一种全自动接线端子智能组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动接线端子智能组装机，包括放弹片工位、放螺母工位、放螺丝工位、锁螺丝工位；在放弹片工位的一侧设置端壳供料器和弹片供料器，所述端壳供料器选料及排料后产品端壳进入输送皮带轨道，所述弹片供料器用于工位送料；所述放弹片工位的另一侧设置螺母供料器，所述螺母供料器后侧设置放螺母工位、放螺丝工位、锁螺丝工位，所述放螺母工位由螺母供料器满足工位送料；本发明专利技术提供的全自动接线端子智能组装机，实现全自动送料和装配于一体，更好地提升企业的生产效率同时也提高产品的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动接线端子智能组装机
本专利技术属电器元件组装加工领域，是一种可实现全自动接线端子智能组装的机器，具有速度快、稳定性好、工位独立生产的使用特点,可提高生产效率，保证产品生产的一致性。
技术介绍
目前，接线端子是主要用于各类电器产品、各类设备电控部件、汽车线路以及一些电子线路等行业。就现在的市场而言，很多工厂还处于人工组装端子插头来完成产品的生产。其产品效率低、装配不美观；而且在组装过程中还有可能会造成工人的双手磨损，不利于长期加工作业。结合市场的需求，在现有基础上申请人对端子插头组装的技术掌握，保证组装的效率和稳定性。本专利技术提供一种全自动接线端子智能组装机，对此组装加工行业提供有效的帮助。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决当前存在的问题，为端子插头组装行业提供更方便、更快捷、更精准、更高生产效率的全自动智能组装机器，更好地推动端子插头装配行业的发展，更好地服务于社会。本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是：包括放螺母工位、放螺丝工位、锁螺丝工位；在放螺母工位的一侧设置端壳供料器和螺母供料器，所述端壳供料器选料及排料后产品端壳进入输送皮带轨道，所述放螺母工位的另一侧设置放螺丝工位、锁螺丝工位，所述放螺母工位由螺母供料器满足工位送料，每个工位通过接驳给进装置实现工位输送接驳。还包括放弹片工位，所述放弹片工位位于螺母供料器和端壳供料器之间，所述放弹片工位由弹片供料器满足工位送料，通过弹片供料器放入产品弹片。所述接驳给进装置，包括设置在端壳轨道上的气缸，所述气缸连接推杆，所述推杆的一侧设置线轨，所述线轨作为推杆前进方向的引导，所述推杆穿过进给件并与进给件固定，在进给件的一侧设置一弹簧，弹簧套在推杆上，两个弹簧倒钩固定进给件上，所述进给件的下端接触端壳轨道上的端壳；还包括到位检测装置，所述到位检测装置为设置在端壳轨道上的传感器，所述到位检测装置的旁侧设置定位珠；还包括满料检测装置，所述满料检测装置为设置在端壳轨道上的传感器。所述放螺母工位，包括用于筛选方形螺母的供料器，所述供料器的下方设置方形弹簧，所述方形弹簧下端连接分料轨道；所述方形弹簧下端的一侧有分料气缸，所述分料气缸用于推送方形螺母，所述分料气缸的一侧设置推杆，所述推杆连接进料气缸；还包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸，所述拨料气缸安装有定位销，拨料气缸推出带动定位销作用在端壳轨道上的端壳，所述拨料气缸、定位销安装在步进驱动上，步进驱动使拨料气缸、定位销移动至分料轨道口位置；还包括一到位检测装置，所述到位检测装置设置在端壳轨道上。所述放螺丝工位，包括位于端壳轨道上方的拨料气缸，所述拨料气缸安装有定位销，所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳上；包括位于端壳轨道上方的螺丝输送管，所述螺丝输送管的一端连接供料器，另一端连接夹嘴上方的螺丝入口；还包括步进驱动，所述拨料气缸及定位销安装在步进驱动上，所述步进驱动使拨料气缸的定位销作用在端壳后移动至夹嘴的下方；还包括压螺丝气缸，所述压螺丝气缸带动压杆向下动作，所述压杆位于夹嘴的上方；还包括定位气缸，所述定位气缸给予端壳定位，所述定位气缸位于端壳轨道的一侧；还包括设置在端壳轨道上方的传感器，当螺丝经过传感器信号亮起。所述锁螺丝工位，包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸，所述拨料气缸活动连接拨料块，拨料块内安装有两组定位销，所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳轨道上的端壳上，所述拨料气缸的下方设置带动拨料气缸、拨料块移动、使端壳移动至锁螺丝位置的步进驱动，所述端壳轨道的上方设置伺服电机，所述伺服电机的下方通过联轴器设置缓冲装置，所述缓冲装置的下方设置锁付螺丝刀，在伺服电机的一侧设置带动伺服电机、联轴器、缓冲装置、锁付螺丝刀整个机构上下运动的锁螺丝气缸；在锁付螺丝刀的一侧设置限位气缸，所述限位气缸连接限位件，在螺丝未锁付前，限位气缸推出限位件，使限位件位于锁付螺丝刀的上方，给予螺丝锁付的高度限位；包括设置在端壳轨道上的到位检测装置及满料检测装置，所述到位检测装置及满料检测装置为用于反馈信号的传感器；所述缓冲装置为缓冲弹簧。还包括成品检测分料工位，成品检测分料工位位于锁螺丝工位后，所述成品检测分料工位包括安装于全自动接线端子装配设备中锁螺丝位置前端底部的电感式传感器，所述电感式传感器用于检测锁付螺丝未达到合格高度以及螺纹出现坏牙锁付不到位的情况；包括设置在成品输送轨道一侧的分料气缸，所述分料气缸连接推块；还包括设置在成品输送轨道下侧的不合格品回收盒；还包括设置在成品输送轨道端侧的合格品料道。还包括工位控制盒和人机界面，人机界面设置参数，从2孔到12孔任意设置生产，工位和产品与水平台面呈一定倾斜角度，方便组装零件进入产品端壳。全自动智能端子插头组装机分为两条生产线，分别为A生产线和B生产线，其每个工位动作相同。具体工序为：设备开启，产品端壳经过端壳供料器的选料及排料进输送皮带轨道上，产品端壳依靠输送皮带表面摩擦力能跟随输送皮带一同运动，依次到达每个工位实现工位输送接驳；产品端壳到达放弹片工位，由弹片供料器满足工位送料，放弹片工位每动作一次可放入一产品弹片，完成放弹片组装工作；装载产品弹片的产品端壳依靠输送皮带到达放螺母工位，由螺母供料器满足工位送料，放螺母工位每动作一次可放入一产品螺母，完成放螺母组装工作；装载有产品弹片和产品螺母的产品端壳依靠输送皮带到达放螺丝工位，由螺丝供料器满足工位送料，以气动方式，把产品螺丝通过管道送至放螺丝工位，其每动作一次可放入一产品螺丝，完成放螺丝组装工作；当产品端壳放完产品螺丝后，产品弹片和产品螺母被固定，其从倾斜的输送皮带依靠其自身重力水平排列锁螺丝工位轨道上，由接驳装置送至锁螺丝工位，锁付机构每动作一次可锁付一颗产品螺丝并且依靠机械限位能控制锁付高度，完成产品的组装工作。当组装完的产品经过成品检测分料工位其下方有传感器可检测分料，锁付及格的产品掉落良品下料道，锁付未到位被分出，完成整个产品的组装工作本专利技术相对于现有技术具有如下有益效果：本专利技术在一定程度上起到重要的作用为提高工作效率做好充分的准备，实现全自动送料和装配于一体的加工装置，更好地提升企业的生产效率同时也提高产品的加工质。附图说明图1为全自动智能端子插头组装机等轴侧图。图2为全自动智能端子插头组装机侧视图。图3为全自动智能端子插头组装机产品组装图。图4为全自动智能端子插头组装机立体图。图5为全自动智能端子插头组装机接驳给进装置示意图。图6为全自动智能端子插头组装机放螺母工位图。图7为全自动智能端子插头组装机放螺丝工位图。图8为全自动智能端子插头组装机锁螺丝工位图。图9为全自动智能端子插头组装机成品检测分料工位图。图中：1B生产线2A生产线3端壳供料器4弹片供料器5接驳给进装置6螺母供料器7放螺母工位8工位操控盒9输送皮带10人机界面11放螺丝工位12锁螺丝工位13成品检测分料14良品下料道15螺丝供料器16机箱本体17产品螺丝18产品端壳19产品弹片20产品螺母51端壳轨道52端壳53弹簧倒钩54满料检测装置55到位检测装置56进给件57线轨58弹簧59推杆510气缸701.端壳轨道702.步进驱动703.方形螺母704.端壳705.到位检测706.拨料气缸707.方形弹簧708.推杆709.分料轨道710.进料气缸7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动接线端子智能组装机，其特征在于：包括放螺母工位、放螺丝工位、锁螺丝工位；在放螺母工位的一侧设置端壳供料器和螺母供料器，所述端壳供料器选料及排料后产品端壳进入输送皮带轨道，所述放螺母工位的另一侧设置放螺丝工位、锁螺丝工位，所述放螺母工位由螺母供料器满足工位送料，每个工位通过接驳给进装置实现工位输送接驳。

【技术特征摘要】
1.一种全自动接线端子智能组装机，其特征在于：包括放螺母工位、放螺丝工位、锁螺丝工位；在放螺母工位的一侧设置端壳供料器和螺母供料器，所述端壳供料器选料及排料后产品端壳进入输送皮带轨道，所述放螺母工位的另一侧设置放螺丝工位、锁螺丝工位，所述放螺母工位由螺母供料器满足工位送料，每个工位通过接驳给进装置实现工位输送接驳。2.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：还包括放弹片工位，所述放弹片工位位于螺母供料器和端壳供料器之间，所述放弹片工位由弹片供料器满足工位送料，通过弹片供料器放入产品弹片。3.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：所述接驳给进装置，包括设置在端壳轨道上的气缸，所述气缸连接推杆，所述推杆的一侧设置线轨，所述线轨作为推杆前进方向的引导，所述推杆穿过进给件并与进给件固定，在进给件的一侧设置一弹簧，弹簧套在推杆上，两个弹簧倒钩固定进给件上，所述进给件的下端接触端壳轨道上的端壳；还包括到位检测装置，所述到位检测装置为设置在端壳轨道上的传感器，所述到位检测装置的旁侧设置定位珠；还包括满料检测装置，所述满料检测装置为设置在端壳轨道上的传感器。4.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：所述放螺母工位，包括用于筛选方形螺母的供料器，所述供料器的下方设置方形弹簧，所述方形弹簧下端连接分料轨道；所述方形弹簧下端的一侧有分料气缸，所述分料气缸用于推送方形螺母，所述分料气缸的一侧设置推杆，所述推杆连接进料气缸；还包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸，所述拨料气缸安装有定位销，拨料气缸推出带动定位销作用在端壳轨道上的端壳，所述拨料气缸、定位销安装在步进驱动上，步进驱动使拨料气缸、定位销移动至分料轨道口位置。5.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：所述放螺丝工位，包括位于端壳轨道上方的拨料气缸，所述拨料气缸安装有定位销，所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳上；包括位于端壳轨道上方的螺丝输送管，所述螺丝输送管的一端连接供料器，另一端连接夹嘴上方的螺丝入口；还包括步进驱动，所述拨料气缸及定位销安装在步进驱动上，所述步进驱动使拨料气缸的定位销作用在端壳后移动至夹嘴的下方；还包括压螺丝气缸，所述压螺丝气缸带动压杆向下动作，所述压杆位于夹嘴的上方；还包括定位气缸，所述定位气缸给予端壳定位，所述定位气缸位于端壳轨道的一侧。6.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：所述锁螺丝工位，包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸，所述拨料气缸活动连接拨料块，拨料块内安装有两组定位销，所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳轨道上的端壳上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：温剑波，朱望兴，
申请(专利权)人：上海大花自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31