The invention discloses a wearable pineapple picker, which belongs to the technical field of fruit and vegetable picking machinery. The invention realizes picking Pineapple by installing sleeve and arranging the clamping finger in parallel with the ground in the pineapple clamping device at an angle with the axis direction of the telescopic rod device, realizes the horizontal clamping pineapple, reduces the damage to pineapple, and realizes the use of users with different height through the design of the telescopic rod and the cooperation of the winding disc. People can wear it on their bodies when they use it, without bending down, they can take off Pineapple by making full use of their hands and body strength; the picking process is simple and labor-saving, which can avoid direct contact between hands and pineapple, and the structure design of the mechanism itself is simple, the manufacturing cost is low, which is suitable for wide promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式菠萝采摘器
本专利技术涉及一种可穿戴式菠萝采摘器,属于果蔬采摘机械
技术介绍
菠萝是著名的热带水果之一,种植于世界范围的热带地区。目前对于小规模菠萝种植的采摘仍然以人工采摘为主。人工采摘菠萝的方法,采摘作业劳动强度大,效率低下并且由于菠萝叶比较坚硬且繁茂,菠萝果实上带有芒刺,对手的伤害程度很大,采摘过程也存在很多不便;此外,果农长期弯腰劳作,容易造成腰肌劳损等疾病。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可穿戴式菠萝采摘器,以用于通过穿戴的方式实现菠萝的采摘等。本专利技术的技术方案是:一种可穿戴式菠萝采摘器,包括伸缩杆装置1、夹持操作手柄2、穿戴装置3、扭菠萝操作手柄4、夹持菠萝装置5、控制线6;其中夹持菠萝装置5安装在伸缩杆装置1底端,夹持操作手柄2、身体穿戴装置3、菠萝扭转操作手柄4从上往下依次安装在伸缩杆装置1的上部,控制线6连接夹持菠萝装置5和夹持操作手柄2;伸缩杆装置1,用于调节长度;穿戴装置3,用于使用者将采摘器穿戴在腰上;通过捏紧夹持操作手柄2带动与控制线6连接的夹持菠萝装置5中夹持指18打开,通过松开夹持操作手柄2带动与控制线6连接的夹持菠萝装置5中夹持指18合拢,实现菠萝夹紧;扭菠萝操作手柄4,用于控制菠萝扭下的动作。所述伸缩杆装置1包括伸缩杆Ⅰ11、伸缩杆Ⅱ12;其中伸缩杆Ⅱ12和伸缩杆Ⅰ11为管状结构,伸缩杆Ⅱ12在伸缩杆Ⅱ12与伸缩杆Ⅰ11配合处的轴向位置通过弹簧销钉13固定不同位置的螺孔改变伸缩杆装置1的长度。所述伸缩杆Ⅰ11在伸缩杆Ⅱ12与伸缩杆Ⅰ11配合处对称设有两个螺孔,伸缩杆Ⅱ12在伸缩杆Ⅱ12与伸缩杆Ⅰ11 ...
【技术保护点】
1.一种可穿戴式菠萝采摘器,其特征在于:包括伸缩杆装置(1)、夹持操作手柄(2)、穿戴装置(3)、扭菠萝操作手柄(4)、夹持菠萝装置(5)、控制线(6);其中夹持菠萝装置(5)安装在伸缩杆装置(1)底端,夹持操作手柄(2)、身体穿戴装置(3)、菠萝扭转操作手柄(4)从上往下依次安装在伸缩杆装置(1)的上部,控制线(6)连接夹持菠萝装置(5)和夹持操作手柄(2);伸缩杆装置(1),用于调节长度;穿戴装置(3),用于使用者将采摘器穿戴在腰上;通过捏紧夹持操作手柄(2)带动与控制线(6)连接的夹持菠萝装置(5)中夹持指(18)打开,通过松开夹持操作手柄(2)带动与控制线(6)连接的夹持菠萝装置(5)中夹持指(18)合拢,实现菠萝夹紧;扭菠萝操作手柄(4),用于控制菠萝扭下的动作。
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式菠萝采摘器,其特征在于:包括伸缩杆装置(1)、夹持操作手柄(2)、穿戴装置(3)、扭菠萝操作手柄(4)、夹持菠萝装置(5)、控制线(6);其中夹持菠萝装置(5)安装在伸缩杆装置(1)底端,夹持操作手柄(2)、身体穿戴装置(3)、菠萝扭转操作手柄(4)从上往下依次安装在伸缩杆装置(1)的上部,控制线(6)连接夹持菠萝装置(5)和夹持操作手柄(2);伸缩杆装置(1),用于调节长度;穿戴装置(3),用于使用者将采摘器穿戴在腰上;通过捏紧夹持操作手柄(2)带动与控制线(6)连接的夹持菠萝装置(5)中夹持指(18)打开,通过松开夹持操作手柄(2)带动与控制线(6)连接的夹持菠萝装置(5)中夹持指(18)合拢,实现菠萝夹紧;扭菠萝操作手柄(4),用于控制菠萝扭下的动作。2.根据权利要求1所述的可穿戴式菠萝采摘器,其特征在于:所述伸缩杆装置(1)包括伸缩杆Ⅰ(11)、伸缩杆Ⅱ(12);其中伸缩杆Ⅱ(12)和伸缩杆Ⅰ(11)为管状结构,伸缩杆Ⅱ(12)在伸缩杆Ⅱ(12)与伸缩杆Ⅰ(11)配合处的轴向位置通过弹簧销钉(13)固定不同位置的螺孔改变伸缩杆装置(1)的长度。3.根据权利要求2所述的可穿戴式菠萝采摘器,其特征在于:所述伸缩杆Ⅰ(11)在伸缩杆Ⅱ(12)与伸缩杆Ⅰ(11)配合处对称设有两个螺孔,伸缩杆Ⅱ(12)在伸缩杆Ⅱ(12)与伸缩杆Ⅰ(11)配合处等距离对称设有多组螺孔;伸缩杆Ⅱ(12)套入伸缩杆Ⅰ(11)中,通过弹簧销钉(13)穿过伸缩杆Ⅰ(11)上的螺孔、伸缩杆Ⅱ(12)上不同位置的螺孔改变伸缩杆装置(1)的长度。4.根据权利要求1所述的可穿戴式菠萝采摘器,其特征在于:所述夹持操作手柄(2)包括手柄控制器(31)、手柄安装器(33)、控制线锁紧螺母(34);其中手柄安装器(33)设有的螺钉孔用于通过螺钉将夹持操作手柄(2)安装于伸缩杆Ⅰ(11)上;手柄控制器(31)由支架构成,分成自由端、安装器端、控制线端,自由端自由悬空,安装器端与手柄安装器(33)铰接,控制线(6)穿过手柄安装器(33)的穿线孔与手柄控制器(31)控制线端的穿线孔并用控制线锁紧螺母(34)固定,通过手按压手柄控制器(31)的自由端,并可拉动控制线(6)以控制夹持菠萝装置(5)。5.根据权利要求1所述的可穿戴式菠萝采摘器,其特征在于:所述穿戴装置(3)包括固定扣Ⅰ(7)、皮带(8)、腰带(9);其中固定扣Ⅰ(7)一端安装在伸缩杆Ⅰ(11)上,固定扣Ⅰ(7)另一端通过皮带(8)与用于穿戴在人腰间的腰带(9)连接。6.根据权利要求1所述的可穿戴式菠萝采摘器,其特征在于:所述扭菠萝操作手柄(4)包括扭转杆(10)、扭转杆安装螺钉(14)、扭转垫圈(15)、垫圈...
【专利技术属性】
技术研发人员:高进姝,刘泓滨,马爱峰,代蕾,李生者,李辰宗,
申请(专利权)人:昆明理工大学,
类型:发明
国别省市:云南,53
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