一种多电机动态同步调整方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多电机动态同步调整方法及系统，包括：多个用于驱动相应的罗拉转动的电机，且每个电机中都设置有控制器，所述控制器中预写有设定好的动作参数，多个所述电机根据设定的动作参数同步动作。本发明专利技术中在每个电机中都设置有控制器，控制器自动按照预设的动作参数控制多个电机同步动作，从而实现罗拉的所有分段可以同步运作，比起现有技术中统一集中控制所有电机运作的方式，控制效果更高，并且信号延迟率也更低，可以有效提高产品的加工质量。工质量。工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多电机动态同步调整方法及系统


[0001]本专利技术涉及纺织设备
，特别是一种多电机动态同步调整系统及方法。

技术介绍

[0002]环锭细纱机是纺织行业中的一种重要机械，是实现从粗纱到细纱的重要过程，在细纱工序中，牵伸传动系统是实现从粗纱到细纱的重要环节，是通过前、中、后罗拉转速不同与对应皮辊夹持纤维实现。
[0003]在实际的生产产线上，产线的长度会很长，因此罗拉的长度也会很长，一般会达到数十甚至上百米，如此长度如果采用单个电机驱使单个罗拉转动，无疑是很难驱动的，因此一般会采用分段驱动的方式驱使罗拉转动，即将罗拉分成多段（一般为前、中、后三段），在每一段都安装有一个电机，用来驱使相应分段的罗拉转动。但是由于安装的电机数量较多，因此在驱使罗拉转动时，可能因为会存在信号传递延迟等情况，造成电机在驱使罗拉转动时，每个分段的罗拉转动不同步或存在延迟，影响产品的质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种多电机动态同步调整系统及方法，用于控制电机按照预设的参数同步运作，不会出现延迟等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机动态同步调整方法，其特征在于，包括：将预先设定的动作参数写入每个电机（1）所对应的控制器（2）内，多个电机（1）按照选定的动作参数同步动作。2.根据权利要求1所述的一种多电机动态同步调整方法，其特征在于，所述控制器(2)在控制对应的电机(1)同步动作时，先给所有电机(1)中的控制器(2)发送同步基准信号，控制器(2)按照接收的同步基准信号控制电机(1)执行信号动作。3.根据权利要求2所述的一种多电机动态同步调整方法，其特征在于，所述控制器(2)按照接收的同步基准信号进行动作转换，判断电机(1)是进行正转还是反转，及设定的动作参数或曲线运行方式。4.根据权利要求1所述的一种多电机动态同步调整方法，其特征在于，所述控制器(2)在控制对应的电机(1)同步运作之后，会实时检测电机(1)是否发生硬件错误，若检测到有电机(1)在运转时发生错误或延迟，形成硬件信号，给总控系统实时报错，总控系统根据接收到报错信息，发送信号给所有的控制器(2)，控制全部电机(1)停止运作，接着对报错信息进行综合处理。5.根据权利要求1所述的一种多电机动态同步调整方法，其特征在于，所述控制器(2)在控制电机（1）运作时，会按照设定的时刻表，分时刻从凸轮表中选择相应的电子凸轮比，并以该电子凸轮比所对应的运转时长控制电机(1)运转。6.一种多电机动态同步调整系统，其特征在于，包括：多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云峰，
申请(专利权)人：卓郎江苏纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：