一种水果自动分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种水果自动分拣装置，包括箱体、托盘、连接绳和多个配重，长方体箱体内水平分隔有A、B两个箱体，箱体的顶部设有绳索转向滑轮组，第一箱体内背离第二箱体的一侧侧壁上竖直方向间隔设有多个出料通道，最下端出料通道上方的多个出料通道对应的箱体上设有打开或关闭该出料通道的门；托盘套设在第一箱体内，并可在第一箱体内上下移动，托盘的上端板向出料通道一侧倾斜设置；多个配重竖直方向间隔设置在第二箱体中，多个配重上分别设有贯穿其的穿绳通孔，连接绳一端连接在最下端配重上，另一端向上依次穿过多个配重上的穿绳通孔，并绕过绳索转向滑轮组与托盘上端连接；本发明专利技术有利于减轻工人的劳动负担，优化工人的工作环境，提高生产效率。

An Automatic Fruit Sorting Device

The invention relates to an automatic fruit sorting device, which comprises a box body, a pallet, a connecting rope and a plurality of counterweights. The cuboid box body is horizontally separated by two boxes A and B. A rope steering pulley group is arranged on the top of the box body, and a plurality of outlet channels are arranged between the vertical direction of the side wall of the first box body deviating from the second box body, and the lowest end is discharged. There are doors to open or close the discharge channel on the corresponding box body above the discharge channel; the tray is set in the first box body and can move up and down in the first box body; the upper end plate of the tray is inclined to one side of the discharge channel; the vertical direction of multiple counterweights is spaced in the second box body, and multiple counterweights are arranged on the second box body. The connecting rope is connected with the bottom counterweight at one end, and the other end is connected with the upper end of the pallet through multiple counterweights in turn upward, and the steering pulley group around the rope is connected with the upper end of the pallet. The invention is beneficial to reducing the worker's labor burden, optimizing the worker's working environment and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种水果自动分拣装置
本专利技术涉及水果分拣领域。更具体地说，本专利技术涉及一种水果自动分拣装置。
技术介绍
现有的种植个体户对于水果进行分拣的方法一般为目视判断或者称重判断，劳动强度较高，劳动效率低下，在水果大量收获的情况下，这种方法具有明显的劣势。本专利技术结合水果外形的特点，设计出的结构能在保证果体安全完整的情况下，快速对不同重量的水果进行快速分拣。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种根据水果重量不同而进行快速分拣的水果自动分拣装置。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种水果自动分拣装置，包括箱体、托盘、连接绳、绳索转向滑轮组和多个配重件，所述箱体为竖直设置的长方体形箱体，其内具有相互并列设置的第一箱体和第二箱体，所述绳索转向滑轮组设置在所述箱体的顶部，所述箱体顶部对应所述第一箱体的位置设有连通第一箱体的水果入口，所述箱体侧壁上上下间隔的设有多个与所述第一箱体内部连通的出料通道，除位于最下端的所述出料通道以外的所有所述出料通道处均设有可打开或关闭其的门；所述托盘设置在所述第一箱体内，且可在所述第一箱体内上下移动，所述托盘的上端朝向所述箱体设有出料通道的一侧侧壁向下倾斜设置；多个所述配重件分别上下间隔的设置在所述第二箱体内，所述连接绳的一端与所述第一箱体中的所述托盘连接，另一端绕过所述绳索转向滑轮组，并依次由上至下穿过多个所述配重件，并与最下方的所述配重件连接固定；向所述托盘逐渐投放水果时，所述托盘在水果在重力作用下由上至下依次经过除最下方以外的所有所述出料通道，水果分别推开所述出料通道上的门后滚出；当所述托盘运动到最下方所述出料通道时，水果直接从最下方所述出料通道中滚出，在此过程中，所述连接绳的另一端带动最下端的所述配重件由下向上移动并依次与上方的所述配重件相抵，且依次带动上方的多个所述配重件向上移动。进一步，所述第二箱体内部空腔的纵截面为上大下小的圆台形，多个所述配重件的纵截面分别为与所述第二箱体内部形状相匹配的圆台形结构。进一步，最下端所述配重件的重量与所述托盘的重量相等。进一步，多个所述配重件上下等间距间隔分布，多个所述水果入口上下等间距间隔分布，且相邻两个配重件之间的间距等于相邻两个所述水果入口的间距。进一步，除位于最下端所述出料通道以外的其他所有所述出料通道的两侧内壁上均对称设有连接槽，每个所述连接槽处均可转动的连接有一水平设置的横档杆，两根所述横档杆构成可打开或关闭所述出料通道的门。进一步，所述托盘包括支架、上端板和限位板，所述第一箱体上与装有所述门的侧壁相邻的两侧侧壁的内壁上对称设有竖直的滑槽，所述支架两侧设有与所述滑槽匹配的滑块，所述上端板设置在所述支架的上端，所述上端板朝向所述出料通道一侧侧壁向下倾斜，两个所述限位板分别竖直并间隔的设置在所述上端板向下倾斜一侧的板体边沿处，且两个所述限位板分别与所述出料通道两侧的所述连接槽对应；每个所述限位板背离所述上短板的一侧上部设有让位槽，向所述托盘逐渐投放水果时，所述托盘在水果的重力作用下由上至下依次经过多个所述出料通道，并在除最下方以外的所有所述出料通道时，所述让位槽移动至对应每个所述门两侧的连接槽相对应的位置，所述让位槽与所述连接槽形成一供所述横档杆在水平方向旋转的空腔，水果分别向所述出料通道方向推开所述横档杆后滚出，水果推开所述横档杆过程中，所述横档杆连接在所述连接槽中的端部在所述让位槽与所述连接槽形成的空腔内旋转；当所述托盘经过最下方所述出料通道时，水果直接从最下方所述出料通道滚出；在此过程中，所述连接绳的另一端带动最下端的所述配重件由下向上移动并依次与上方的所述配重件相抵，且依次带动上方的多个所述配重件向上移动。进一步，每个所述配重件的两端靠近端部的位置均设有竖直方向贯穿其的第一通孔，所述第二箱体的上顶板上设有与所述第一通孔对应的第二通孔；所述连接绳设有两根，两根所述连接绳的一端分别连接在所述托盘的两侧，另一端分别绕过所述绳索转向滑轮组后穿过对应侧的第二通孔，并由上向下依次穿过所述配重件对应一侧的第一通孔后与最下端的所述配重件固定连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术主要用于解决果树种植户在大量收获水果之后，由于水果果形的区别，造成水果分级劳动量大，劳动效率低下的问题。该专利技术对上述问题的解决，在实际生产中起到了很好的人性化作用，有利于减轻工人的劳动负担，优化工人的工作环境，有利于提高生产效率；本专利技术结构简单巧妙，成本低廉，具有很好的市场竞争力。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术所述的一种水果自动分拣装置的侧面结构示意图；图2为专利技术所述的一种水果自动分拣装置的侧面结构示意图；图3为专利技术所述的一种水果自动分拣装置的侧面结构示意图；图4为专利技术所述的一种水果自动分拣装置的侧面结构示意图；图5为本专利技术所述的一种水果自动分拣装置底部的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术的实施例提供一种水果自动分拣装置，包括箱体1、三个配重2、托盘3、连接绳4和绳索转向滑轮组；箱体1为竖直设置的长方体箱体，箱体1内具有相互并列设置的第一箱体11和第二箱体12，绳索转向滑轮组设置在箱体1的顶部，箱体1顶部对应第一箱体11的位置设有与第一箱体1内部连通的水果入口，箱体1的一侧侧壁上上下间隔设有多个与第一箱体11内连通的出料通道，另外两个相对的侧壁上分别间隔设有两个竖直条形滑槽16；如图1所示，出料通道设有三个，三个出料通道由上至下依次为第一出料通道13、第二出料通道14和第三出料通道15，第一出料通道13和第二出料通道14的开口内对应的水平方向的两个侧边上分别对称设有一连接槽17，第一出料通道13和第二出料通道14分别对应两个连接槽17上均设有限制水果滑出的横档杆19，横档杆19的一端设有一连接轴18，连接轴18铰接在连接槽17中，横档杆19在外力作用下绕连接轴18在连接槽17中转动进而打开或关闭对应的出料通道；托盘3套设在第一箱体11内，托盘3包括支架31、上端板32和两个限位板33，上端板32斜向设置在支架31上，上端板32向第一箱体11中设有出料通道一侧侧壁倾斜，支架31上设有与第一箱体11中条形滑槽16配合的滑块，并通过滑块与条形滑槽16相互配合使支架31在第一箱体11内沿条形滑槽16上下移动，两个限位板33竖直设置在上端板32靠近出料通道一侧的边沿处，并与连接槽17位置相对应，限位板33的上端靠近端部的位置设有一让位槽34，让位槽34设置在限位板33靠近出料通道的一侧，让位槽中34设有弹簧键35；水果收到重力带动托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果自动分拣装置，其特征在于，包括箱体(1)、托盘(3)、连接绳(4)、绳索转向滑轮组和多个配重件(2)，所述箱体(1)为竖直设置的长方体形箱体，其内具有相互并列设置的第一箱体(11)和第二箱体(12)，所述绳索转向滑轮组设置在所述箱体(1)的顶部，所述箱体(1)顶部对应所述第一箱体(11)的位置设有连通第一箱体(11)的水果入口，所述箱体(1)侧壁上上下间隔的设有多个与所述第一箱体(11)内部连通的出料通道，除位于最下端的所述出料通道以外的所有所述出料通道处均设有可打开或关闭其的门；所述托盘(3)设置在所述第一箱体(11)内，且可在所述第一箱体(11)内上下移动，所述托盘(3)的上端朝向所述箱体(1)设有出料通道的一侧侧壁向下倾斜设置；多个所述配重件(2)分别上下间隔的设置在所述第二箱体(12)内，所述连接绳(4)的一端与所述第一箱体(11)中的所述托盘(3)连接，另一端绕过所述绳索转向滑轮组，并依次由上至下穿过多个所述配重件(2)，并与最下方的所述配重件(2)连接固定；向所述托盘(3)逐渐投放水果时，所述托盘(3)在水果在重力作用下由上至下依次经过除最下方以外的所有所述出料通道，水果分别推开所述出料通道上的门后滚出；当所述托盘(3)运动到最下方所述出料通道时，水果直接从最下方所述出料通道中滚出，在此过程中，所述连接绳(4)的另一端带动最下端的所述配重件(2)由下向上移动并依次与上方的所述配重件(2)相抵，且依次带动上方的多个所述配重件(2)向上移动。...

【技术特征摘要】
1.一种水果自动分拣装置，其特征在于，包括箱体(1)、托盘(3)、连接绳(4)、绳索转向滑轮组和多个配重件(2)，所述箱体(1)为竖直设置的长方体形箱体，其内具有相互并列设置的第一箱体(11)和第二箱体(12)，所述绳索转向滑轮组设置在所述箱体(1)的顶部，所述箱体(1)顶部对应所述第一箱体(11)的位置设有连通第一箱体(11)的水果入口，所述箱体(1)侧壁上上下间隔的设有多个与所述第一箱体(11)内部连通的出料通道，除位于最下端的所述出料通道以外的所有所述出料通道处均设有可打开或关闭其的门；所述托盘(3)设置在所述第一箱体(11)内，且可在所述第一箱体(11)内上下移动，所述托盘(3)的上端朝向所述箱体(1)设有出料通道的一侧侧壁向下倾斜设置；多个所述配重件(2)分别上下间隔的设置在所述第二箱体(12)内，所述连接绳(4)的一端与所述第一箱体(11)中的所述托盘(3)连接，另一端绕过所述绳索转向滑轮组，并依次由上至下穿过多个所述配重件(2)，并与最下方的所述配重件(2)连接固定；向所述托盘(3)逐渐投放水果时，所述托盘(3)在水果在重力作用下由上至下依次经过除最下方以外的所有所述出料通道，水果分别推开所述出料通道上的门后滚出；当所述托盘(3)运动到最下方所述出料通道时，水果直接从最下方所述出料通道中滚出，在此过程中，所述连接绳(4)的另一端带动最下端的所述配重件(2)由下向上移动并依次与上方的所述配重件(2)相抵，且依次带动上方的多个所述配重件(2)向上移动。2.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：所述第二箱体(12)内部空腔的纵截面为上大下小的圆台形，多个所述配重件(2)的纵截面分别为与所述第二箱体(12)内部形状相匹配的圆台形结构。3.根据权利要求2所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：最下端所述配重件(2)的重量与所述托盘(3)的重量相等。4.根据权利要求3所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：多个所述配重件(2)上下等间距间隔分布，多个所述水果入口上下等间距间隔分布，且相邻两个配重件(2)之间的间距等于相邻两个所述水果入口的间距。5.根据权利要求4所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：除位于最下端所述出料通道以外的其他所有所述出料通道的两侧内壁上均对称设有连接槽(17)，每个所述连接槽(17)处均可转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴慧敏，何家胜，程俊文，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42