【技术实现步骤摘要】
一种多工位可调整角度测试装置
本专利技术涉及工业设备
,尤其涉及一种扭转测试装置。
技术介绍
机器人广泛地运用于像点焊、喷涂等行业,在这些行业应用中,会在机器人上沿着机器人的手腕安装机器人管线包。工作状态下,机器人的关节、执行末端经常需要进行大角度的运动,因此安装于机器人上的管线包也会被频繁地、大角度地扭转;管线包内部的电缆会因为扭转疲劳,出现断芯甚至断线,电缆电阻上升,造成设备无法正常运行。因此,需要对用于管线包的电缆进行扭转疲劳寿命测试,指导电缆的生产,同时能够检验产品的品质,筛选出优秀的电缆。目前市面上常见的扭转测试设备,较多的是采用电机控制,同时集成一个控制系统,能够实现角度的控制,以及扭转计数。通过设备上有两个固定的卡夹,实现电缆的固定。因此,目前常见的扭转测试设备会存在结构庞大复杂、成本较高、所测电缆长度与线径固定等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种多工位可调整角度测试装置,解决以上技术问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种多工位可调整角度测试设备,包括:铝型材框架,所述铝型材框架顶部设有可拆卸的固定板,所 ...
【技术保护点】
1.一种多工位可调整角度测试设备,其特征在于,包括:铝型材框架,所述铝型材框架顶部设有可拆卸的固定板,所述铝型材框架的底部设有台板;驱动部分,设置于所述台板上,用于提供扭转动力;若干电缆固定部,横向排列于所述固定板上,用于固定待测电缆顶部;固定部分,设置在所述台板上,用于定位待测电缆的底部。
【技术特征摘要】
1.一种多工位可调整角度测试设备,其特征在于,包括:铝型材框架,所述铝型材框架顶部设有可拆卸的固定板,所述铝型材框架的底部设有台板;驱动部分,设置于所述台板上,用于提供扭转动力;若干电缆固定部,横向排列于所述固定板上,用于固定待测电缆顶部;固定部分,设置在所述台板上,用于定位待测电缆的底部。2.根据权利要求1所述的一种多工位可调整角度测试设备,其特征在于,所述驱动部分设有一气缸,所述气缸连接一滑块导轨,所述滑块导轨下连接有一级主动齿条。3.根据权利要求2所述的一种多工位可调整角度测试设备,其特征在于,所述所述滑块导轨的一端设有可移动的挡块。4.根据权利要求3所述的一种多工位可调整角度测试设备,其特征在于,所述气缸的两端设有用于调整气缸行程的限位。5.根据权利要求1所述的一种多工位可调整角度测试设备,其特征在于,所述固定部分包括轴承座、芯轴及轴环,所述芯轴通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志龙,丁佳斌,张少峰,王冉芳,万良军,
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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