一种高端的机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高端的机器人控制系统，包括与驱动臂固定连接的安装架，所述安装架中设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述滑行架中设有腔体，所述腔体内底壁设有通连外部的第一转腔，所述第一转腔左右两侧的所述安装架中对称设置有第二转腔，左右两个所述第二转腔之间转动配合安装有贯穿所述第一转腔的第一转轴，所述第一转腔中的所述第一转轴上固定设有伸入所述顶端伸入所述腔体中且底端伸入所述滑行架底部端面外的切割刀片。

A High-end Robot Control System

The invention discloses a high-end robot control system, which includes a mounting frame fixed with a driving arm. The mounting frame is provided with a sliding cavity with a downward port, a sliding frame is arranged in the sliding cavity, a cavity is arranged in the sliding frame, and the bottom wall of the cavity is provided with a first turning cavity connecting the outside. A second rotating cavity is symmetrically arranged in the mounting frame on the left and right sides of the first rotating cavity, and a first rotating shaft running through the first rotating cavity is arranged between the two rotating cavities. The first rotating shaft in the first rotating cavity is fixed with a sliding frame extending into the cavity at the top and extending at the bottom. Cutting blade outside bottom end face.

【技术实现步骤摘要】
一种高端的机器人控制系统
本专利技术涉及机器人
，具体是一种高端的机器人控制系统。
技术介绍
随着科技的不断发展，一些切割机器人控制系统在工件切割领域中运用及其广泛，但是，传统中的切割机器人设置结构复杂且切割效率以及切割效果差，同时在未运行状态下，其切割刀片依然可以转动，人为意外接触后会早成严重的安全事故，因此传统的切割机器人装置，存在较大弊端，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高端的机器人控制系统，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种高端的机器人控制系统，包括与驱动臂固定连接的安装架，所述安装架中设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述滑行架中设有腔体，所述腔体内底壁设有通连外部的第一转腔，所述第一转腔左右两侧的所述安装架中对称设置有第二转腔，左右两个所述第二转腔之间转动配合安装有贯穿所述第一转腔的第一转轴，所述第一转腔中的所述第一转轴上固定设有伸入所述顶端伸入所述腔体中且底端伸入所述滑行架底部端面外的切割刀片，所述第二转腔中的所述第一转轴上固定设有第一锥形轮，所述腔体前后端壁中固定设有前后延长的第一固定轴，所述第一固定轴上转动配合安装有左右对称的第一转柱，所述第一转柱底部端面一体式设置有夹紧臂，所述第一固定轴上方的所述腔体前后端壁中对称设有第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，所述第一滑行块中设有左右贯穿的通连槽，所述通连槽前后端壁中固定设有第二固定轴，所述第二固定轴上转动配合安装有左右对称的第二转柱，所述转柱远离所述第二固定轴的一端伸入所述腔体中且与所述第一转柱铰接，所述腔体内顶壁设有第三转腔，所述第三转腔内壁中设有左右延长的第四转腔，所述第三转腔中通过轴承可转动的安装有转套，所述转套中设有与所述第一滑行槽通连的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆底部伸入所述第一滑行槽中且与所述第一滑行块顶部端面固定连接，所述转套外表面固定设有伸入所述第四转腔中的第一齿形轮，所述第四转腔右侧底壁中固定设有第二驱动机，所述第二驱动机顶部动力连接有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮，所述腔体左右两侧内壁中对称设有第二滑行槽，所述第二滑行槽中滑行安装有第二滑行块，所述第二滑行块内侧端面固定设有伸入所述腔体中的顶杆，所述第二滑行块远离所述顶杆的端面内固定设有第一驱动机，所述第一驱动机外侧端面动力连接有第二锥形轮，所述第二滑行槽与所述第二转腔之间转动配合安装有第二转轴，所述第二转轴顶端伸入所述第二滑行槽中且顶部末尾固定设有第三锥形轮，所述第二转轴底端伸入所述第二转腔中且底部末尾固定设有与所述第一锥形轮配合连接的第四锥形轮，所述第一滑行槽中设有提示装置，所述提示装置包括感应器以及提示灯.进一步的技术方案，所述腔体左右两侧的所述滑行架中对称设有端口向上的第五转腔，所述第五转腔远离所述腔体的端壁中设有第六转腔，所述第五转腔与所述第六转腔之间转动配合安装有第三转轴，所述第五转腔中的所述第三转轴上固定设有凸轮，所述第六转腔中的所述第三转轴上固定设有第五锥形轮，所述第六转腔与所述第二滑行槽之间转动配合安装有第四转轴，所述第四转轴顶部伸入所述第六转腔中且顶部末尾固定设有与所述第五锥形轮配合连接的第六锥形轮，所述第四转轴底部伸入所述第二滑行槽中且底部末尾固定设有第七锥形轮。进一步的技术方案，所述滑行腔左右端壁中对称设有第一导槽，所述第一导槽中滑行安装有与所述滑行架固定连接的第一导块，所述第一导槽内底壁设有与所述第一导块相抵的第一压簧。进一步的技术方案，所述第二滑行槽上下端壁中对称设有第二导槽，所述第二导槽中滑行安装有与所述第二滑行块固定连接的第二导块，所述第二导槽内侧端壁中设有与所述第二导块相抵的第二压簧。进一步的技术方案，所述夹紧臂内侧端面固定设有夹紧板，所述夹紧板内侧端面固定设有夹紧片。进一步的技术方案，所述感应器设置于所述第一滑行槽内底壁，所述提示灯设置于所述安装架前侧端面内且与所述感应器电连。本专利技术的有益效果是：本专利技术装置在初始状态时，在所述第一压簧的作用下，所述滑行架顶部端面与所述滑行腔内顶壁相抵，在所述第二压簧的作用下，所述第二滑行块内侧端面与所述第二滑行槽内侧端壁相抵，且所述顶杆伸入所述所述腔体中，所述第一滑行块顶部端面与所述第一滑行槽内顶壁相抵，左右两个所述夹紧臂处于夹紧状态而使所述夹紧板带动所述夹紧片对所述切割刀片进行夹紧，由此所述切割刀片被限制转动，从而可防止所述切割刀片意外转动，提高安全性；使用时，将工件固定于切割台上，并放置于所述切割刀片正下方，然后控制所述第二驱动机转动，所述第二驱动机转动后可通过所述第二齿形轮驱动所述第一齿形轮带动所述转套转动，所述转套转动后可通过所述螺旋杆带动所述第一滑行块沿所述第一滑行槽中逐渐向下滑动，所述第一滑行块下滑过程中可通过所述第二转柱驱动所述第一转柱带动所述夹紧臂以及所述夹紧板向外翻转而使所述夹紧片与所述切割刀片逐渐脱离配合，与此同时，在所述夹紧臂向外翻转时可顶压所述顶杆而使所述第二滑行块克服所述第二压簧的作用力向外滑动，当所述第一滑行块底部端面与所述第一滑行槽内底壁相抵时，在所述夹紧臂的顶压下，所述第二导块与所述第二导槽内侧端壁相抵，所述第二锥形轮同时与所述第七锥形轮和所述第三锥形轮相啮合，所述夹紧片最大程度远离所述切割刀片，由此所述切割刀片被允许转动，然后控制所述第一驱动机转动，所述第一驱动机转动后可通过所述第二锥形轮同时驱动所述第七锥形轮和所述第三锥形轮转动，所述第三锥形轮转动后可通过所述第二转轴驱动所述第四锥形轮转动，所述第四锥形轮转动后可带动所述第一锥形轮以及所述第一转轴转动，所述第一转轴转动后可带动所述切割刀片转动，而在所述第七锥形轮转动时可通过所述第四转轴驱动所述第六锥形轮带动所述第五锥形轮转动，所述第五锥形轮转动后可通过所述第三转轴驱动所述凸轮转动，所述凸轮转动后可通过与所述滑行腔内顶壁的顶压而使所述滑行架克服所述第一压簧的作用力向下滑动，从而带动所述切割刀片下移而实现对工件的切割操作，当所述切割刀片切割一次完成后，可通过所述驱动臂控制所述安装架带动所述切割刀片左右移动，从而可进行多段切割操作，可大大提高切割效率；使用完成后，控制所述第一驱动机停止转动，并同时控制所述第二驱动机转动，所述第二驱动机转动可通过所述转套驱动所述螺旋杆带动所述第一滑行块向上滑动，当所述第一滑行块与所述第一滑行槽内顶壁相抵时，控制所述第二驱动机停止转动，此时，在所述第一压簧和所述第二压簧的作用下，本专利技术装置恢复至初始状态。本专利技术装置结构简单，自动化程度高，可大大提高切割效率，同时可有效防止安全事故的发生，大大提高安全性。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种高端的机器人控制系统的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术的一种高端的机器人控制系统,包括与驱动臂10固定连接的安装架11，所述安装架11中设有端口向下的滑行腔12，所述滑行腔12中滑行安装有滑行架13，所述滑行架13中设有腔体46，所述腔体46内底壁设有通连外部的第一转腔14，所述第一转腔14左右两侧的所述安装架11中对称设置有第二转腔20，左右两个所述第二转腔2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高端的机器人控制系统，包括与驱动臂固定连接的安装架，其特征在于：所述安装架中设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述滑行架中设有腔体，所述腔体内底壁设有通连外部的第一转腔，所述第一转腔左右两侧的所述安装架中对称设置有第二转腔，左右两个所述第二转腔之间转动配合安装有贯穿所述第一转腔的第一转轴，所述第一转腔中的所述第一转轴上固定设有伸入所述顶端伸入所述腔体中且底端伸入所述滑行架底部端面外的切割刀片，所述第二转腔中的所述第一转轴上固定设有第一锥形轮，所述腔体前后端壁中固定设有前后延长的第一固定轴，所述第一固定轴上转动配合安装有左右对称的第一转柱，所述第一转柱底部端面一体式设置有夹紧臂，所述第一固定轴上方的所述腔体前后端壁中对称设有第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，所述第一滑行块中设有左右贯穿的通连槽，所述通连槽前后端壁中固定设有第二固定轴，所述第二固定轴上转动配合安装有左右对称的第二转柱，所述转柱远离所述第二固定轴的一端伸入所述腔体中且与所述第一转柱铰接，所述腔体内顶壁设有第三转腔，所述第三转腔内壁中设有左右延长的第四转腔，所述第三转腔中通过轴承可转动的安装有转套，所述转套中设有与所述第一滑行槽通连的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆底部伸入所述第一滑行槽中且与所述第一滑行块顶部端面固定连接，所述转套外表面固定设有伸入所述第四转腔中的第一齿形轮，所述第四转腔右侧底壁中固定设有第二驱动机，所述第二驱动机顶部动力连接有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮，所述腔体左右两侧内壁中对称设有第二滑行槽，所述第二滑行槽中滑行安装有第二滑行块，所述第二滑行块内侧端面固定设有伸入所述腔体中的顶杆，所述第二滑行块远离所述顶杆的端面内固定设有第一驱动机，所述第一驱动机外侧端面动力连接有第二锥形轮，所述第二滑行槽与所述第二转腔之间转动配合安装有第二转轴，所述第二转轴顶端伸入所述第二滑行槽中且顶部末尾固定设有第三锥形轮，所述第二转轴底端伸入所述第二转腔中且底部末尾固定设有与所述第一锥形轮配合连接的第四锥形轮，所述第一滑行槽中设有提示装置，所述提示装置包括感应器以及提示灯。...

【技术特征摘要】
1.一种高端的机器人控制系统，包括与驱动臂固定连接的安装架，其特征在于：所述安装架中设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述滑行架中设有腔体，所述腔体内底壁设有通连外部的第一转腔，所述第一转腔左右两侧的所述安装架中对称设置有第二转腔，左右两个所述第二转腔之间转动配合安装有贯穿所述第一转腔的第一转轴，所述第一转腔中的所述第一转轴上固定设有伸入所述顶端伸入所述腔体中且底端伸入所述滑行架底部端面外的切割刀片，所述第二转腔中的所述第一转轴上固定设有第一锥形轮，所述腔体前后端壁中固定设有前后延长的第一固定轴，所述第一固定轴上转动配合安装有左右对称的第一转柱，所述第一转柱底部端面一体式设置有夹紧臂，所述第一固定轴上方的所述腔体前后端壁中对称设有第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，所述第一滑行块中设有左右贯穿的通连槽，所述通连槽前后端壁中固定设有第二固定轴，所述第二固定轴上转动配合安装有左右对称的第二转柱，所述转柱远离所述第二固定轴的一端伸入所述腔体中且与所述第一转柱铰接，所述腔体内顶壁设有第三转腔，所述第三转腔内壁中设有左右延长的第四转腔，所述第三转腔中通过轴承可转动的安装有转套，所述转套中设有与所述第一滑行槽通连的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆底部伸入所述第一滑行槽中且与所述第一滑行块顶部端面固定连接，所述转套外表面固定设有伸入所述第四转腔中的第一齿形轮，所述第四转腔右侧底壁中固定设有第二驱动机，所述第二驱动机顶部动力连接有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮，所述腔体左右两侧内壁中对称设有第二滑行槽，所述第二滑行槽中滑行安装有第二滑行块，所述第二滑行块内侧端面固定设有伸入所述腔体中的顶杆，所述第二滑行块远离所述顶杆的端面内固定设有第一驱动机，所述第一驱动机外侧端面动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云仙，
申请(专利权)人：广州群彧机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44