一种刺梨的种植设备制造技术

本发明专利技术属于农用机械的技术领域，具体公开了一种刺梨的种植设备；包括机架，机架上设有挖掘装置、水箱和放苗装置，挖掘装置与水箱之间设有伺服电机；挖掘装置包括支杆，支杆上固定有一排齿部，支杆固定有驱动电机，驱动电机固定有钻头；齿部啮合有齿轮，齿轮由伺服电机驱动；齿轮啮合有齿条，齿条与水箱出水口相抵；树苗仓内设有传送带，传送带通过单向轴承与伺服电机皮带传动，传送带上固定有挡板，出苗口与传送带之间设有倾斜板；树苗仓的侧壁上铰接有两块压板；压板上套有限位套，限位套的下方固定有环形的压块；限位圈与支杆之间固定有连杆；本发明专利技术的目的在于解决刺梨种植中挖掘植穴、浇水、放苗和回填泥土自动化的问题。

A Planting Equipment for Rosa roxburghii

The invention belongs to the technical field of agricultural machinery, and specifically discloses a Rosa roxburghii planting equipment, including a rack, which is equipped with a digging device, a water tank and a seedling release device, and a servo motor between the digging device and the water tank; the digging device includes a support rod, which is fixed with a row of teeth, and the support rod is fixed with a driving motor. Driving motors are fixed with drills; teeth are meshed with gears, which are driven by servo motors; gears are meshed with racks, racks and water outlets of water tanks; conveyor belts are arranged in seedling storehouses, and conveyor belts are driven by one-way bearings and servo motor belts; baffles are fixed on conveyor belts, and inclination is arranged between seedling outlets and conveyor belts. There are two pressing plates articulated on the side wall of the seedling warehouse; a limited sleeve is set on the pressing plate, and a ring-shaped pressing block is fixed below the limiting sleeve; a connecting rod is fixed between the limiting ring and the supporting rod; the aim of the present invention is to solve the problems of automation of digging and planting holes, watering, releasing seedlings and backfilling soil in the cultivation of Rosa roxburghii.

【技术实现步骤摘要】
一种刺梨的种植设备
本专利技术属于农用机械的
，具体公开了一种刺梨的种植设备。
技术介绍
刺梨又称为木梨子，因为它的果实形状与梨相似，并且因其表面生出许多浓密的小刺得名。刺梨是我国特有的植物，可以用作药物使用，它的根、茎、叶、果都有着极高的药用价值。刺梨含有丰富的维生素C、超氧化物歧化酶(SOD)、刺梨黄酣、刺梨多糖及多种人体必需氨基酸。刺梨中含有的黄酮类化合物，具有消炎、扩张冠状动脉、影响血压、保护心血管、清除自由基和抗肿瘤等重要生物活性。近些年随着新产品的开发，刺梨的需求量大增，但野生刺梨资源逐渐减少。因此，果农逐渐增加了对刺梨的种植面积。刺梨苗木的繁殖有播种、扦插、压条、嫁接等。生产上多采用播种和扦插，繁殖后的刺梨苗木需要种植到土地找中。苗木的种植过程包括：挖掘植穴、浇水、放苗和回填泥土，而上述过程采用人工完成，则极大的增加了工人的劳动强度。为减少工人的劳动强度，一种实现挖掘植穴、浇水、放苗和回填泥土自动化的装置是目前果农迫切需求的。
技术实现思路
本专利技术公开了一种刺梨的种植设备，以解决刺梨种植中挖掘植穴、浇水、放苗和回填泥土自动化的问题。为解决上述问题，本专利技术的基本方案为：一种刺梨的种植设备，包括机架，机架上依次设有间距相等的挖掘装置、水箱和放苗装置，挖掘装置与水箱之间设有伺服电机；挖掘装置包括竖直滑动连接在机架上的支杆，支杆上固定有一排齿部，支杆的底端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有钻头；齿部啮合有齿轮，齿轮固定在伺服电机的输出轴上；齿轮啮合有齿条，水箱的底部设有出水口，齿条与水箱的出水口相抵；树苗仓的底部设有出苗口，树苗仓内设有传送带，传送带的转轴上设有单向轴承，单向轴承与伺服电机的输出轴通过皮带传动，传送带上固定有若干挡板，出苗口与传送带之间设有倾斜板；树苗仓的正下方设置有覆土装置，覆土装置包括铰接在出苗口侧壁上的两块压板，压板正对设置；压板与出苗口的侧壁之间固定有扭簧，压板上套有限位套，限位套的下方固定有环形的压块；限位圈与支杆之间固定有连杆本方案的基本原理：传送带上的相邻挡板之间组成一个苗位，将刺梨树苗依次放在苗位上，第一苗位和第二苗位中不放置树苗。将装置推动至钻头正对所需种植区域，启动驱动电机和伺服电机。伺服电机驱动齿轮正转，齿轮驱动支杆向下运动，支杆带动驱动电机和钻头向下运动，挖掘装置进行挖掘作业，钻头在地面挖掘出第一个植穴。同时，齿轮带动齿条朝远离水箱的方向运动，齿条不再与出水口相抵，水箱中的水从出水口流出，进行洒水作业。伺服电机通过皮带带动单向轴承转动，单向轴承带动转轴转动，转轴带动传送带转动，传送带带动苗位向左运动；直至第一个苗位运动至传送带的最左端，进行放苗作业；由于第一个苗位与第二个苗位中未放置树苗，因此挖掘装置第一个植穴与第二个植穴正上方时，放苗装置进行空放，未将树苗放置下来。支杆向下运动时，支杆通过连杆带动限位圈向下运动，限位圈带动覆土装置进行覆土作业；当放苗装置出现空放时，覆土装置未能正常进行覆土作业。在第一个植穴挖掘完成后，伺服电机反转，伺服电机驱动齿轮反向转动；齿轮驱动支杆向上运动，支杆带动驱动电机和钻头向上运动；同时，齿轮带动齿条朝向水箱运动，齿条恢复与出水口相抵的状态，水箱中的水停止流出；伺服电机通过皮带反向带动单向轴承转动，单向轴承在转轴上空转，单向轴承不驱动转轴转动；即伺服电机反转时，伺服电机不能驱动传送带运动。将装置笔直向前推，直至水箱出水口正对第一个植穴；基于上述原理，伺服电机再次驱动齿轮正转，使挖掘装置挖掘出第二个植穴；同时，齿轮驱动齿条，使水箱中的水再次从出水口流出，从而对第一个植穴进行浇水作业。伺服电机通过皮带传动，再次驱动传送带，传送带带动苗位继续向左运动；直至第二个苗位运动至传送带的最左端，第二个苗位进行空放；此时的覆土装置仍未正常进行覆土作业。在第二个植穴挖掘完成后，伺服电机反转，伺服电机驱动齿轮反向转动；齿轮驱动支杆向上运动，支杆带动驱动电机和钻头向上运动；同时，齿轮带动齿条朝向水箱运动，齿条恢复与出水口相抵的状态，水箱停止浇水作业；此时传送带停止运动。再次将装置笔直向前推进，直至出水口正对第二个植穴，伺服电机再次驱动齿轮，齿轮驱动挖掘装置挖掘第三个植穴；而齿轮正转再次驱动齿条，使水箱对第二个植穴进行浇水作业。伺服电机通过皮带传动，再次驱动传送带，传送带带动苗位继续向左运动，直至第三个苗位运动至传送带的最左端；树苗第三个苗位中脱离，树苗掉落至倾斜板上，树苗顺着倾斜板滑落，最终树苗穿过限位圈和压块掉落在第一个植穴中。此时，覆土装置开始正常工作；支杆向下运动时，支杆带动限位圈向下运动，限位圈向下运动挤压压板，从而使两块压板相向摆动，压板摆动的过程中将第一个植穴周围中的泥土拨回第一个植穴中；压板摆动时使扭簧发生形变；而限位圈向下运动的同时，限位圈带动压块向下运动，压块将回填后的泥土进行压紧，防止树苗倾斜或倒塌。第三个植穴挖掘完成后，伺服电机驱动齿轮反向转动，齿轮驱动支杆向上运动，支杆带动驱动电机和钻头向上运动；同时，齿轮带动齿条朝向水箱运动，齿条恢复与出水口相抵的状态，水箱停止浇水作业；此时传送带停止运动。支杆向上运动时，支杆通过连杆带动限位圈向上运动；限位圈带动压块一起向上运动至初始位置；同时，限位圈停止对压板施加压力，扭簧开始恢复形变，扭簧带动压板反向摆动，直至压板恢复至初始状态。继续笔直向前推进装置，重复上述操作，直至种植结束。相对于现有技术来说：1.本方案中实现了挖掘植穴、浇水、放苗和回填泥土自动化，减少了种植过程中的人工阶段，降低了工人的劳动强度；同时，一体自动化也提高了种植的效率。2.本方案中在回填泥土的基础上，对回填的泥土进行压紧，避免因泥土松散而导致树苗倾斜或倒塌，增加树苗的存活率。3.本方案中，浇水作业由挖掘作业启闭，在水箱正对植穴时才进行浇水，相对于现有技术中的浇水作业一直持续进行，本方案有效的节约了水资源；同时，浇水实现自动化，无需使用者人工控制减少使用者的劳动强度。进一步，限位套与压块均正对出苗口。树苗向下掉落至植穴过程中，需要依次穿过限位套和压块，利用限位套和压块对树苗进行校正，防止树苗掉落至植穴中时处于倾斜状态。进一步，限位套和压块的外表面均设有缓冲垫。树苗处于倾斜的状态向下掉落时，限位套和压块会与树苗发生撞击，在限位套和压块的外表面上设置缓冲垫，避免树苗因撞击而损坏，从而避免树苗存活率的降低。进一步，水箱的侧壁上设有液位显示器。使用者可直接通过液位显示器观察水箱中的水，判断水是否充足，从而及时往水箱中添加水。进一步，压板的外形为弧形。压板的外形采用弧形，使压板在回填泥土时，能够更好的贴合植穴的边缘，将更多的泥土回填至植穴中；同时，弧形的压板在回填泥土时，可以避免压板挤压到树苗，对树苗造成损坏。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为图1中A-A方向的剖视图；图3为图2中B处的局部放大示意图；图4为图3正视方向的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、支杆2、水箱3、树苗仓4、伺服电机5、齿轮6、齿部7、齿条8、传送带9、挡板10、直板11、转轴12、单向轴承13、出苗口14、倾斜板15、皮带16、驱动电机17、钻头18、出水口19、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刺梨的种植设备，包括机架，机架上依次设有间距相等的挖掘装置、水箱和放苗装置，其特征在于：挖掘装置与水箱之间设有伺服电机；挖掘装置包括竖直滑动连接在机架上的支杆，支杆上固定有一排齿部，支杆的底端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有钻头；齿部啮合有齿轮，齿轮固定在伺服电机的输出轴上；齿轮啮合有齿条，水箱的底部设有出水口，齿条与水箱的出水口相抵；树苗仓的底部设有出苗口，树苗仓内设有传送带，传送带的转轴上设有单向轴承，单向轴承与伺服电机的输出轴通过皮带传动，传送带上固定有若干挡板，出苗口与传送带之间设有倾斜板；树苗仓的正下方设置有覆土装置，覆土装置包括铰接在出苗口侧壁上的两块压板，压板正对设置；压板与出苗口的侧壁之间固定有扭簧，压板上套有限位套，限位套的下方固定有环形的压块；限位圈与支杆之间固定有连杆。

【技术特征摘要】
1.一种刺梨的种植设备，包括机架，机架上依次设有间距相等的挖掘装置、水箱和放苗装置，其特征在于：挖掘装置与水箱之间设有伺服电机；挖掘装置包括竖直滑动连接在机架上的支杆，支杆上固定有一排齿部，支杆的底端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有钻头；齿部啮合有齿轮，齿轮固定在伺服电机的输出轴上；齿轮啮合有齿条，水箱的底部设有出水口，齿条与水箱的出水口相抵；树苗仓的底部设有出苗口，树苗仓内设有传送带，传送带的转轴上设有单向轴承，单向轴承与伺服电机的输出轴通过皮带传动，传送带上固定有若干挡板，出苗口与传送带之间设有倾斜板；树苗仓的正下...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖正飞，
申请(专利权)人：贵州兴贵源酒业有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52