自动换管装置及采用该装置的转杯纺纱机及其换管方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种换管装置及采用该装置的转杯纺纱机及其换管方法,所述换管装置包括可存放空筒管的筒管架及可驱动筒管架运动至预定位置的驱动机构，采用该换管装置的纺纱机在不需要更换筒管时，筒管架处于第一位置，在需要更换筒管时，驱动机构驱动筒管架运动至预定的第二位置，筒管架上的筒管到达预定位置，驱动机构驱动筒管架回复初始位置,可以实现自动更换筒管,减轻工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
自动换管装置及采用该装置的转杯纺纱机及其换管方法
本专利技术是关于纺纱机械领域，特别是关于具有自动更换筒管装置的转杯纺纱机及其筒管自动更换方法。
技术介绍
转杯纺纱机是一种利用高速旋转的纺杯将棉条纺制成纱线的纺纱机，经纺杯纺出的纱线被引出后卷绕在一个筒管上形成纱卷，当筒管上的纱线卷绕到预定长度后称为满纱，满纱后的纱卷需要被取下，然后由人工或者落纱小车替换上新的空筒管继续纺纱。现有的转杯纺纱机一种是全自动转杯纺纱机，一种是半自动转杯纺纱机。全自动纺纱机是采用一个巡回移动的落纱小车来更换筒管，而目前的半自动转杯纺纱机则是人工手动的将满纱的纱卷取下换上新的空筒管。全自动转杯纺纱机因为巡回移动落纱小车的控制及结构复杂，成本较高，而目前的半自动转杯纺纱机的人工手动更换筒管的方式则效率较低，劳动强度大。因此有必要提出一种既能降低成本又能提高效率的新的带有自动换管的半自动转杯纺纱机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转杯纺纱机的自动换管装置。本专利技术的另一目的在于提供一种具有自动换管装置的转杯纺纱机。本专利技术的再一目的在于提供一种转杯纺纱机的筒管更换方法。为达成前述目的，本专利技术一种转杯纺纱机的自动换管装置,所述自动换管装置包括可安装于纺纱机机架上的支架、可转动地安装于所述支架上的可存放空筒管的筒管架，以及可驱动所述筒管架转动至预定位置的驱动机构。根据本专利技术的一个实施例，所述支架包括一横臂，所述筒管架可转动地安装于所述横臂上，所述支架包括固定于所述横臂上的连接件，所述筒管架可转动地枢转连接于所述连接件上，所述连接件是焊接于所述横臂上，或者所述连接件是可调节地卡固于所述横臂上的U形连接件，或者所述连接件是可紧固地套设于所述横臂上。根据本专利技术的一个实施例，其中所述筒管架包括底壁、自底壁两侧垂直弯折的两个侧壁，自两个侧壁的远离底壁的另一端相对弯折形成的顶边，两个侧壁的末端向后延伸形成枢接端，所述枢接端与所述支架枢转连接。根据本专利技术的一个实施例，其中所述筒管架是由片状材料弯折形成或由若干杆状材料拼接而成或者由塑料直接成型。根据本专利技术的一个实施例，其中所述筒管架还包括设置于筒管架前端的支撑片，所述支撑片包括转动轴、设置于转动轴上的扭簧及包覆于转动轴和扭簧外的托片。根据本专利技术的一个实施例，其中所述筒管架还包括设置于筒管架前端的阻挡件，其中所述阻挡件为两端固定于筒管架的弯折杆，弯折杆与筒管架前端形成镂空的筒管夹持空间。根据本专利技术的一个实施例，其中所述筒管架还包括设置于筒管架前端的阻挡件，所述阻挡件是位于筒管架顶部对空筒管的顶部进行阻挡的阻挡件，或者是由控制装置控制打开关闭的阻挡件。根据本专利技术的一个实施例，其中所述驱动机构包括由气动系统驱动的气缸，所述气缸一端固定于所述支架上，另一端固定于筒管架上。根据本专利技术的一个实施例，其中所述驱动机构是由步进电机带动传动轴驱动所述筒管架，或者是经过齿轮变换的驱动机构驱动所述筒管架，或者是由步进电机通过同步带驱动所述筒管架。为达成前述另一目的，本专利技术一种转杯纺纱机，其包括若干排并排排列的纺纱工位，每一纺纱工位包括将纤维条纺制成纱线的包括分梳辊和纺杯的纺纱器单元，夹持筒管的夹持机构，以及将纺纱器单元引出的纱线卷绕到筒管上的卷绕单元，在每一纺纱工位单独设置有前述所述的自动换管装置。为达成前述再一目的，本专利技术一种前述所述的转杯纺纱机的自动换管方法，所述方法包括，在正常纺纱时，筒管架处于第一位置；在需要更换筒管时，驱动机构驱动筒管架绕枢轴转动至预定的第二位置，筒管架上的筒管到达预定的夹持机构位置；夹持机构夹持所述筒管架上的筒管；驱动机构驱动筒管架回复初始位置，所述筒管与筒管架分离保留在夹持机构上。本专利技术的转杯纺纱机在每个纺纱工位上单独设置一个筒管自动更换装置，当纱线卷绕达到预定长度满纱后取下满纱卷，筒管自动更换装置自动更换筒管，本专利技术的转杯纺纱机相对于全自动转杯纺纱机成本较低，而相对于现有的半自动转杯纺纱机能提高效率，减轻劳动强度。【附图说明】图1是本专利技术的筒管自动更换装置的立体示意图。图2是本专利技术的筒管自动更换装置的另一角度的立体示意图。图3是本专利技术的筒管自动更换装置安装于纺纱机上处于初始位置的结构示意图。图4是本专利技术的筒管自动更换装置处于筒管更换位置时的结构示意图。图5是本专利技术的筒管自动更换装置的筒管架回复初始位置过程中的结构示意图。【具体实施方式】请参阅图1及图2所示，其显示本专利技术的筒管自动更换装置的结构示意图。如图所示，本专利技术的筒管自动更换装置100包括一个人字形支架1，在人字形支架1的前端垂直人字形支架形成一个横臂2，在横臂2的两端分别焊接有一个U形连接件3，在连接件3的远离横臂2的一端设置开孔(未标号)。在连接件3末端的开孔通过枢轴31固定有空筒管架4。请参阅图1和图2所示，本专利技术的筒管自动更换装置100的空筒管架4为片状材料弯折形成，其包括底壁41、自底壁41两侧垂直弯折的两个侧壁42，自两个侧壁42的远离底壁的另一端相对弯折形成的顶边43，两个侧壁42的末端向后延伸形成枢接端44，在枢接端44上设有开孔(未标号)，前述枢轴31贯穿连接件3和空筒管架4侧壁末端的枢接端44上的开孔将空筒管架4与连接件3连接，该空筒管架4可以绕枢轴31转动。自两个侧壁42的前端的靠上部分向前凸伸形成宽度比侧壁42窄的凸片45。在空筒管架4的底部设置有一个气缸5，气缸5的一端固定于前述垂直人字形支架4的横臂2上，另一端固定于空筒管架4的底壁41下表面。气缸5可以由气动系统(未图示)控制其伸缩，气缸5的伸缩则可带动空筒管架4绕枢轴31转动。在空筒管架4的前端的下表面靠近两侧壁42的位置分别垂直底壁41向下延伸形成一对支撑片46，在每对支撑片46之间穿过支撑片46设有一根轴向方向垂直于支撑片46的转轴47，在转轴47上设置有扭簧(内部未图示)，在扭簧外卷绕有一层托片6，该托片6的宽度与两片支撑片47之间的距离相当，该托片6的一端卷绕于支撑片47之间的转轴的扭簧外，另一端向前延伸。在正常位置时，托片6的前端在扭簧的作用下紧贴空筒管架的底壁41延伸，托片6可以在力的作用下绕转轴47向下转动，当作用力消失，托片6在扭簧的作用下恢复正常位置。在空筒管架4的前端设置有阻挡件7，该阻挡件7为一根弯折的杆，如图所示，该弯折的杆7的主体部分71位于两个托片6的前端，自主体部分71两端分别向上弯折然后向后朝向筒管架弯折形成阻挡部72，自阻挡部72再向两侧垂直弯折形成端部73，在空筒管架侧壁42向前凸伸的凸片45上形成穿孔，该阻挡件7的两端贯穿于凸片45上的穿孔。其中阻挡件7的主体部分71的宽度比筒管架4的宽度小,而筒管架4内安放的筒管的长度与筒管架4的宽度相当，所以筒管的长度比阻挡件7的宽度大，这样阻挡件7能够阻挡筒管自筒管架4前端脱落。另外，该阻挡件7为弯折的杆，在筒管架侧壁42的前端与阻挡件7之间构成镂空的夹持空间8，纺纱机上的筒管夹持机构能够自该镂空的夹持空间8两端夹持筒管。请参阅图3所示，其显示本专利技术的筒管自动更换装置100安装于转杯纺纱机机架上的示意图。本专利技术的转杯纺纱机其包括若干排并排排列的纺纱工位，每一纺纱工位是利用纺纱器内的分梳辊将纤维条分梳成单个纤维，单个纤维在高速旋转的纺杯的沟槽内排列，通过纱线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转杯纺纱机的自动换管装置,所述自动换管装置包括可安装于纺纱机机架上的支架、可转动的安装于所述支架上的可存放空筒管的筒管架，以及可驱动所述筒管架转动至预定位置的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种转杯纺纱机的自动换管装置,所述自动换管装置包括可安装于纺纱机机架上的支架、可转动的安装于所述支架上的可存放空筒管的筒管架，以及可驱动所述筒管架转动至预定位置的驱动机构。2.如权利要求1所述的自动换管装置，其特征在于：所述支架包括一横臂，所述筒管架可转动地安装于所述横臂上。3.如权利要求2所述的自动换管装置，其特征在于：所述支架包括固定于所述横臂上的连接件，所述筒管架可转动地枢转连接于所述连接件上，所述连接件是焊接于所述横臂上，或者所述连接件是可调节地卡固于所述横臂上的U形连接件，或者所述连接件是可紧固地套设于所述横臂上。4.如权利要求1所述的自动换管装置，其特征在于：其中所述筒管架包括底壁、自底壁两侧垂直弯折的两个侧壁，自两个侧壁的远离底壁的另一端相对弯折形成的顶边，两个侧壁的末端向后延伸形成枢接端，所述枢接端与所述支架枢转连接。5.如权利要求1所述的自动换管装置，其特征在于：其中所述筒管架是由片状材料弯折形成或由若干杆状材料拼接而成或者由塑料直接成型。6.如权利要求1所述的自动换管装置，其还包括设置于筒管架前端的支撑片，所述支撑片包括转动轴、设置于转动轴上的扭簧及包覆于转动轴和扭簧外的托片。7.如权利要求1所述的自动换管装置，其还包括设置于筒管架前端的阻挡件，其中所述阻挡件为两端固定于筒管架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴芳林，
申请(专利权)人：卓郎江苏纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32