电机驱动装置及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车辆领域，提供一种电机驱动装置及车辆，该装置包括：激励单元，用于为主驱动单元提供激励信号；主驱动单元连接有多种不同类型的子驱动单元，多种不同类型的子驱动单元为第一子驱动单元、第二子驱动单元和第三子驱动单元中的至少两种，主驱动单元用于输出驱动信号至相应的子驱动单元；第一子驱动单元用于基于相应的驱动信号采用H桥驱动模式驱动第一电机；第二子驱动单元用于基于相应的驱动信号采用高边驱动模式驱动第二电机；第三子驱动单元用于基于相应的驱动信号采用低边驱动模式驱动第三电机。本实用新型专利技术能够通过一套电机驱动装置实现对多个不同驱动模式的电机的驱动，实现了成本的极大降低，且集成度高。且集成度高。且集成度高。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动装置及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其涉及一种电机驱动装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆的不断发展，对车辆的性能需求逐步提高。在较多应用场景中，通常需要使用多个不同驱动模式的电机进行协同工作，以完成复杂的动作。
[0003]传统车辆通常采用单通道单功能的电机驱动装置，在需要使用多个不同驱动模式的电机进行协同工作的情况下，驱动装置的数量将成倍增长，集成度低，且造成成本的急剧增加。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种电机驱动装置及车辆。
[0005]本技术提供一种电机驱动装置，包括：激励单元和主驱动单元，所述主驱动单元连接有多种不同类型的子驱动单元，所述多种不同类型的子驱动单元为第一子驱动单元、第二子驱动单元和第三子驱动单元中的至少两种；
[0006]所述激励单元用于为所述主驱动单元提供激励信号；
[0007]所述主驱动单元用于输入与各所述子驱动单元一一对应的控制信号，并对所述控制信号进行信号变换后输出驱动信号至相应的所述子驱动单元；
[0008]所述第一子驱动单元与第一电机连接，用于基于相应的所述驱动信号驱动所述第一电机；其中，所述第一子驱动单元采用H桥驱动模式驱动所述第一电机；
[0009]所述第二子驱动单元与第二电机连接，用于基于相应的所述驱动信号驱动所述第二电机；其中，所述第二子驱动单元采用高边驱动模式驱动所述第二电机；
[0010]所述第三子驱动单元与第三电机连接，用于基于相应的所述驱动信号驱动所述第三电机；其中，所述第三子驱动单元采用低边驱动模式驱动所述第三电机。
[0011]根据本技术提供的电机驱动装置，所述激励单元包括供电模块和电压转换模块；
[0012]所述供电模块用于输出电压信号至所述电压转换模块；
[0013]所述电压转换模块用于对所述电压信号进行电压转换，得到所述激励信号，并将所述激励信号输出至所述主驱动单元。
[0014]根据本技术提供的电机驱动装置，所述供电模块包括电源模块和供电电路；
[0015]所述供电电路包括输入端和输出端，所述输入端与所述电源模块连接，所述输出端与所述电压转换模块连接，所述输入端和所述输出端之间设有稳压电路、滤波电路和防反向电路。
[0016]根据本技术提供的电机驱动装置，所述第一子驱动单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；
[0017]所述第一开关管的第一端和所述第二开关管的第一端均与所述第一电机的供电
单元连接；所述第一开关管的第二端和所述第三开关管的第一端均与所述第一电机的第一端连接；所述第二开关管的第二端和所述第四开关管的第一端均与所述第一电机的第二端连接；所述第三开关管的第二端和所述第四开关管的第二端均接地；
[0018]所述第一开关管的第三端、所述第一开关管的第二端、所述第二开关管的第三端、所述第二开关管的第二端、所述第三开关管的第三端、所述第三开关管的第二端、所述第四开关管的第三端和所述第四开关管的第二端均与所述主驱动单元连接。
[0019]根据本技术提供的电机驱动装置，所述第二子驱动单元包括第五开关管，所述第五开关管的第一端与所述第二电机的供电单元连接，所述第五开关管的第二端与所述第二电机的第一端连接，所述第二电机的第二端接地；
[0020]所述第五开关管的第三端和所述第五开关管的第二端均与所述主驱动单元连接。
[0021]根据本技术提供的电机驱动装置，所述第三子驱动单元包括第六开关管，所述第六开关管的第一端与所述第三电机的第二端连接，所述第六开关管的第二端接地，所述第三电机的第一端与所述第三电机的供电单元连接；
[0022]所述第六开关管的第三端和所述第六开关管的第二端均与所述主驱动单元连接。
[0023]根据本技术提供的电机驱动装置，还包括控制单元和通讯单元；所述控制单元分别与所述主驱动单元和所述通讯单元连接；
[0024]所述控制单元用于输出所述控制信号至所述主驱动单元；
[0025]所述通讯单元用于所述控制单元进行通讯。
[0026]根据本技术提供的电机驱动装置，所述通讯单元包括电磁抑制模块，所述电磁抑制模块包括焊接板，所述焊接板上包括共模电感对应的第一焊盘以及替代电阻对应的第二焊盘；其中，所述焊接板用于安装所述共模电感或所述替代电阻。
[0027]根据本技术提供的电机驱动装置，还包括与各所述子驱动单元一一对应连接的多个采样电路，各所述采样电路均与所述控制单元连接；
[0028]所述采样电路用于采集相应的所述子驱动单元中的采样电压，并发送至所述控制单元。
[0029]本技术还提供一种车辆，包括：如上述任一种所述的电机驱动装置。
[0030]本技术提供的电机驱动装置及车辆，通过激励单元为主驱动单元提供激励信号，通过主驱动单元接收与多种不同类型的子驱动单元一一对应的控制信号，并分别对各控制信号进行信号变换后输出驱动信号至相应的子驱动单元，从而可以通过第一子驱动单元对第一电机进行H桥驱动，通过第二子驱动单元对第二电机进行高边驱动以及通过第三子驱动单元对第三电机进行低边驱动，进而能够通过一套电机驱动装置实现对多个不同驱动模式的电机的驱动，有效降低了驱动装置的用量，实现了成本的极大降低，且集成度高，降低了对电机驱动装置的空间需求。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本技术提供的电机驱动装置的结构示意图之一；
[0033]图2是本技术提供的电机驱动装置的结构示意图之二；
[0034]图3是本技术提供的供电电路的结构示意图；
[0035]图4是本技术提供的第一子驱动单元的结构示意图；
[0036]图5是本技术提供的驱动芯片的结构示意图；
[0037]图6是本技术提供的第二子驱动单元的结构示意图；
[0038]图7是本技术提供的第三子驱动单元的结构示意图；
[0039]图8是本技术提供的电机驱动装置的结构示意图之三；
[0040]图9是本技术提供的电磁抑制模块的结构示意图；
[0041]图10是本技术提供的电机驱动装置的结构示意图之四；
[0042]图11是本技术提供的采样电路的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：激励单元和主驱动单元，所述主驱动单元连接有多种不同类型的子驱动单元，所述多种不同类型的子驱动单元为第一子驱动单元、第二子驱动单元和第三子驱动单元中的至少两种；所述激励单元用于为所述主驱动单元提供激励信号；所述主驱动单元用于输入与各所述子驱动单元一一对应的控制信号，并对所述控制信号进行信号变换后输出驱动信号至相应的所述子驱动单元；所述第一子驱动单元与第一电机连接，用于基于相应的所述驱动信号驱动所述第一电机；其中，所述第一子驱动单元采用H桥驱动模式驱动所述第一电机；所述第二子驱动单元与第二电机连接，用于基于相应的所述驱动信号驱动所述第二电机；其中，所述第二子驱动单元采用高边驱动模式驱动所述第二电机；所述第三子驱动单元与第三电机连接，用于基于相应的所述驱动信号驱动所述第三电机；其中，所述第三子驱动单元采用低边驱动模式驱动所述第三电机。2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述激励单元包括供电模块和电压转换模块；所述供电模块用于输出电压信号至所述电压转换模块；所述电压转换模块用于对所述电压信号进行电压转换，得到所述激励信号，并将所述激励信号输出至所述主驱动单元。3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述供电模块包括电源模块和供电电路；所述供电电路包括输入端和输出端，所述输入端与所述电源模块连接，所述输出端与所述电压转换模块连接，所述输入端和所述输出端之间设有稳压电路、滤波电路和防反向电路。4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一子驱动单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；所述第一开关管的第一端和所述第二开关管的第一端均与所述第一电机的供电单元连接；所述第一开关管的第二端和所述第三开关管的第一端均与所述第一电机的第一端连接；所述第二开关管的第二端和所述第四开关管的第一端均与所述第一电机的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭颖，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：