一种科技/工业园区全自动快递物流系统及其运行方法技术方案

本发明专利技术公开了一种科技/工业园区全自动快递物流系统及其运行方法，包括无人物流车、无线充电系统和调度监控中心；所述无人物流车包括原有物流车电路、无线充电模块和通信控制模块；所述无线充电系统包括若干无线充电台，实现增强无人物流车续行能力；所述调度监控中心包括休息站和设备控制模块，实现对整个园区快递物流系统的管理。本发明专利技术系统实现了全自动的快递物流运作，通过调度监控中心的设备控制模块的配合使用，实现整个园区快递物流的管理和控制，精简人力和资源，无线充电系统的直线分布，增强了无人物流车的续行能力，无线充电技术的使用，避免了传统充电模式的高精度操作和风险，实现了无人物流车充电的无人自主化。

【技术实现步骤摘要】
一种科技/工业园区全自动快递物流系统及其运行方法
本专利技术涉及快递物流的
，尤其是指一种科技/工业园区全自动快递物流系统及其运行方法。
技术介绍
网购的发展，使得快递物流系统的建设尤为必要，但科技/工业园区相对封闭，快递运输车又因为安全时效性和供需不对等原因造成现有快递模式无法进驻内部，解决快递最后一公里难题。电力物流车以其灵活和容量适中优势凸显，点对点连接员工成为可能。但园区面积大，受现有锂电池技术的限制，电力问题使物流车运输成本居高不下，而自动化和物联网是世界一大技术趋势，lot与现有技术的融合带来的经济效益十分可观。居于以上原因，我们提出利用磁耦合谐振式无线电能传输原理构建科技/工业园区全自动快递物流系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种基于磁耦合谐振式无线电能传输的科技/工业园区全自动快递物流系统及其运行方法，通过无人物流车、无线充电系统和调度监控系统的有机结合，实现了园区快递运输全自动的目的，无线充电技术的使用，有效地增强了整体系统的稳定性和实际承载能力，从而解决科技/工业园区快递物流系统建设难题，提高快递物流系统自动化水平。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案如下：一种科技/工业园区全自动快递物流系统，包括有无人物流车、无线充电系统和调度监控中心；所述无人物流车包括原有物流车电路、无线充电模块和通信控制模块，所述原有物流车电路包括驱动电路、物流箱和电池模块，所述驱动电路用于使物流车具备行驶和控制功能，所述物流箱安装于无人物流车后上方，与通信控制模块相连，用于物流快件的运输和管理，所述电池模块实现对整体物流车及物流箱的供电；所述调度监控中心包括相连的休息站和设备控制模块，实现对整个园区快递物流系统的管理；所述无线充电系统包括若干无线充电台，用于实现增强无人物流车续行能力，所述无线充电台安装于地面下方，包括依次相连的供电系统、无线电能发射电路和通信反馈模块，所述供电系统与无线电能发射电路相连，将输入的电能整流并高频逆变至无线电能发射电路，电力来源是电网，分布于休息站的无线充电台，用于空闲状态下无人物流车的充电和维护管理，分布于园区工作路径的无线充电台，用于工作状态时无人物流车电力不足情况下自动充电续行；所述无线充电模块包括依次相连的电量管理电路、无线电能接收电路和电能整合电路，所述电量管理电路与电池模块相连，用于实时读取无人物流车电池电气各类参数，所述电量管理电路通过无线电能接收电路与电能整合电路相连，用于接收整合转换好的能够对电池充电的稳定电能来对电池充电；所述的无线电能发射电路与无线电能接收电路通过磁耦合无线电能传输原理建立电磁关系，将电能通过无线方式传输；所述通信控制模块包括依次相连的单片机、4G通信芯片和GPS芯片，所述4G通信芯片与调度监控中心或无线充电台建立通信连接，使用GPS芯片实时定位无人物流车位置信息并传递至调度监控中心的设备控制模块，通过单片机完成调度监控中心下达的指令；所述休息站包括快递物流仓储运作平台，所述快递物流仓储运作平台包括快递物流放置架和运输预处理平台，实现物流快件的放置和运输管理，对空闲状态下无人物流车的充电和管理，所述设备控制模块分别与通信控制模块、通信反馈模块建立连接，用于调度无人物流车和快递物流、显示快递物流信息、承担数据通信转换和数据计算功能。所述科技/工业园区全自动快递物流系统的运行方法，包括以下四个部分：A、快递运输需求提出S1、调度监控中心的设备控制模块选定处于待机状态的无人物流车，无人物流车离开无线充电台到达运输预处理平台，准备运输快递，在通信控制模块控制下打开物流箱；S2、需运输的物流从快递物流放置架取出放入物流箱；S3、物流箱关闭，无人物流车在通信控制模块控制下请求开始运输，调度监控中心规划好运输路径；S4、调度监控中心处理物流信息，并发送短信至收货人提醒快递运输情况，无人物流车出发；B、快递运输过程中S1、无人物流车到达运输目的地附近，与收货人接触；S2、收货人到达无人物流车前，确认身份打开物流箱取走快递；S3、若仍有快递任务且电量充足，无人物流车继续按规划路线行驶循环S1，否则回到休息站或到无线充电台充电；若处于工作状态的无人物流车发出电量不足警告时，调度监控中心确定与之最近的无线充电台，确定路径，无人物流车向无线充电台靠拢；C、工作状态下的自动充电S1、无人物流车到达指定充电位置；S2、无人物流车的通信控制模块和无线充电台的通信反馈模块建立连接，由调度监控中心的设备控制模块确定此过程；S3、无线充电开始，无线充电台的无线电能发射电路开始工作，将从供电系统接收的电能发射给无人物流车的无线电能接收电路；S4、无人物流车电量充满，通信控制模块请求无线充电台停止无线充电，无线充电台的通信反馈模块接收到请求后，令无线电能发射电路停止工作，调度监控中心的设备控制模块确定此过程；S5、无人物流车的通信控制模块与无线充电台的通信反馈模块断开连接，无人物流车驶离无线充电台继续完成原定任务，无线充电结束；D、快递运输结束S1、无人物流车完成所有快递运输任务，调度监控中心的设备控制模块确定返航路径，无人物流车出发；S2、无人物流车回到休息站，调度监控中心的设备控制模块选定空闲状态下无线充电台，并要求无人物流车进入指定无线充电台；S3、无人物流车的通信控制模块与无线充电台的通信反馈模块建立连接，无人物流车到达无线充电台指定位置；S4、无线充电开始，无线充电台的无线电能发射电路开始工作，将从供电系统接收的电能发射给无人物流车的无线电能接收电路；S5、无人物流车电量充满，通信控制模块请求无线充电台停止无线充电，无线充电台的通信反馈模块接收到请求后，令无线电能发射电路停止工作，调度监控中心的设备控制模块确定此过程；S6、无线充电过程结束，不再进行充电，无人物流车进入待机状态。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：1、本专利技术系统实现了全自动的快递物流运作，通过调度监控中心的设备控制模块的配合使用，实现整个园区快递物流的管理和控制，精简人力和资源。2、无线充电系统的直线分布，增强了无人物流车的续行能力，大大加强了无人物流车的工作能力，同时增强了整体快递物流系统承载能力，而无线充电技术的使用，避免了传统充电模式的高精度操作和风险，实现了无人物流车充电的无人自主化。附图说明图1为全自动快递物流系统结构图。图2为无人物流车在工作状态下电量不足时的充电流程图。图3为无人物流车结构图和无线充电原理图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。参见图1所示，本实施例所提供的科技/工业园区全自动快递物流系统，包括无人物流车16、无线充电系统和调度监控中心17；所述无人物流车16包括原有物流车电路18、无线充电模块19和通信控制模块20；所述无线充电系统包括若干无线充电台21，实现增强无人物流车续行能力；所述调度监控中心17，包括休息站和设备控制模块15，实现对整个园区快递物流系统的管理。所述原有物流车电路18包括驱动电路1、物流箱2和电池模块3，所述驱动电路1用于使物流车具备行驶和控制功能，所述物流箱2安装于无人物流车后上方，与通信控制模块20相连，用于物流快件的运输和管理，所述电池模块3实现对整体物流车的供电。所述无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种科技/工业园区全自动快递物流系统，其特征在于：包括有无人物流车、无线充电系统和调度监控中心；所述无人物流车包括原有物流车电路、无线充电模块和通信控制模块，所述原有物流车电路包括驱动电路、物流箱和电池模块，所述驱动电路用于使物流车具备行驶和控制功能，所述物流箱安装于无人物流车后上方，与通信控制模块相连，用于物流快件的运输和管理，所述电池模块实现对整体物流车及物流箱的供电；所述调度监控中心包括相连的休息站和设备控制模块，实现对整个园区快递物流系统的管理；所述无线充电系统包括若干无线充电台，用于实现增强无人物流车续行能力，所述无线充电台安装于地面下方，包括依次相连的供电系统、无线电能发射电路和通信反馈模块，所述供电系统与无线电能发射电路相连，将输入的电能整流并高频逆变至无线电能发射电路，电力来源是电网，分布于休息站的无线充电台，用于空闲状态下无人物流车的充电和维护管理，分布于园区工作路径的无线充电台，用于工作状态时无人物流车电力不足情况下自动充电续行；所述无线充电模块包括依次相连的电量管理电路、无线电能接收电路和电能整合电路，所述电量管理电路与电池模块相连，用于实时读取无人物流车电池电气各类参数，所述电量管理电路通过无线电能接收电路与电能整合电路相连，用于接收整合转换好的能够对电池充电的稳定电能来对电池充电；所述的无线电能发射电路与无线电能接收电路通过磁耦合无线电能传输原理建立电磁关系，将电能通过无线方式传输；所述通信控制模块包括依次相连的单片机、4G通信芯片和GPS芯片，所述4G通信芯片与调度监控中心或无线充电台建立通信连接，使用GPS芯片实时定位无人物流车位置信息并传递至调度监控中心的设备控制模块，通过单片机完成调度监控中心下达的指令；所述休息站包括快递物流仓储运作平台，所述快递物流仓储运作平台包括快递物流放置架和运输预处理平台，实现物流快件的放置和运输管理，对空闲状态下无人物流车的充电和管理，所述设备控制模块分别与通信控制模块、通信反馈模块建立连接，用于调度无人物流车和快递物流、显示快递物流信息、承担数据通信转换和数据计算功能。...

【技术特征摘要】
1.一种科技/工业园区全自动快递物流系统，其特征在于：包括有无人物流车、无线充电系统和调度监控中心；所述无人物流车包括原有物流车电路、无线充电模块和通信控制模块，所述原有物流车电路包括驱动电路、物流箱和电池模块，所述驱动电路用于使物流车具备行驶和控制功能，所述物流箱安装于无人物流车后上方，与通信控制模块相连，用于物流快件的运输和管理，所述电池模块实现对整体物流车及物流箱的供电；所述调度监控中心包括相连的休息站和设备控制模块，实现对整个园区快递物流系统的管理；所述无线充电系统包括若干无线充电台，用于实现增强无人物流车续行能力，所述无线充电台安装于地面下方，包括依次相连的供电系统、无线电能发射电路和通信反馈模块，所述供电系统与无线电能发射电路相连，将输入的电能整流并高频逆变至无线电能发射电路，电力来源是电网，分布于休息站的无线充电台，用于空闲状态下无人物流车的充电和维护管理，分布于园区工作路径的无线充电台，用于工作状态时无人物流车电力不足情况下自动充电续行；所述无线充电模块包括依次相连的电量管理电路、无线电能接收电路和电能整合电路，所述电量管理电路与电池模块相连，用于实时读取无人物流车电池电气各类参数，所述电量管理电路通过无线电能接收电路与电能整合电路相连，用于接收整合转换好的能够对电池充电的稳定电能来对电池充电；所述的无线电能发射电路与无线电能接收电路通过磁耦合无线电能传输原理建立电磁关系，将电能通过无线方式传输；所述通信控制模块包括依次相连的单片机、4G通信芯片和GPS芯片，所述4G通信芯片与调度监控中心或无线充电台建立通信连接，使用GPS芯片实时定位无人物流车位置信息并传递至调度监控中心的设备控制模块，通过单片机完成调度监控中心下达的指令；所述休息站包括快递物流仓储运作平台，所述快递物流仓储运作平台包括快递物流放置架和运输预处理平台，实现物流快件的放置和运输管理，对空闲状态下无人物流车的充电和管理，所述设备控制模块分别与通信控制模块、通信反馈模块建立连接，用于调度无人物流车和快递物流、显示快递物流信息、承担数据通信转换和数据计算功能。2.一种权利要求1所述科技/工业园区全自动快递物流系统的运行方法，其特征在于，包括以下四个部分：A、快递运输需求提出S1、调度监控中心的设备控制模块选定处于待机状...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈栋，詹煜清，肖文勋，莫梓颖，林泽康，周润棠，陈旭涛，于宙，石剑涛，盛治港，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44