一种自动封严且进口高度可调的吸嘴机构制造技术

一种自动封严且进口高度可调的吸嘴机构，它包括吸嘴主体，通过铰接方式与位于吸嘴主体左右端的前挡板旋转铰接点相连接的U形结构的旋转支架，在吸嘴主体与旋转支架的横杆之间安装有用于驱动旋转支架绕前挡板旋转铰接点摆动的行程油缸，在旋转支架的横杆上通过铰接方式安装有前橡胶挡板安装板，且在前橡胶挡板安装板旋转铰接点处安装有密封弹簧，在前橡胶挡板安装板的底边通过固定连接件安装有前橡胶挡板。本实用新型专利技术吸嘴为解决不同垃圾成分的路面清洁能力，即为了更好地解决细沙的吸拾问题、树叶清扫问题、大型生活垃圾如香烟盒/矿泉水瓶子等的清扫问题；实现方式是通过提升/下降油缸来调整前橡胶挡板进口高度，实现不同垃圾成分的清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种自动封严且进口高度可调的吸嘴机构
本技术涉及一种路面清扫机械，具体说是涉及一种自动封严且进口高度可调的吸嘴机构。
技术介绍
吸嘴是路面清扫机械最为重要的功能部件之一，由于吸嘴是垃圾吸拾的最直接功能部件，其细小的改变对扫路车整体作业性能有着重大影响。例如离地高度稍微高出几毫米，对于细沙的吸拾能力将大幅降低；离地间隙太小则无法吸入树叶、矿泉水瓶子、烟盒等大形状垃圾。目前行业内尚无一种行之有效的即能对路面细小灰尘进行高效率清扫，又能对大形状垃圾进行高效率清扫的全功能吸嘴或清扫机构。而随着国家对环境的重视度日趋加强，客户对环卫机械产品也提出了更高要求，要求扫路车即能在多灰、多砂路面进行强力清扫，又能在秋天落叶满地的街道进行有效清扫作业，然目前国内扫路车没有一款能满足如此需求，因此研发一款全功能吸嘴结构已迫在眉睫。
技术实现思路
本技术提供了一种自动封严且进口高度可调的吸嘴机构及调节控制方案，此结构能对路面不同垃圾成分进行有效清扫。本技术的目的可通过下述技术措施来实现：本技术的自动封严且进口高度可调的吸嘴机构包括吸嘴主体，通过铰接方式与位于吸嘴主体左右端的前挡板旋转铰接点相连接的U形结构的旋转支架，在吸嘴主体与旋转支架的横杆之间安装有用于驱动旋转支架绕前挡板旋转铰接点摆动的行程油缸，在旋转支架的横杆上通过铰接方式安装有前橡胶挡板安装板，且在前橡胶挡板安装板旋转铰接点处安装有密封弹簧，在前橡胶挡板安装板的底边通过固定连接件安装有前橡胶挡板。本技术在在吸嘴机构前方的机架上安装有用于对于路面垃圾成分进行识别的堆积物监控摄像头。本技术中可根据不同垃圾成分的路面状况来控制吸嘴前方的前橡胶挡板的离地高度，在密封弹簧的作用下前橡胶挡板在升降过程中能始终保证其与吸嘴主体的密封状态，即能始终贴紧吸嘴主体；对于路面垃圾成分的识别由堆积物监控摄像头完成信息输入，通过视觉识别处理自动升降吸嘴前方挡板或人工监控操作完成。更具体说：1、当路面主要垃圾成分为灰尘或细沙时，调整行程油缸，使得前橡胶挡板离地间隙在常态位，离地高度δ为5mm左右；2、当路面有粒径在10mm~20mm的大颗粒砂石，或少量碎树叶时，调整行程油缸，使得前橡胶挡板离地间隙在中间位，离地高度δ为15mm~20mm左右；3、当路面有矿泉水瓶等大型生活垃圾，或大量大片树叶，调整行程油缸，使得前橡胶挡板离地间隙在最高位，离地高度δ为40mm左右；4、在前橡胶挡板上升或下降中，由于密封弹簧旋转力矩作用，前橡胶挡板始终能与吸嘴主体保持良好贴合；5、当前橡胶挡板下边磨损较多时，通过调整行程油缸保证其离地高度在能实现有效清扫的范围内。本技术的有益效果如下：本技术主要解决现有吸嘴不能对路面大形状垃圾及树叶等轻飘物实现有效清扫问题，既能对细沙进行有效清扫，又能对大形状垃圾进行有效清扫，在模式切换过程中，吸嘴内腔具备良好的气封性能。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的立体图。图3是常态下吸嘴剖面示意图。图4是挡板最高位时吸嘴剖面示意图。图中序号：1是吸嘴主体，2是前挡板旋转铰接点，3是行程油缸，4是旋转支架，5是密封弹簧，6是前橡胶挡板安装板旋转铰接点，7是前橡胶挡板安装板，8是堆积物监控摄像头，9是前橡胶挡板，10是尼龙块。具体实施方式本技术以下将结合实施例（附图）做进一步说明：如图1、2所示，本技术的自动封严且进口高度可调的吸嘴机构包括吸嘴主体1，通过铰接方式与位于吸嘴主体左右端的前挡板旋转铰接点2相连接的U形结构的旋转支架4，在吸嘴主体1与旋转支架4的横杆之间安装有用于驱动旋转支架4绕前挡板旋转铰接点2摆动的行程油缸3，在旋转支架4的横杆上通过铰接方式安装有前橡胶挡板安装板7，且在前橡胶挡板安装板旋转铰接点6处安装有密封弹簧5，在前橡胶挡板安装板7的底边通过固定连接件安装有前橡胶挡板9。本技术在在吸嘴机构前方的机架上安装有用于对于路面垃圾成分进行识别的堆积物监控摄像头8。吸嘴吸拾性能对离地高度非常敏感，尤其是对前挡板高度最为敏感，不同的吸嘴进口离地间隙对地面不同成分的垃圾吸拾能力有显著差异，如离地间隙过大则其吸细沙的能力就严重不足，若离地间隙太小则其对大形状垃圾就无法吸入。而且客户在使用扫路车过程中，随着吸嘴贴地面结构的磨损，吸嘴离地间隙需要及时调整以保证其清扫性能。吸嘴腔体的周向封严性对吸嘴吸拾性能也存在很大影响，如果吸嘴周向漏气，不但减小了对垃圾形成吸力的进口流速，而且扰乱了吸嘴内部流场结构，对吸嘴内部流动效率及垃圾输运效率存在较大影响，因此吸嘴腔体封严对吸拾性能有着至关重要的影响。本技术集合解决细沙吸拾能力、大形状垃圾物吸拾能力、吸嘴前橡胶挡板磨损问题及内腔封严问题于一体。更具体说：本技术可结合视觉识别技术（本实施例是人工操控），通过上述摄像头8提取信号，对路面垃圾成分进行判断，给行程油缸3输入调节信号。如当路面垃圾主要为细沙或灰尘时，油缸行程控制为L1，此时对应前橡胶挡板9的离地间隙为δ1，δ1约为5mm左右（如附图1所示），此时进口流速较高，对细沙具备较好的清洁能力；当路面有大量大片落叶或有大量大形状生活垃圾时，油缸行程控制为L2，此时对应前橡胶挡板9的离地间隙为δ2，δ2约为40mm左右（如附图2所示），此时由于吸嘴进口开口较大，对大型轻飘物具有较好的清洁能力；当路面有粒径在10mm~20mm的大颗粒砂石，或少量碎树叶时，调整行程油缸3，使得前橡胶挡板9离地间隙在中间位，离地高度δ为15mm~20mm左右；当路面的大形状垃圾相对稀少，而大部分垃圾成分为细沙时，采用状态附图1状态，待吸嘴前方轻飘物堆积到一定程度时，适时打开前挡板将其吸入再放下来，此过程由基于视觉识别的自动控制系统完成或人工操控完成。以前橡胶挡板9的使用时间为计量标准，如作业一个月后，前橡胶挡板磨损到一定程度后，控制程序自动切换到另一程序，常态下形成油缸长度L1’>L1，从而保证δ1仍然为5mm左右，具有较强的吸拾能力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动封严且进口高度可调的吸嘴机构，其特征在于：它包括吸嘴主体（1），通过铰接方式与位于吸嘴主体左右端的前挡板旋转铰接点（2）相连接的U形结构的旋转支架（4），在吸嘴主体（1）与旋转支架（4）的横杆之间安装有用于驱动旋转支架（4）绕前挡板旋转铰接点（2）摆动的行程油缸（3），在旋转支架（4）的横杆上通过铰接方式安装有前橡胶挡板安装板（7），且在前橡胶挡板安装板旋转铰接点（6）处安装有密封弹簧（5），在前橡胶挡板安装板（7）的底边通过固定连接件安装有前橡胶挡板（9）。

【技术特征摘要】
1.一种自动封严且进口高度可调的吸嘴机构，其特征在于：它包括吸嘴主体（1），通过铰接方式与位于吸嘴主体左右端的前挡板旋转铰接点（2）相连接的U形结构的旋转支架（4），在吸嘴主体（1）与旋转支架（4）的横杆之间安装有用于驱动旋转支架（4）绕前挡板旋转铰接点（2）摆动的行程油缸（3），在旋转支架（4）的横杆上通过铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建设，彭林斌，马迎坤，张沛，梁艳辉，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41