高速公路警用机器人制造技术

一种高速公路警用机器人，包括箱体，箱体底面为平面，其底面固定不少于四个辅助轮，辅助轮均布在箱体底面的四周，辅助轮的中心处固定一个主动轮，主动轮的轮毂轴线上固定行进电机，箱体在主动轮的轴线方向的一侧固定向外平行延伸的上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板的空余端一侧固定多个围栏定位装置，还包括摄像头、雷达测速模块以及控制模块。该机器人能够大幅提高交警的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
高速公路警用机器人
本专利技术涉及一种高速公路使用的警用机器人。
技术介绍
高速公路由于路程长，车速快，交通警察无法做到全程监控，只能通过固定安装的摄像头监控过往车辆以及路段的情况。日常的巡逻只能乘车检车，效率非常低，成本非常高。因为一辆车巡逻一条路段需要全程往来，耗时，且巡逻基本上是单点进行，即一辆车巡逻一条路段。车辆的使用以及人员的投入，都会使成本大幅上升。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种巡逻效率高，成本低的高速公路警用机器人。为了实现上述目的，本专利技术包括包括箱体，箱体底面为平面，其底面固定不少于四个辅助轮，辅助轮均布在箱体底面的四周，辅助轮的中心处固定一个主动轮，主动轮的轮毂轴线上固定行进电机，箱体在主动轮的轴线方向的一侧固定向外平行延伸的上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板的空余端一侧固定多个围栏定位装置；所述围栏定位装置包括一个匚形盒体，其开口指向箱体，固定于上定位板上的围栏定位装置固定位置为匚形盒体的上表面，固定于下定位板上的围栏定位装置为匚形盒体的下表面；所述匚形盒体的上下表面上开有长度方向与主动轮轴线方向平行的滑槽，滑槽内设置一个滑块，还包括四个减震杆，四个减震杆的一端分别于滑槽的四角铰接，空余端与滑块铰接，滑槽立面上开有水平设置的定位槽，滑块上固定于定位槽配合的卡销；还包括转轴，转轴两端套装压簧，压簧远离转轴的一端固定于套筒的底面上，套筒与圆锥滚子轴承过盈配合，圆锥滚子轴承固定于滑块的底面中心处；转轴上固定定位滚轮，定位滚轮轴向两端分别为一个凸轮，凸轮由两个锥台锥底相对而成，凸轮的最大外径是滚轮外径的1.5至2倍，凸轮与滚轮形成一个环形的用于容置高速公路围栏边缘的空间，所述箱体临近围栏定位装置的一侧上固定上下两个减震架，分别对应围栏的上下两个凸起，减震架上固定第一减震器、第二减震器和第三减震器，第一减震器、第二减震器和第三减震器，指向围栏的一端均定位滑轮，滑轮均抵触围栏表面，第一减震器的空余端指向围栏凸起的上表面，第二减震器的空余端指向围栏凸起的顶点，第三减震器的空余端指向围栏凸起的下表面，箱体的底部固定蓄电池，箱体的顶壁外侧固定摄像头和雷达测速模块，箱体上固定麦克风和扩音器，箱体内固定控制组件，所述控制组件包括，控制模块，电量检测模块，雷达测速模块，无线通信模块，存储模块，轮速传感器，扫码模块，陀螺仪和计时器；所述蓄电池用于向行进电机、控制模块、无线通信模块，存储模块，轮速传感器，扫码模块供电，所述电量检测模块用于检测蓄电池的电量信息，并将电量信息发送至控制模块；所述雷达测速模块用于检测车辆车速，并将车速信息发送至控制模块；所述无线通信模块用于向控制端发送信息，并接收控制端信息；所述轮速传感器用于检测行进电机的转速信息，并将转速信息发送至控制模块；所述扫码模块固定于匚形盒体的立面上，用于扫描固定在围栏上编码，并将编码信息发送至控制模块；所述计时器用于记录、设定时间信息，并将时间信息发送至控制模块；所述陀螺仪固定于箱体的中部，用于检测箱体的重心信息，并将重心信息发送至控制模块；所述控制模块用于接收电量信息、车速信息、转速信息、编码信息、视频信息、语音信息、时间信息以及重心信息，并将信息通过无线通信模块发送给控制端，并接收控制端发送的控制指令，将指令发送至执行执行模块执行，执行模块包括行进电机、扩音器、麦克风以及摄像头。进一步的，所述滚轮内固定强磁体；所述匚形盒体的上下表面上固定锥形轴封架，所述滑槽位于轴封架覆盖范围内，轴封架上固定轴封，转轴与轴封紧密配合，使轴封架内形成密闭空间。进一步的，摄像头固定于透明的防水罩内，防水罩设置于箱体顶面上，箱体内固定一个第一减速机，第一减速机竖向设置，其传动端固定一个丝杠，丝杠外与螺纹套筒配合，螺纹套筒顶端固定一个第一步进电机，第一步进电机的传动端与摄像头固定连接。进一步的，还包括一个警示组件，其包括一个第一伸缩臂，一个竖向设置的插槽，还包括一个白板，伸缩臂伸出端与白板的顶端固定连接，白板与插槽滑动连接，第一伸缩臂的内径最大的第一级伸缩杆底端与气泵连通；箱体顶面上固定一个激光投影灯，用于向白板投射预设图案或文字；所述气泵与第一伸缩臂之间设置电磁空气阀，电磁空气阀和气泵均与控制模块电连接；所述防水罩底端固定一个警示灯，警示灯与控制模块电连接。进一步的，还包括一个灭火组件，所述灭火组件包括一个第二伸缩臂，第二伸缩臂的伸缩杆不少于五级，内径最大的第一级伸缩杆底端与气泵连通，还包括一个第二步进电机，第二步进电机转轴与主动轮行进方向平行，其转轴与第二伸缩臂固定连接，伸缩臂伸出端固定线轮，该端还固定一个第三步进电机，第三步进电机传动轴轴线与第二步进电机轴线平行，第三步进电机传动端固定一个轴线与其转轴垂直的伸缩杆，伸缩杆完全伸出的长度小于第二伸缩臂完全伸出的长度，第二伸缩臂内径最大的第一级伸缩杆的外壁上固定一个C形卡箍，伸缩杆空余端固定第二线轮，C形卡箍内径小于第二线轮的外径，C形卡箍对第二线轮施加的最大压力小于气泵带动第二伸缩臂轴向延伸的拉力；还包括一个绕线轮，绕线轮由第二减速机传动，绕线轮上缠绕阻燃电线，阻燃电线绕过线轮和第二线轮，其空余端电连接一个电磁铁，电磁铁与第二线轮之间的阻燃电线上固定多个灭火球；所述第二伸缩臂完全伸出的长度不小于八米；所述第二步进电机、第三步进电机、第二减速机均与控制模块电连接，所述气泵与第二伸缩臂之间设置电磁空气阀，电磁空气阀和气泵均与控制模块电连接。进一步的，所述电磁铁固定于一个铁盒中，电磁铁为环形，其中心空腔内固定阻燃塑料盒，阻燃塑料盒内固定一个倒锥形由磁屏蔽材料制成锥形盒，锥形盒的锥面由磁屏蔽材料制成片拼成，锥面与锥底紧密接触，阻燃塑料盒中充填固态乙酰胺，固态乙酰胺抵触锥面，锥形盒内放置强磁块。进一步的，还包括一个避火罩，其由金属制成，避火罩底边外侧使用锡焊固定一圈外层阻燃袋，底边内侧用锡焊固定一圈内层阻燃袋，底边下侧用钢焊条密封焊接环形底边阻燃袋，电磁铁位于避火罩内，所述底边阻燃袋底边比电磁铁底面低3-15毫米，所述外层阻燃袋底边与底边阻燃袋底边平齐，所述内层阻燃带底边高于底边阻燃袋的底边；所述外层阻燃袋，内层阻燃袋以及底边阻燃袋，均包括一个由铁丝网制成的环形管，环形管内层粘附阻燃膜制成的软袋，软袋内装填锡、铅、黏土和沙颗粒；所述所述锡和铅颗粒粒径不大于2毫米，黏土颗粒的粒径范围从0.075mm至1毫米，所述沙颗粒粒径范围为1-3毫米；所述锡、铅、黏土和沙颗粒的体积比为1：1：3：5；所述环形管内径不小于3厘米，不大于10厘米。进一步的，所述灭火组件还包括一个容置箱，容置箱固定在箱体沿行进方向的一侧，其顶壁和临近公路的侧壁通过卷簧与相邻的固定壁连接。所述箱体内设置容置腔，容置腔设有能打开的门。进一步的，所述箱体行进方向的两侧均固定一对挂钩，位于同一侧的挂钩纵向高度相同，且位于固定侧水平方向的两端。进一步的，所述箱体临近围栏的一侧上固定容置担架的放置箱，放置箱内担架，担架长度方向两端固定于所述挂钩配合的挂环。本专利技术的有益效果在于：1、机器人能够根据预设线路，自行巡逻，拍摄车辆以及路段信息，大大提高效率；2、机器人数量可以设置多个，能够加大对高速公路的巡逻力度，提高效率；3、不需要人工巡逻，减少人力投入；4、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路警用机器人，包括箱体(100)，箱体(100)底面为平面，其底面固定不少于四个辅助轮(150)，辅助轮(150)均布在箱体(100)底面的四周，辅助轮(150)的中心处固定一个主动轮(140)，主动轮(140)的轮毂轴线上固定行进电机(141)，其特征在于，箱体(100)在主动轮(140)的轴线方向的一侧固定向外平行延伸的上定位板(101)和下定位板(102)，所述上定位板(101)和下定位板(101)的空余端一侧固定多个围栏定位装置(110)；所述围栏定位装置(110)包括一个匚形盒体，其开口指向箱体(100)，固定于上定位板(101)上的围栏定位装置(110)固定位置为匚形盒体的上表面，固定于下定位板(102)上的围栏定位装置(110)为匚形盒体的下表面；所述匚形盒体的上下表面上开有长度方向与主动轮(140)轴线方向平行的滑槽(111)，滑槽(111)内设置一个滑块(113)，还包括四个减震杆(112)，四个减震杆(112)的一端分别于滑槽(111)的四角铰接，空余端与滑块(113)铰接，滑槽(111)立面上开有水平设置的定位槽，滑块(113)上固定于定位槽配合的卡销；还包括转轴(118)，转轴(118)两端套装压簧(117)，压簧(117)远离转轴(118)的一端固定于套筒(116)的底面上，套筒(116)与圆锥滚子轴承(114)过盈配合，圆锥滚子轴承(114)固定于滑块(113)的底面中心处；转轴(118)上固定定位滚轮(120)，定位滚轮(120)轴向两端分别为一个凸轮(121)，凸轮(121)由两个锥台锥底相对而成，凸轮(121)的最大外径是滚轮(120)外径的1.5至2倍，凸轮(121)与滚轮(120)形成一个环形的用于容置高速公路围栏边缘的空间，所述箱体(100)临近围栏定位装置(110)的一侧上固定上下两个减震架(130)，分别对应围栏的上下两个凸起，减震架(130)上固定第一减震器(131)、第二减震器(132)和第三减震器(133)，第一减震器(131)、第二减震器(132)和第三减震器(133)，指向围栏的一端均定位滑轮，滑轮均抵触围栏表面，第一减震器(131)的空余端指向围栏凸起的上表面，第二减震器(132)的空余端指向围栏凸起的顶点，第三减震器(133)的空余端指向围栏凸起的下表面，箱体(100)的底部固定蓄电池(180)，箱体(100)的顶壁外侧固定摄像头(202)和雷达测速模块，箱体(100)上固定麦克风和扩音器，箱体(100)内固定控制组件，所述控制组件包括，控制模块，电量检测模块，雷达测速模块，无线通信模块，存储模块，轮速传感器，扫码模块，陀螺仪和计时器；所述蓄电池用于向行进电机(141)、控制模块、无线通信模块，存储模块，轮速传感器，扫码模块供电，所述电量检测模块用于检测蓄电池的电量信息，并将电量信息发送至控制模块；所述雷达测速模块用于检测车辆车速，并将车速信息发送至控制模块；所述无线通信模块用于向控制端发送信息，并接收控制端信息；所述轮速传感器用于检测行进电机(141)的转速信息，并将转速信息发送至控制模块；所述扫码模块固定于匚形盒体的立面上，用于扫描固定在围栏上编码，并将编码信息发送至控制模块；所述计时器用于记录、设定时间信息，并将时间信息发送至控制模块；所述陀螺仪固定于箱体(100)的中部，用于检测箱体(100)的重心信息，并将重心信息发送至控制模块；所述控制模块用于接收电量信息、车速信息、转速信息、编码信息、视频信息、语音信息、时间信息以及重心信息，并将信息通过无线通信模块发送给控制端，并接收控制端发送的控制指令，将指令发送至执行执行模块执行，执行模块包括行进电机、扩音器、麦克风以及摄像头。...

【技术特征摘要】
1.一种高速公路警用机器人，包括箱体(100)，箱体(100)底面为平面，其底面固定不少于四个辅助轮(150)，辅助轮(150)均布在箱体(100)底面的四周，辅助轮(150)的中心处固定一个主动轮(140)，主动轮(140)的轮毂轴线上固定行进电机(141)，其特征在于，箱体(100)在主动轮(140)的轴线方向的一侧固定向外平行延伸的上定位板(101)和下定位板(102)，所述上定位板(101)和下定位板(101)的空余端一侧固定多个围栏定位装置(110)；所述围栏定位装置(110)包括一个匚形盒体，其开口指向箱体(100)，固定于上定位板(101)上的围栏定位装置(110)固定位置为匚形盒体的上表面，固定于下定位板(102)上的围栏定位装置(110)为匚形盒体的下表面；所述匚形盒体的上下表面上开有长度方向与主动轮(140)轴线方向平行的滑槽(111)，滑槽(111)内设置一个滑块(113)，还包括四个减震杆(112)，四个减震杆(112)的一端分别于滑槽(111)的四角铰接，空余端与滑块(113)铰接，滑槽(111)立面上开有水平设置的定位槽，滑块(113)上固定于定位槽配合的卡销；还包括转轴(118)，转轴(118)两端套装压簧(117)，压簧(117)远离转轴(118)的一端固定于套筒(116)的底面上，套筒(116)与圆锥滚子轴承(114)过盈配合，圆锥滚子轴承(114)固定于滑块(113)的底面中心处；转轴(118)上固定定位滚轮(120)，定位滚轮(120)轴向两端分别为一个凸轮(121)，凸轮(121)由两个锥台锥底相对而成，凸轮(121)的最大外径是滚轮(120)外径的1.5至2倍，凸轮(121)与滚轮(120)形成一个环形的用于容置高速公路围栏边缘的空间，所述箱体(100)临近围栏定位装置(110)的一侧上固定上下两个减震架(130)，分别对应围栏的上下两个凸起，减震架(130)上固定第一减震器(131)、第二减震器(132)和第三减震器(133)，第一减震器(131)、第二减震器(132)和第三减震器(133)，指向围栏的一端均定位滑轮，滑轮均抵触围栏表面，第一减震器(131)的空余端指向围栏凸起的上表面，第二减震器(132)的空余端指向围栏凸起的顶点，第三减震器(133)的空余端指向围栏凸起的下表面，箱体(100)的底部固定蓄电池(180)，箱体(100)的顶壁外侧固定摄像头(202)和雷达测速模块，箱体(100)上固定麦克风和扩音器，箱体(100)内固定控制组件，所述控制组件包括，控制模块，电量检测模块，雷达测速模块，无线通信模块，存储模块，轮速传感器，扫码模块，陀螺仪和计时器；所述蓄电池用于向行进电机(141)、控制模块、无线通信模块，存储模块，轮速传感器，扫码模块供电，所述电量检测模块用于检测蓄电池的电量信息，并将电量信息发送至控制模块；所述雷达测速模块用于检测车辆车速，并将车速信息发送至控制模块；所述无线通信模块用于向控制端发送信息，并接收控制端信息；所述轮速传感器用于检测行进电机(141)的转速信息，并将转速信息发送至控制模块；所述扫码模块固定于匚形盒体的立面上，用于扫描固定在围栏上编码，并将编码信息发送至控制模块；所述计时器用于记录、设定时间信息，并将时间信息发送至控制模块；所述陀螺仪固定于箱体(100)的中部，用于检测箱体(100)的重心信息，并将重心信息发送至控制模块；所述控制模块用于接收电量信息、车速信息、转速信息、编码信息、视频信息、语音信息、时间信息以及重心信息，并将信息通过无线通信模块发送给控制端，并接收控制端发送的控制指令，将指令发送至执行执行模块执行，执行模块包括行进电机、扩音器、麦克风以及摄像头。2.根据权利要求1所述的高速公路警用机器人，其特征在于，所述滚轮(120)内固定强磁体(122)；所述匚形盒体的上下表面上固定锥形轴封架(119)，所述滑槽(111)位于轴封架(119)覆盖范围内，轴封架上固定轴封(115)，转轴(118)与轴封紧密配合，使轴封架(119)内形成密闭空间。3.根据权利要求1所述的高速公路警用机器人，其特征在于，摄像头固定于透明的防水罩(200)内，防水罩(200)设置于箱体(100)顶面上，箱体(100)内固定一个第一减速机(209)，第一减速机(209)竖向设置，其传动端固定一个丝杠(208)，丝杠(208)外与螺纹套筒(207)配合，螺纹套筒(207)顶端固定一个第一步进电机(203)，第一步进电机(203)的传动端与摄像头固定连接。4.根据权利要求3所述的高速公路警用机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连洪，王丹，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32