【技术实现步骤摘要】
一种粉煤灰砖码坯机器人
:本专利技术属机械
,特别涉及一种粉煤灰砖码坯机器人。
技术介绍
:粉煤灰砖的主要原材料是粉煤灰、石灰、石膏、电石渣、电石泥等工业废弃固态物。以粉煤灰、石灰为主要原料,掺加适量石膏和骨料经胚料制备,压制成型,高压或常压蒸汽养护而成的实心粉煤灰砖。粉煤灰砖可用于工业与民用建筑的墙体和基础。但用于基础或用于易受冻融和干湿交替作用的建筑部位必须使用一等砖与优等砖。同时,粉煤灰不得用于长期受热,受急冷急热和有酸性介质侵蚀的部位,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,而目前码坯机器人都是在竖直平面上下移动作业,大大降低了码坯的效率,同时码坯机器人在码坯的时候容易使用机械手将粉煤灰砖外壁刮花甚至破碎,因此容易影响建筑整体质量。
技术实现思路
:本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种粉煤灰砖码坯机器人,解决了目前现有的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:一种粉煤灰砖码坯机器人,包括固定底座和砖块夹持机构,所述固定底座上端固定连接有固定竖杆,所述固定竖杆两侧连接有直角固定连接板,所述直角固定连接板上连接有限位螺栓,所述直角固定连接板通过限位螺栓与固定底座固定连接,所述固定竖杆远离于固定底座一端连接有固定顶板,所述固定顶板底端连接有一号连接杆,所述一号连接杆相对于固定顶板的一端连接有连接顶板,所述连接顶板底端一侧固定连接有若干一号连接竖板,所述连接顶板相对于一号连接竖板的另一侧底端均匀连接有若干二号连接竖板,所述一号连接竖板下端之间与二号连接竖板下端之间均连 ...
【技术保护点】
1.一种粉煤灰砖码坯机器人,包括固定底座(1)和砖块夹持机构(22),其特征在于:所述固定底座(1)上端固定连接有固定竖杆(2),所述固定竖杆(2)两侧连接有直角固定连接板(3),所述直角固定连接板(3)上连接有限位螺栓(4),所述直角固定连接板(3)通过限位螺栓(4)与固定底座(1)固定连接,所述固定竖杆(2)远离于固定底座(1)一端连接有固定顶板(5),所述固定顶板(5)底端连接有一号连接杆(6),所述一号连接杆(6)相对于固定顶板(5)的一端连接有连接顶板(7),所述连接顶板(7)底端一侧固定连接有若干一号连接竖板(8),所述连接顶板(7)相对于一号连接竖板(8)的另一侧底端均匀连接有若干二号连接竖板(9),所述一号连接竖板(8)下端之间与二号连接竖板(9)下端之间均连接有连接横杆(10),所述连接横杆(10)之间连接有一号丝杠(12),所述一号丝杠(12)相向与连接横杆(10)的一端连接有一号轴承(11),所述一号丝杠(12)通过一号轴承(11)与连接横杆(10)连接,所述二号连接竖板(9)相对于一号丝杠(12)的一侧设有一号电机箱(15),所述一号电机箱(15)内底部设有一号 ...
【技术特征摘要】
1.一种粉煤灰砖码坯机器人,包括固定底座(1)和砖块夹持机构(22),其特征在于:所述固定底座(1)上端固定连接有固定竖杆(2),所述固定竖杆(2)两侧连接有直角固定连接板(3),所述直角固定连接板(3)上连接有限位螺栓(4),所述直角固定连接板(3)通过限位螺栓(4)与固定底座(1)固定连接,所述固定竖杆(2)远离于固定底座(1)一端连接有固定顶板(5),所述固定顶板(5)底端连接有一号连接杆(6),所述一号连接杆(6)相对于固定顶板(5)的一端连接有连接顶板(7),所述连接顶板(7)底端一侧固定连接有若干一号连接竖板(8),所述连接顶板(7)相对于一号连接竖板(8)的另一侧底端均匀连接有若干二号连接竖板(9),所述一号连接竖板(8)下端之间与二号连接竖板(9)下端之间均连接有连接横杆(10),所述连接横杆(10)之间连接有一号丝杠(12),所述一号丝杠(12)相向与连接横杆(10)的一端连接有一号轴承(11),所述一号丝杠(12)通过一号轴承(11)与连接横杆(10)连接,所述二号连接竖板(9)相对于一号丝杠(12)的一侧设有一号电机箱(15),所述一号电机箱(15)内底部设有一号电机底座(16),所述一号电机底座(16)上端连接有一号丝杠电机(17),所述一号丝杠电机(17)相向与一号丝杠(12)的一端连接有一号联轴器(18),所述一号联轴器(18)远离于一号丝杠电机(17)的一端与一号丝杠(12)连接,所述一号丝杠(12)上套设有一号调节螺母(14),所述一号调节螺母(14)上端固定连接有二号连接杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种粉煤灰砖码坯机器人,其特征在于:所述连接顶板(7)中间下端连接有导轨槽(23),所述二号连接杆(13)上端两侧固定连接有连接滑杆(24),所述连接滑杆(24)相对于二号连接杆(13)的一端连接有连接滑块(25),所述二号连接杆(13)通过连接滑杆(24)和连接滑块(25)与导轨槽(23)滑动连接,所述一号调节螺母(14)相对于二号连接杆(13)的一端固定连接有液压缸(19),所述液压缸(19)远离于一号调节螺母(14)的一端连接有液压杆(20),所述液压杆(20)远离于液压缸(19)的一端连接有三号连接杆(21),所述三号连接杆(21)远离于液压杆(20)的一端连接有砖块夹持机构(22),所述砖块夹持机构(22)上设有夹持框(26),所述夹持框(26)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈杰,
申请(专利权)人:广东宏穗晶科技服务有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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