称重分选机制造技术

一种称重分选机，其第一、第二支架、上料盒、收料盒和电子称安装在基板的同一板面上。上料盒和收料盒位于第一、第二支架之间；电子称位于上料盒和收料盒之间；收料盒分割为多个收料空腔；多个第一吸盘安装在第一横杆上；第一滑动件可滑动地安装在第一支架上；取料气缸安装在第一滑动件上，且伸缩端与第一横杆连接；推送气缸安装在第一支架上，且伸缩端与第一滑动件连接；多个第二吸盘安装在第二横杆上；第二滑动件可滑动地安装在第二支架上；收料气缸安装在第二滑动件上，且伸缩端与第二支架连接；步进马达通过皮带和同步轮与第二滑动件连接。上述称重机可自动称重分类，效率较高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种称重分选机，其第一、第二支架、上料盒、收料盒和电子称安装在基板的同一板面上。上料盒和收料盒位于第一、第二支架之间；电子称位于上料盒和收料盒之间；收料盒分割为多个收料空腔；多个第一吸盘安装在第一横杆上；第一滑动件可滑动地安装在第一支架上；取料气缸安装在第一滑动件上，且伸缩端与第一横杆连接；推送气缸安装在第一支架上，且伸缩端与第一滑动件连接；多个第二吸盘安装在第二横杆上；第二滑动件可滑动地安装在第二支架上；收料气缸安装在第二滑动件上，且伸缩端与第二支架连接；步进马达通过皮带和同步轮与第二滑动件连接。上述称重机可自动称重分类，效率较高。【专利说明】称重分选机
本技术涉及一种称重设备，特别是涉及一种称重分选机。
技术介绍
锂电池负极片制片后，需要对负极片的重量进行称重分类配对使用。具体是将负极片重量设定一个上下限，低于下限的为一类，处于范围内的一类，高于范围内的一类。目前的做法是由作业员将负极片逐一放置在电子秤上，待电子秤计量稳定后根据读数将负极片按设定范围进行分类。传统方法中的取放负极片、读数及其比较均由人工完成，操作繁琐，且重量值的读数容易看错，分类容易放错，导致传统方式错误率较高，效率低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种效率更高、错误率较小的称重分选机。—种称重分选机,包括:基板、第一支架、第二支架、上料盒、收料盒、电子称、第一横杆、多个第一吸盘、第一滑动件、取料气缸、推送气缸、第二横杆、多个第二吸盘、第二滑动件、收料气缸、步进马达，所述第一支架、所述第二支架、所述上料盒、所述收料盒和所述电子称安装在所述基板的同一板面上。所述上料盒和所述收料盒位于所述第一支架和所述第二支架之间；所述电子称位于所述上料盒和所述收料盒之间；所述收料盒分割为多个收料空腔；多个所述第一吸盘安装在所述第一横杆上；所述第一滑动件可滑动地安装在所述第一支架上，滑动方向为靠近和远离所述第二支架的方向；所述取料气缸安装在所述第一滑动件上，且伸缩端与所述第一横杆连接；所述推送气缸安装在所述第一支架上，且伸缩端与所述第一滑动件连接；多个所述第二吸盘安装在所述第二横杆上；所述第二滑动件可滑动地安装在所述第二支架上，滑动方向为靠近和远离所述第一支架的方向；所述收料气缸安装在所述第二滑动件上，且伸缩端与所述第二支架连接；所述步进马达通过皮带和同步轮与所述第二滑动件连接。其中一个实施例中，所述电子秤106包括:底座、两个支撑气缸、两个感应器、压块和承载台，所述底座固定在所述基板上；两个所述支撑气缸固定连接在所述底座上；两个所述感应器对称设置于所述底座上，所述压块同时抵压在两个所述感应器上；所述承载台抵压在所述压块上；两个所述支撑气缸的伸缩端与所述承载台抵接。其中一个实施例中，所述底座为条形，两个所述支撑气缸分别固定在所述底座的两端。其中一个实施例中，所述上料盒、所述收料盒和所述电子称为条形结构，且相互平行。其中一个实施例中，所述收料盒分割为三个所述收料空腔。上述称重分选机可将自动将叠放在料盒内物体一一进行称重分类。期间无需人工操作和辅助，效率较高，而且重量值的比较和分类可由控制系统完成，避免了人工误读或误操作的问题。而且支撑气缸的设置有效地防止了去放带称重物体时压坏电子秤。【专利附图】【附图说明】图1为本技术一较佳实施例称重分选机的结构示意图；图2为图1中所示的电子秤的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，其为本技术一较佳实施例的称重分选机10的结构示意图，称重分选机10包括:基板101、第一支架102、第二支架103、上料盒104、收料盒105、电子称106、第一横杆107、多个第一吸盘108、第一滑动件109、取料气缸110、推送气缸111、第二横杆112、多个第二吸盘113、第二滑动件114、收料气缸115、步进马达116。第一支架102、第二支架103、上料盒104、收料盒105和电子称106安装在基板101的同一板面上。上料盒104和收料盒105位于第一支架102和第二支架103之间。电子称106位于上料盒104和收料盒105之间。上料盒104、收料盒105和电子称106为条形结构，且相互平行。收料盒105分割为多个收料空腔151，本实施例为三个收料空腔151。多个第一吸盘108安装在第一横杆107上。第一滑动件109可滑动地安装在第一支架102上，滑动方向为靠近和远离第二支架103的方向。取料气缸110安装在第一滑动件109上，且伸缩端与第一横杆107连接。推送气缸111安装在第一支架102上，且伸缩端与第一滑动件109连接。多个第二吸盘113安装在第二横杆112上。第二滑动件114可滑动地安装在第二支架103上，滑动方向为靠近和远离第一支架102的方向。收料气缸115安装在第二滑动件114上，且伸缩端与第二支架103连接。步进马达116通过皮带和同步轮与第二滑动件114连接。如图2所示，其为图1中所示的电子秤106的结构示意图。电子秤106包括:底座161、两个支撑气缸162、两个感应器163、压块164和承载台165。底座161固定在基板101上。两个支撑气缸162固定连接在底座161上。本实施例中底座161为条形，两个支撑气缸162分别固定在底座161的两端。两个感应器163对称设置于底座161上，压块164同时抵压在两个感应器163上。承载台165抵压在压块164上。两个支撑气缸162的伸缩端与承载台165抵接。图2中由于两个支撑气缸162的支撑作用，承载台165和压块164分离。若气缸缩回，则承载台165和在压块164抵接。称重分选机10的工作原理如下:首先，将多个待分类物体，比如负极片，叠放后搁置于上料盒104内，启动控制系统(图中未揭示)进行如下控制:1.控制取料气缸110伸出使得第一横杆107上的第一吸盘108与负极片抵接。2.控制第一吸盘108吸气。3.控制取料气缸110回缩使得第一横杆107上抬高，此时第一吸盘108将负极片吸附并抬闻。4.控制推送气缸111伸出，将负极片移动到电子称106上。5.控制两个支撑气缸162顶起承载台165，使得承载台165和压块164分离，这样可以防止放入负极片时压坏电子称106。6.控制第一吸盘108停止吸气，负极片便搁置在承载台165上，取料气缸110伸出。7.控制两个支撑气缸162收缩使得承载台165和压块164抵接，得到负极片重量值。8.再次控制两个支撑气缸162顶起承载台165，使得承载台165和压块164分离，这样可以防止后续取出负极片时压坏电子称106。9.控制步进马达116、收料气缸115和第二吸盘113将电子秤106上的负极片吸取并抬高。此动作与前述取料动作类似，在此不再赘述。10.根据电子秤106测得的重量值和预设标准值范围比较，得到其分类信息，再控制步进马达116带动第二滑动件114到收料盒105上与分类信息对应的收料空腔151上方，收料气缸115伸出。11.最后控制第二吸盘113停止吸气，负极片放入与分类信息对应的收料空腔151内。循环执行上述步骤，称重分选机10即可将自动将叠放在料盒104内负极片一一进行称重分类。期间无需人工操作和辅助，效率较高，而且重量值的比较和分类可由控制系统完成，避免了人工误读或误本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种称重分选机，其特征在于，包括：基板、第一支架、第二支架、上料盒、收料盒、电子称、第一横杆、多个第一吸盘、第一滑动件、取料气缸、推送气缸、第二横杆、多个第二吸盘、第二滑动件、收料气缸、步进马达，?所述第一支架、所述第二支架、所述上料盒、所述收料盒和所述电子称安装在所述基板的同一板面上，所述上料盒和所述收料盒位于所述第一支架和所述第二支架之间；?所述电子称位于所述上料盒和所述收料盒之间；?所述收料盒分割为多个收料空腔；?多个所述第一吸盘安装在所述第一横杆上；?所述第一滑动件可滑动地安装在所述第一支架上，滑动方向为靠近和远离所述第二支架的方向；?所述取料气缸安装在所述第一滑动件上，且伸缩端与所述第一横杆连接；?所述推送气缸安装在所述第一支架上，且伸缩端与所述第一滑动件连接；?多个所述第二吸盘安装在所述第二横杆上；?所述第二滑动件可滑动地安装在所述第二支架上，滑动方向为靠近和远离所述第一支架的方向；?所述收料气缸安装在所述第二滑动件上，且伸缩端与所述第二支架连接；?所述步进马达通过皮带和同步轮与所述第二滑动件连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东星，
申请(专利权)人：深圳市星锦宏科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：