，所述固定部(16)与所述膨胀槽(13)固定连接，所述第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)的前端分别向外凸起形成切割部(17)，所述切割部(17)的两端具有倒角切面(18)，在所述第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)之间形成有可供所述顶针(9)插入的膨胀空间(19)；所述锁壳的下端具有中槽(20)和位于所述中槽(20)两侧的圆管部(21)，倒角时，所述刀柄(11)的前端穿过其中一个所述圆管部(21)并伸入所述中槽(20)内，所述顶针(9)从另外一个所述圆管部(21)穿过并插入所述膨胀空间(19)内，使所述切割部(17)伸出所述膨胀槽(13)外，所述倒角切面(18)旋转切割所述中槽(20)的边缘。...

【技术特征摘要】
1.一种锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于它包括底座(1)和设置在所述底座(1)上的控制器，所述底座(1)上设置有可供锁壳滑行的滑行轨道(2)和位于所述滑行轨道(2)后端的旋转夹座(3)，所述旋转夹座(3)连接有带动其旋转90度的旋转气缸(42)，所述控制器通过电磁阀控制所述旋转气缸(42)的转动；所述滑行轨道(2)上设置有能带动锁壳进入所述旋转夹座(3)内的拖料机构(6)，所述底座(1)上还设置有分别位于所述旋转夹座(3)左右两侧的第一倒角机构(4)和第二倒角机构(5)，所述拖料机构(6)、第一倒角机构(4)和第二倒角机构(5)分别与所述控制器电连接；所述第一倒角机构(4)包括倒角刀组(7)和带动所述倒角刀组(7)转动的第一动力头(8)，所述第二倒角机构(5)包括顶针(9)和带动所述顶针(9)转动的第二动力头(10)；所述倒角刀组(7)包括刀柄(11)和膨胀刀(12)，所述刀柄(11)的后端与所述第一动力头(8)的输出轴固定连接，所述刀柄(11)的中部设置有可容纳所述膨胀刀(12)的膨胀槽(13)，所述膨胀刀(12)具有第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)，所述第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)的后端相连形成固定部(16)，所述固定部(16)与所述膨胀槽(13)固定连接，所述第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)的前端分别向外凸起形成切割部(17)，所述切割部(17)的两端具有倒角切面(18)，在所述第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)之间形成有可供所述顶针(9)插入的膨胀空间(19)；所述锁壳的下端具有中槽(20)和位于所述中槽(20)两侧的圆管部(21)，倒角时，所述刀柄(11)的前端穿过其中一个所述圆管部(21)并伸入所述中槽(20)内，所述顶针(9)从另外一个所述圆管部(21)穿过并插入所述膨胀空间(19)内，使所述切割部(17)伸出所述膨胀槽(13)外，所述倒角切面(18)旋转切割所述中槽(20)的边缘。2.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述旋转夹座(3)内设置有可容纳所述锁壳的夹持腔(22)，所述旋转夹座(3)上设置有定位机构，所述定位机构包括定位块(23)和带动所述定位块(23)插入所述中槽(20)内的定位驱动机构(24)，所述定位驱动机构(24)与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述旋转夹座(3)的一侧设置有定位板(25)，所述定位板(25)设置有定位槽(26)，所述定位块(23)的中部铰接在所述定位槽(26)内，所述定位块(23)的一端折弯形成可插入所述中槽(20)内的定位勾(27)，另一端与所述定位驱动机构(24)铰接，定位时，所述定位驱动机构(24)推动所述定位块(23)转动，使所述定位勾(27)插入所述中槽(20)内。4.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述滑行轨道(2)内设置有可供锁壳滑行的滑行腔(28)，所述滑行轨道(2)的侧端设置有与所述滑行腔(28)连通的第一拖料缺口(29)，所述旋转夹座(3)的另一侧设置有与所述第一拖料缺口(29)相对应的第二拖料缺口(30)；所述拖料机构(6)包括拖料固定件(31)、拖料移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其标，廖海强，郑建平，
申请(专利权)人：中山市基信锁芯有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44