【技术实现步骤摘要】
一种电机位置角处理方法、装置及电机驱动器
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种电机位置角处理方法、装置及电机驱动器。
技术介绍
目前,电动汽车和电动大巴等飞速发展，新能源汽车研发和市场成为汽车工业的可持续发展方向之一。纯电动车的研究重点是动力系统的集成控制，以及动力系统关键部件的开发。电动汽车和电动大巴的主电机驱动器控制车辆运行时，电机的传动结构基本属于刚性连接，相对于整车质量来说，电机转子惯量很小，但电磁力矩响应快，互相配合时，表现在起步阶段、倒车阶段、低速馈电阶段会造成齿轮打齿现象，造成整车的抖动和机械异响，会影响到电动车的舒适性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电机位置角处理方法、装置及电机驱动器，以解决现有技术中电动车辆电机会出现齿轮打齿现象，造成整车的抖动的问题。本专利技术一方面提供了一种电机位置角处理方法，包括：信号获取步骤，用于获取位置传感器当前检测到的所述电机位置角的检测角度信号以及上次进行所述位置角处理得到的第一估算角度信号；运算处理步骤，用于对获取的所述检测角度信号和所述第一估算角度信号进行预设运算处理，以得...
【技术保护点】
1.一种电机位置角处理方法，其特征在于，包括：信号获取步骤，用于获取位置传感器当前检测到的所述电机位置角的检测角度信号以及上次进行所述位置角处理得到的第一估算角度信号；运算处理步骤，用于对获取的所述检测角度信号和所述第一估算角度信号进行预设运算处理，以得到第一处理信号；角度估算步骤，用于对得到的所述第一处理信号进行预设调节处理，以得到当前的第二估算角度信号。
【技术特征摘要】
1.一种电机位置角处理方法，其特征在于，包括：信号获取步骤，用于获取位置传感器当前检测到的所述电机位置角的检测角度信号以及上次进行所述位置角处理得到的第一估算角度信号；运算处理步骤，用于对获取的所述检测角度信号和所述第一估算角度信号进行预设运算处理，以得到第一处理信号；角度估算步骤，用于对得到的所述第一处理信号进行预设调节处理，以得到当前的第二估算角度信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运算处理步骤，包括：正余弦处理步骤，用于对所述检测角度信号和所述第一估算角度信号分别进行正弦计算和余弦计算，得到所述检测角度信号的第一正弦值和第一余弦值，以及所述第一估算角度信号的第二正弦值和第二余弦值；乘法处理步骤，用于对所述第一正弦值和所述第二余弦值进行乘法运算，得到第一乘法处理信号，以及对所述第二正弦值和所述第一余弦值进行乘法运算，得到第二乘法处理信号；减法处理步骤，用于对所述第一乘法处理信号和所述第二乘法处理信号进行减法处理，以得到所述第一处理信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述角度估算步骤，包括：比例积分步骤，用于对所述第一处理信号进行比例积分调节，得到当前的转速信号；积分处理步骤，用于对所述转速信号进行积分处理，以得到当前的第二估算角度信号。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在第一次进行所述位置角处理时，将所述位置传感器检测到的所述检测角度信号作为所述第一估算角度信号。5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，还包括：信号输出步骤，用于将得到的所述第二估算角度信号输出至所述电机的驱动器，以用于控制所述电机。6.一种电机位置角处理装置，其特征在于，包括：信号获取单元，用于获取位置传感器当前检测到的所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡余生，牛高产，刘敏通，郭伟林，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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