单重分选机制造技术

本发明专利技术提供了一种单重分选机，包括：具有秤台的电子秤；物料输送机构，位于电子秤的其中一侧，在其输送末端设有用以放置物料的输送工位；物料归置机构，位于电子秤的相反于物料输送机构的一侧，包括用以承接物料的物料滑槽和多个料盘，物料滑槽可相对于多个料盘进行移动；物料取放机构，包括相间隔设置的一对物料机械手，这一对物料机械手同步移动且同步取放物料；秤台、位于物料输送机构输送末端的输送工位、物料滑槽用以承接物料的部位这三者定向排列且等间隔设置，一对物料机械手之间的间距与该间隔保持一致。采用这种方案，使前后两个相邻物料的称重分选过程有效地、紧凑地衔接在一起，避免浪费作业时间，可以显著提高分选机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
单重分选机
本专利技术涉及一种单重分选机。
技术介绍
根据现在市场需求的发展和应用，汽车钕铁硼磁性材料的外形具有多样化和多变化的特征，对产品的品质要求也越来越严格。在加工作业时，需要对产品的弹种进行分选和归类，现有的技术和工艺全部是由人工一片一片进行称重分选，因此需要大量的人力劳动，工作效率低下，容易产生称重误差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种可提高工作效率、降低分选误差的单重分选机。本专利技术还提出了一种单重分选机，其特征在于，包括：电子秤，具有用以放置物料的秤台；物料输送机构，位于所述电子秤的其中一侧，在该物料输送机构的输送末端设有用以放置物料的输送工位；物料归置机构，位于所述电子秤的相反于所述物料输送机构的一侧，包括用以承接物料的物料滑槽和多个料盘，其中，所述物料滑槽可相对于所述多个料盘进行移动；物料取放机构，包括相间隔设置、用以取放物料的一对物料机械手，这一对物料机械手同步移动且同步取放物料；所述秤台、位于所述物料输送机构的输送末端的输送工位、所述物料滑槽的用以承接物料的部位这三者定向排列且等间隔设置，所述一对物料机械手之间的间距与该间隔保持一致。采用这种方案，单重分选机工作时，所述一对物料机械手同步移动且同步取放物料，当一对物料机械手同步移动至所述物料输送机构的输送末端的输送工位上方和秤台上方时，这一对物料机械手同步下移并获取物料，然后这一对物料机械手同步移动至所述秤台上方和所述物料滑槽的用以承接物料的部位上方，这一对物料机械手同步下移并释放物料，也就是所述一对物料机械手可以同时抓取一对物料(其中一个未称重，另一个完成称重)，其中一个机械手负责将秤台上的物料归置到料盘内，另一个机械手负责将物料输送机构上的物料移送至秤台上，在前一个物料称重完毕且被归置过程中，后一个物料同步地被移送至秤台上进行称重，如此使前后两个相邻物料的称重分选过程有效地、紧凑地衔接在一起，避免浪费作业时间，可以显著提高分选机的工作效率。优选的，所述物料取放机构包括安装在所述单重分选机的台面上并且沿所述秤台、位于所述物料输送机构的输送末端的输送工位、所述物料滑槽的用以承接物料的部位这三者的定向排列方向设置的第一安装板，以及与该第一安装板滑动连接的滑板，所述一对物料机械手安装在所述滑板上并可相对其进行纵向滑动。采用这种方案，可以通过简单的结构实现所述一对物料机械手的纵向和横向移动，可以缩短所述一对物料机械手在物料取放过程中的行程，进而实现快速取放物料，有利于提高工作效率和降低成本。优选的，在所述第一安装板上开设有沿所述定向排列方向设置、在垂直于该方向的方向上相贯通的导向孔，在该导向孔的壁部设有等间隔设置的三个凹部，相邻所述凹部之间的间距与所述一对物料机械手的间距相同，在所述滑板上安装有与所述一对物料机械手一一对应的导柱，在该导柱的相反于所述滑板的一侧安装有滚轮，该滚轮置于所述导向孔内并沿后者滚动。采用这种方案，通过增设具有凹部的所述导向孔和与其形成滑动连接的具有滚轮的导柱，可以对所述一对物料机械手在所述定向排列方向上的位置进行准确定位，提高一对物料机械手与物料的对准度，确保所述物料机械手更准确地取放物料。优选的，所述物料滑槽相对于竖直方向倾斜设置，所述多个料盘围绕所述物料滑槽呈半包围式排布。采用这种方案，可以缩短所述物料滑槽相对于所述料盘的移动行程，有利于提高生产效率；同时使单重分选机特别是料盘的布局更加紧凑合理，有利于压缩单重分选机的体积和所占用的安装空间。优选的，所述物料归置机构还包括用以驱动所述物料滑槽进行转动的第二驱动装置，该第二驱动装置为步进电机，该步进电机的主体部分置于所述台面以下，其电机轴自下而上贯穿所述台面后与所述物料滑槽连接。采用这种方案，一方面可以避免所述步进电机占用所述台面以上的安装空间，有利于压缩单重分选机的整体体积，使其结构更加紧凑，另一方面，可以增加电机的安装稳固性。优选的，在所述台面上安装有垂直于所述台面设置、分居于单个所述料盘两侧的多个定位架。采用这种方案，所述料盘被放置在相邻两个所述定位架之间，经由所述定位架对所述料盘进行定位，防止所述料盘在物料投放所产生的冲击力作用下发生移动而偏离其规定位置，避免物料被投放错误，有利于保证物料归置的准确性。优选的，至少在所述料盘的底面上铺设由缓冲材料制成的料盘缓冲层。采用这种方案，通过所述料盘缓冲层可以缓冲物料被放置到所述料内时所受到的冲击力，避免物料破损。附图说明图1为单重分选机的俯视斜视图；图2为单重分选机的正视图；图3为单重分选机的物料输送机构的左视斜视图；图4为单重分选机的物料输送机构的右视斜视图；图5为单重分选机的电子秤、物料归置机构、物料取放机构的俯视斜视图；图6为单重分选机的电子秤、物料取放机构的俯视斜视图。具体实施方式下面结合图1～图6对本专利技术所述的单重分选机进行具体地描述。在下述描述中，所述的前后上下左右请参照图1所示，所述物料主要指瓦型钕铁硼磁性材料。参照图1-图2所示，本实施方式所述的单重分选机主要包括用以实现供料的振动盘100、与该振动盘100的输出端相衔接并用以对振动盘100所供给的物料进行输送的物料输送机构200、用以对物料进行称重的电子秤300、用以根据电子秤300所得出的物料重量对物料进行分类归置的物料归置机构400、用以将前述物料输送机构200上的物料放至电子秤300上和将电子秤300上的物料放至物料归置机构400内的物料取放机构500，前述这些结构均安装在单重分选机的台架600上。具体地，振动盘100是一种辅助送料设备，它是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。作为举例而非限定，本实施方式中，振动盘100主要由螺旋形料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓、光电感应系统等组成，工作时，料斗内零件受到振动沿螺旋形料斗上的螺旋轨道(通常包括内螺旋轨道和外螺旋轨道)上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件最后按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。这里仅对振动盘100进行简单描述，至于振动盘100的具体结构为现有技术，故在此不做赘述。参照图3-图4所示，物料输送机构200为沿前后方向设置、由后向前输送物料的传送带机构，由物料输送机构200的前端构成本专利技术所述的输送末端，该物料输送机构200包括安装在台架600上的第一支架210、对称安装在该第一支架210上并沿前后方向设置的一对支撑侧板220、安装在这一对支撑侧板220之间并设置在两端的一对传动轮、连接这一对传动轮的传送带230、用以提供驱动力的第一驱动装置240，本实施方式中，第一驱动装置240为步进电机，前述一对传动轮中的任一个(本实施方式中为位于后端的传动轮)通过传送机构与第一驱动装置240连接。在一对支撑侧板220上对称安装有位于传送带230上方、沿前后方向设置的一对挡板250，在一对支撑侧板220的前端还安装有位于传送带230前端的第一挡块260，在一对支撑侧板220上还分别安装有位于传送带230两端、用以检测物料停放状态的红外探测装置270。由位于传送带230的前端、用以放置物料的传送带部分构成本专利技术所述的输送工位。参照图5所示，电子秤300通常由现有技术中的电子桌秤来构成，其精度较高，可精确到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单重分选机，其特征在于，包括：电子秤(300)，具有用以放置物料的秤台(310)；物料输送机构(200)，位于所述电子秤(300)的其中一侧，在该物料输送机构(200)的输送末端设有用以放置物料的输送工位；物料归置机构(400)，位于所述电子秤(300)的相反于所述物料输送机构(200)的一侧，包括用以承接物料的物料滑槽(420)和多个料盘(430)，其中，所述物料滑槽(420)可相对于所述多个料盘(430)进行移动；物料取放机构(500)，包括相间隔设置、用以取放物料的一对物料机械手，这一对物料机械手同步移动且同步取放物料；其中，所述秤台(310)、位于所述物料输送机构(200)的输送末端的输送工位、所述物料滑槽(420)的用以承接物料的部位这三者定向排列且等间隔设置，所述一对物料机械手之间的间距与该间隔保持一致。

【技术特征摘要】
1.一种单重分选机，其特征在于，包括：电子秤(300)，具有用以放置物料的秤台(310)；物料输送机构(200)，位于所述电子秤(300)的其中一侧，在该物料输送机构(200)的输送末端设有用以放置物料的输送工位；物料归置机构(400)，位于所述电子秤(300)的相反于所述物料输送机构(200)的一侧，包括用以承接物料的物料滑槽(420)和多个料盘(430)，其中，所述物料滑槽(420)可相对于所述多个料盘(430)进行移动；物料取放机构(500)，包括相间隔设置、用以取放物料的一对物料机械手，这一对物料机械手同步移动且同步取放物料；其中，所述秤台(310)、位于所述物料输送机构(200)的输送末端的输送工位、所述物料滑槽(420)的用以承接物料的部位这三者定向排列且等间隔设置，所述一对物料机械手之间的间距与该间隔保持一致。2.根据权利要求1所述的单重分选机，其特征在于，所述物料取放机构(500)包括安装在所述单重分选机的台面(610)上并且沿所述秤台(310)、位于所述物料输送机构(200)的输送末端的输送工位、所述物料滑槽(420)的用以承接物料的部位这三者的定向排列方向设置的第一安装板(520)，以及与该第一安装板(520)滑动连接的滑板(530)，所述一对物料机械手安装在所述滑板(530)上并可相对其进行纵向滑动。3.根据权利要求2所述的单重分选机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉，徐培良，王国磊，王岩，金长明，金海东，
申请(专利权)人：北京祐林永磁材料有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11