The self-balancing electric single-wheeled vehicle includes the outer skeleton and wheels. The front side of the outer skeleton is equipped with a headlamp, the rear side of the outer skeleton is equipped with a taillight, the top of the outer skeleton is equipped with a handle, and the mud shield above the wheel is equipped on the outer skeleton. The left and right sides of the outer skeleton are respectively fixed with a left hub bracket and a right hub bracket, and the left hub bracket. There is a mounting frame in the hub between the left hub support and the right hub support, which is equipped with a double gyro balancing mechanism, a control circuit board, a rechargeable lithium battery and a power driving mechanism for driving the rotation of the hub; the left lower part of the left hub support is equipped with a left turnover supporting pedal structure, and the right lower part of the right hub support is equipped with a right turnover mechanism. Type support pedal structure. The utility model has novel design, simple structure, compact installation, good left-right self-balancing stability, support for parking, high safety and reliability, and is especially suitable for beginners to ride.
【技术实现步骤摘要】
自平衡电动独轮车
本技术涉及一种交通代步工具,具体涉及一种自平衡电动独轮车。
技术介绍
自平衡独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。利用陀螺仪传感器控制平衡,高功率的电动机驱动,可以获得很好的动力。内部通过程序控制,限速在16km/h,在保证安全的同时兼顾到行车速度。自平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具,短途代步,可以代替公交和地铁。独轮车携带方便可以直接放进汽车的后备箱,提到家里或是办公室。现有的自平衡独轮车一般的操控方式为:使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后,轻轻向前倾斜身体是前进,向后倾斜是减速,向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害,速度就越快,车内的回旋装置(陀螺仪)确保它能很好地保持平衡。现有的自平衡独轮车存在以下缺陷或不足:1、不能控制左右方向的平衡,特别是对于初学者在起步时容易左右倾倒;2、现有的自平衡独轮车的轮毂均设置辐条,轮毂制造成本较高;3、现有的独轮车没有支架,总是倾倒放置,非常不便且占用面积较大。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处,提供一种能控制左右方向的平衡、制造成本低、便于驻车停放的自平衡电动独轮车。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:自平衡电动独轮车,包括外骨架和车轮,外骨架前侧设有前照灯,外骨架后侧设有尾灯,外骨架顶部设有提手,外骨架上设有位于车轮上方的挡泥罩,外骨架内部左侧和右侧分别固定设有左轮毂支架和右轮毂支架,左轮毂支架和右轮毂支架的构造相同且左右对称设置;左轮毂支架和右轮毂支架均由三根支臂组成,三根支臂的内端固定连接,相邻两个支臂之间的夹角为120°,三根 ...
【技术保护点】
1.自平衡电动独轮车,包括外骨架和车轮,外骨架前侧设有前照灯,外骨架后侧设有尾灯,外骨架顶部设有提手,外骨架上设有位于车轮上方的挡泥罩,其特征在于:外骨架内部左侧和右侧分别固定设有左轮毂支架和右轮毂支架,左轮毂支架和右轮毂支架的构造相同且左右对称设置;左轮毂支架和右轮毂支架均由三根支臂组成,三根支臂的内端固定连接,相邻两个支臂之间的夹角为120°,三根支臂的外端侧部分别设有一个支撑导向轮,左轮毂支架上的三个支撑导向轮的中心线位于同一个圆柱表面上,左轮毂支架上的三个支撑导向轮和右轮毂支架上的三个支撑导向轮左右一一相对设置;左轮毂支架右侧和右轮毂支架左侧分别固定设有一个圆盘形的挡尘罩,挡尘罩位于同侧的三个支撑导向轮之间;车轮包括轮毂和套设在轮毂外的轮胎,轮毂内壁的左侧和右侧分别设有圆形轨道,左侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在左侧的圆形轨道上,右侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在右侧的圆形轨道上;左轮毂支架和右轮毂支架之间设有位于轮毂内的安装架,安装架上设有双陀螺平衡机构、控制电路板、可充电锂电池和用于驱动轮毂转动的动力驱动机构;左轮毂支架左侧下部设有左翻转式支撑踏板结构,右轮毂支架右 ...
【技术特征摘要】
1.自平衡电动独轮车,包括外骨架和车轮,外骨架前侧设有前照灯,外骨架后侧设有尾灯,外骨架顶部设有提手,外骨架上设有位于车轮上方的挡泥罩,其特征在于:外骨架内部左侧和右侧分别固定设有左轮毂支架和右轮毂支架,左轮毂支架和右轮毂支架的构造相同且左右对称设置;左轮毂支架和右轮毂支架均由三根支臂组成,三根支臂的内端固定连接,相邻两个支臂之间的夹角为120°,三根支臂的外端侧部分别设有一个支撑导向轮,左轮毂支架上的三个支撑导向轮的中心线位于同一个圆柱表面上,左轮毂支架上的三个支撑导向轮和右轮毂支架上的三个支撑导向轮左右一一相对设置;左轮毂支架右侧和右轮毂支架左侧分别固定设有一个圆盘形的挡尘罩,挡尘罩位于同侧的三个支撑导向轮之间;车轮包括轮毂和套设在轮毂外的轮胎,轮毂内壁的左侧和右侧分别设有圆形轨道,左侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在左侧的圆形轨道上,右侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在右侧的圆形轨道上;左轮毂支架和右轮毂支架之间设有位于轮毂内的安装架,安装架上设有双陀螺平衡机构、控制电路板、可充电锂电池和用于驱动轮毂转动的动力驱动机构;左轮毂支架左侧下部设有左翻转式支撑踏板结构,右轮毂支架右侧下部设有右翻转式支撑踏板结构,左翻转式支撑踏板结构和右翻转式支撑踏板结构的构造相同且左右对称设置。2.根据权利要求1所述的自平衡电动独轮车,其特征在于:双陀螺平衡机构包括设在安装架上的两个安装盒,...
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