The invention provides an intelligent grasping robot for traditional Chinese medicine prescription, which comprises a cylindrical medicine cabinet. The medicine cabinet is composed of several medicine cabinet units which are circularly distributed in layers. The medicine cabinet unit is a drawer structure. The medicine cabinet unit is moved out towards the front end of the outer circumference of the medicine cabinet to store traditional Chinese medicine. The medicine cabinet list is provided. The back wall of the medicine cabinet can be opened inward, and the center of the medicine cabinet is provided with a grabbing mechanism which is transmitted by a lifting roller axis and rotates. Below the grabbing mechanism is provided with a conveyor belt device. The lifting roller shaft and the grabbing mechanism are connected with the control device. The medicine grabbing mechanism lifts the back wall of the medicine box unit and opens the medicine grabbing from the medicine box unit. After grabbing the medicine, the medicine grabbing mechanism drops to the conveyor belt device to deliver the grabbed Chinese medicine to the end of the medicine basket.
【技术实现步骤摘要】
中药方剂智能抓药机器人
本专利技术属于机器人技术,尤其涉及一种中药方剂智能抓药机器人。
技术介绍
中医是中国的传统医学,它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结,不仅是中国人民的知识财富,也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加,中医越来越难以跟上社会发展的需要,尤其是中药的药方抓药方式,严重制约的中医的发展。在传统的中药房中,一张药方要经过很多次称量、分药、校核、包装,才能将药剂交到患者手中。中药方的处理不仅繁琐、复杂、耗时,也存在抓药精度不高、劳动强度大等弊端。为了改进中药方在抓药过程中存在的问题,本专利技术创新提出一种中药方剂智能抓药机器人。
技术实现思路
为克服现有技术中的问题,本专利技术提出的一种中药方剂智能抓药机器人,包括一圆柱形药柜,所述药柜由多个药箱单元多层地环形地分布构成,所述药箱单元为一抽屉结构,所述药箱单元面向所述药柜外圆周一侧的前端移出以存放中药药材,所述药箱单元面向所述药柜内圆周的后壁顶部弹簧与顶部卡紧,所述后壁可向内打开;所述药柜的中央设有由升降辊轴传输且旋转的抓药机构,所述抓药机构的下方设有传送带装置,所述升降辊轴及所述抓药机构与控制装置连接;其中,所述抓药机构向所述药箱单元内顶起所述后壁后打开从所述药箱单元内部抓药,抓药后下降到传送带装置上将抓取的中药药材送至末端的药物筐中。本专利技术提出的所述中药方剂智能抓药机器人中,所述药箱单元内存放的中药药材名称、含量均保存在所述控制装置中。本专利技术提出的所述中药方剂智能抓药机器人中,所述药箱单元的底面向所述后壁倾斜。本专利技术提出的所述中药方剂智能抓药 ...
【技术保护点】
1.一种中药方剂智能抓药机器人,其特征在于,包括一圆柱形药柜,所述药柜由多个药箱单元多层地环形地分布构成,所述药箱单元为一抽屉结构,所述药箱单元面向所述药柜外圆周一侧的前端移出以存放中药药材,所述药箱单元面向所述药柜内圆周的后壁顶部弹簧与顶部卡紧,所述后壁可向内打开;所述药柜的中央设有由升降辊轴传输且旋转的抓药机构,所述抓药机构的下方设有传送带装置,所述升降辊轴及所述抓药机构与控制装置连接;其中,所述抓药机构向所述药箱单元内顶起所述后壁后打开从所述药箱单元内部抓药,抓药后下降到传送带装置上将抓取的中药药材送至末端的药物筐中。
【技术特征摘要】
1.一种中药方剂智能抓药机器人,其特征在于,包括一圆柱形药柜,所述药柜由多个药箱单元多层地环形地分布构成,所述药箱单元为一抽屉结构,所述药箱单元面向所述药柜外圆周一侧的前端移出以存放中药药材,所述药箱单元面向所述药柜内圆周的后壁顶部弹簧与顶部卡紧,所述后壁可向内打开;所述药柜的中央设有由升降辊轴传输且旋转的抓药机构,所述抓药机构的下方设有传送带装置,所述升降辊轴及所述抓药机构与控制装置连接;其中,所述抓药机构向所述药箱单元内顶起所述后壁后打开从所述药箱单元内部抓药,抓药后下降到传送带装置上将抓取的中药药材送至末端的药物筐中。2.根据权利要求1所述的中药方剂智能抓药机器人,其特征在于,所述药箱单元内存放的中药药材名称、含量均保存在所述控制装置中。3.根据权利要求1所述的中药方剂智能抓药机器人,其特征在于,所述药箱单元的底面向所述后壁倾斜。4.根据权利要求1所述的中药方剂智能抓药机器人,其特征在于,所述抓药结构包括:环绕所述升降辊轴设置的呈环形排布的存放格;...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾佩敏,
申请(专利权)人:上海医修哥网络科技股份有限公司,佳配医疗科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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