PCB板推送装置及其自动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种PCB板推送装置及其自动控制方法，包括机架、第一链板机构、第二链板机构、链板驱动机构、间距调节机构及推送机构，第一链板机构固接于机架一侧，第二链板机构通过间距调节机构可水平调位置地安装于机架内，在链板驱动机构的驱动下，第一链板机构与第二链板机构之间插置的PCB板被向下传送至推送机构，推送机构安装于第一链板机构和第二链板机构之间且靠近底部的链轮处，用于间隔推送夹持于两插槽内的PCB板进入丝印机内预设位置。该PCB板推送装置占用空间小，适合不同规格的PCB板传送，且有利于提高输送效率。

PCB board pushing device and its automatic control method

The invention provides a PCB board pushing device and its automatic control method, including a frame, a first chain board mechanism, a second chain board mechanism, a chain board driving mechanism, a spacing regulating mechanism and a pushing mechanism. The first chain board mechanism is fixed on one side of the frame, and the second chain board mechanism is installed horizontally through a spacing regulating mechanism. In the frame, driven by the chain plate driving mechanism, the PCB board inserted between the first chain plate mechanism and the second chain plate mechanism is transmitted downward to the push mechanism. The push mechanism is installed between the first chain plate mechanism and the second chain plate mechanism and near the chain wheel at the bottom for pushing the PCB board clamped in the two slots into the screen printer at intervals. Inside preset position. The PCB board pushing device occupies less space, is suitable for different specifications of PCB board transmission, and is conducive to improving the transmission efficiency.

【技术实现步骤摘要】
PCB板推送装置及其自动控制方法
本专利技术涉及PCB板生产
，特别涉及一种PCB板推送装置及其自动控制方法。
技术介绍
SMT意为表面贴装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(简称PCB板)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在SMT生产工艺中，SMT基本工艺构成要素包括:丝印、贴装、回流焊接、清洗、检测及返修，其中丝印的作用是将锡膏或贴片胶漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备，所用设备为丝印机，位于SMT生产线的最前端。在此生产工艺中，PCB板只能一块块间隔送入丝印机内，通常，PCB板的传送主要采用轨道平铺传送，然后感应器或者人工手动控制将PCB板单块放入丝印机内，当PCB板数量较大时，需要很长的轨道，不适合大规模生产，手工放置工作效率低，此外，现有的PCB板传送装置不能适应不同规格的PCB板传送。
技术实现思路
鉴于以上所述，本专利技术提供一种PCB板推送装置，该PCB板推送装置占用空间小，适合不同规格的PCB板传送，且有利于提高输送效率。本专利技术涉及的技术解决方案：一种PCB板推送装置，包括机架、第一链板机构、第二链板机构、链板驱动机构、间距调节机构及推送机构，第一链板机构和第二链板机构均包括固定框架、两链轮轴、两链轮及链板条，两链轮轴分别可转动地安装于固定框架的上端附近和下端附近，每一链轮固接于每一链轮轴中部，链板条可转动地绕设于两链轮上，链板条包括链条以及安装于链条上的若干链板，链条设于每一链板的中部，每一链板上均开设有用于插置PCB板的插槽，插槽贯通每一链板长度方向上的两端；第一链板机构的固定框架顶部固接有两轴承座，其底部也固接有两轴承座；第二链板机构的固定框架顶部和底部分别固接有与四个轴承座轴向对应的四个丝杠座；链板驱动机构安装于机架上，用于驱动第一链板机构的链板条与第二链板机构的链板条之间的链板条段同步向下移动；间距调节机构包括四根丝杠，每一丝杠上除两端附近以外的部分均设有螺纹，第一链板机构固接于机架的一侧板的内壁，四根丝杠一端分别可转动地设置于四个轴承座内，其另一端可转动地设置于机架上，第二链板机构通过四个丝杠座可水平调位置地设置于四根丝杠上；第一链板机构的链板条与第二链板机构的链板条之间的每一链板水平位置相对应，使得水平相对的两链板上的插槽形成一插置空间，以供PCB板可滑动地夹持于两插槽内；推送机构安装于第一链板机构和第二链板机构之间且靠近底部的链轮处，用于间隔推送夹持于两插槽内的PCB板进入丝印机内预设位置。进一步地，所述链板驱动机构包括两齿轮、传动丝杆以及传动丝杆驱动件，第一链板机构和第二链板机构位于顶部处的链轮轴的同一端伸出至对应固定框架外，两齿轮分别固接于顶部的两链轮轴的伸出端，传动丝杆两端为光滑轴段，两光滑轴段可转动地安装于机架上，传动丝杆上靠近一光滑轴段处设有与第一链板机构的齿轮啮合安装的小段顺螺纹，传动丝杆上位于另一光滑轴段与小段顺螺纹之间设有与第二链板机构的齿轮啮合安装的长段逆螺纹，小段顺螺纹与长段逆螺纹的螺纹绕设方向相反，以使得第一链板机构的链板条与第二链板机构的链板条之间的链板条段同步向下移动；传动丝杆驱动件安装于机架上，用以驱动传动丝杆转动。进一步地，所述传动丝杆驱动件通过联轴器、齿轮、链条或皮带与传动丝杆一端相传动连接。进一步地，所述间距调节机构还包括可正反转动的间距调节驱动件、分别固接于四根丝杠一侧伸出端的四个传动轮、以及绕设于四个传动轮上的传动带，间距调节驱动件安装于机架上，间距调节驱动件与任一丝杠的一端相传动连接。进一步地，所述推送机构包括两导轨以及固接于一导轨侧边的推送组件，一导轨固接于第一链板机构的固定框架上靠近其底部链轮处，另一导轨固接于第二链板机构的固定框架上靠近其底部链轮处，两导轨平行相对设置，形成一夹持空间，两导轨的夹持空间的宽度与水平相对的两插槽的插置空间的宽度相当，两导轨上相对地开设有链板穿设孔，以供两链板条可滑动地穿设于链板穿设孔内，两链板条上的任一相对的链板可停置于链板穿设孔内，且两链板的插槽形成的插置空间与两导轨的夹持空间重合，以供推送组件推动插置于两插槽内的PCB板沿两导轨滑动。进一步地，所述推送组件包括固定箱体、两推送链轮、推送链条、至少一块推板以及推送驱动件，固定箱体顶端面开设有长条形孔，两推送链轮分别可转动地安装于固定箱体内的两端处，推送链条可转动地绕设于两推送链轮上，推板固接于推送链条上，推板向上凸出于固定箱体的长条形孔，推送驱动件用于驱动两推送链轮转动。进一步地，每一所述固定框架上具有用于滑动支撑链板两端的滑轨。进一步地，所述链板驱动机构包括传动丝杆驱动件，所述间距调节机构还包括可正反转动的间距调节驱动件，所述传动丝杆驱动件、间距调节驱动件及推送驱动件均安装于机架上靠近第一链板机构的一侧。进一步地，还包括控制单元，控制单元包括控制模块以及分别与控制模块电性连接的感应器和控制显示屏，感应器安装于推送机构处，用于检测推送机构处是否存在待推送的PCB板，若存在待推送的PCB板，则第一链板机构和第二链板机构的链板条静止，若不存在待推送的PCB板，则第一链板机构和第二链板机构的链板条相应转动而向下传送PCB板至推送机构处等待推送；控制显示屏用于显示和调节整个PCB板推送装置的工作状态和工作参数。一种上述的PCB板推送装置的自动控制方法，包括如下步骤：第一步，根据PCB板规格调节第一链板机构和第二链板机构的间距；第二步，将每一PCB板插置于每一相对的两插槽内；第一链板机构和第二链板机构的链板条承载PCB板下降至推送机构预设位置等待推送，在两链板条处于静止时，可在空置的相对两插槽内插置PCB板；第三步，推送机构推动PCB板滑动至预设位置；在该PCB板被推出后，第一链板机构和第二链板机构的链板条承载下一PCB板下降至推送机构预设位置等待推送，如此循环形成间隔预设时间推送一块PCB板的动作过程。本专利技术的有益效果：综上，本专利技术PCB板推送装置通过设置第一链板机构及第二链板机构可呈多层状叠放若干PCB板，如此相对于平铺传送而言占用空间更小，结构紧凑；通过链板驱动机构可驱动第一链板机构及第二链板机构的链板条同步下降传送PCB板至推送机构处，推送机构循环推送PCB板至预设位置，如此，有利于提高输送效率；通过间距调节机构调节第一链板机构及第二链板机构间的间距，以适合不同规格的PCB板传送。附图说明图1为本专利技术PCB板推送装置使用状态的主视结构示意图；图2为图1中A部分的放大图；图3为本专利技术PCB板推送装置的右视结构示意图；图4为本专利技术PCB板推送装置的第一链板机构的整体结构示意图；图5为本专利技术PCB板推送装置的第一链板机构的局部结构示意图；图6为本专利技术PCB板推送装置的推送机构与某一链板的分解结构示意图；图7为本专利技术PCB板推送装置的推送机构与某一链板相配合的结构示意图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术保护范围。请参阅图1，本专利技术提供一种PCB板推送装置，包括机架1、第一链板机构2、第二链板机构3、链板驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板推送装置，包括机架(1),其特征在于，还包括第一链板机构(2)、第二链板机构(3)、链板驱动机构(4)、间距调节机构(5)及推送机构(6)，第一链板机构(2)和第二链板机构(3)均包括固定框架(7)、两链轮轴(8)、两链轮(9)及链板条(10)，两链轮轴(8)分别可转动地安装于固定框架(7)的上端附近和下端附近，每一链轮(9)固接于每一链轮轴(8)中部，链板条(10)可转动地绕设于两链轮(9)上，链板条(10)包括链条(11)以及安装于链条(11)上的若干链板(12)，链条(11)设于每一链板(12)的中部，每一链板(12)上均开设有用于插置PCB板的插槽(13)，插槽(13)贯通每一链板(12)长度方向上的两端；第一链板机构(2)的固定框架(7)顶部固接有两轴承座(14)，其底部也固接有两轴承座(14)；第二链板机构(2)的固定框架(7)顶部和底部分别固接有与四个轴承座(14)轴向对应的四个丝杠座；链板驱动机构(4)安装于机架(1)上，用于驱动位于第一链板机构(2)的链板条(10)与第二链板机构(3)的链板条(10)之间的链板条段同步向下移动；间距调节机构(5)包括四根丝杠(15)，每一丝杠(15)上除两端附近以外的部分均设有螺纹，第一链板机构(2)固接于机架(1)的一侧板的内壁，四根丝杠(15)一端分别可转动地设置于四个轴承座(14)内，其另一端可转动地设置于机架(1)上，第二链板机构(3)通过四个丝杠座可水平调位置地设置于四根丝杠(15)上；第一链板机构(2)的链板条(10)与第二链板机构(3)的链板条(10)之间的每一链板(12)水平位置相对应，使得水平相对的两链板(12)上的插槽(13)形成一插置空间，以供PCB板可滑动地夹持于两插槽(13)内；推送机构(6)安装于第一链板机构(2)和第二链板机构(3)之间且靠近底部的链轮(9)处，用于间隔推送夹持于两插槽(13)内的PCB板进入丝印机内预设位置。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板推送装置，包括机架(1),其特征在于，还包括第一链板机构(2)、第二链板机构(3)、链板驱动机构(4)、间距调节机构(5)及推送机构(6)，第一链板机构(2)和第二链板机构(3)均包括固定框架(7)、两链轮轴(8)、两链轮(9)及链板条(10)，两链轮轴(8)分别可转动地安装于固定框架(7)的上端附近和下端附近，每一链轮(9)固接于每一链轮轴(8)中部，链板条(10)可转动地绕设于两链轮(9)上，链板条(10)包括链条(11)以及安装于链条(11)上的若干链板(12)，链条(11)设于每一链板(12)的中部，每一链板(12)上均开设有用于插置PCB板的插槽(13)，插槽(13)贯通每一链板(12)长度方向上的两端；第一链板机构(2)的固定框架(7)顶部固接有两轴承座(14)，其底部也固接有两轴承座(14)；第二链板机构(2)的固定框架(7)顶部和底部分别固接有与四个轴承座(14)轴向对应的四个丝杠座；链板驱动机构(4)安装于机架(1)上，用于驱动位于第一链板机构(2)的链板条(10)与第二链板机构(3)的链板条(10)之间的链板条段同步向下移动；间距调节机构(5)包括四根丝杠(15)，每一丝杠(15)上除两端附近以外的部分均设有螺纹，第一链板机构(2)固接于机架(1)的一侧板的内壁，四根丝杠(15)一端分别可转动地设置于四个轴承座(14)内，其另一端可转动地设置于机架(1)上，第二链板机构(3)通过四个丝杠座可水平调位置地设置于四根丝杠(15)上；第一链板机构(2)的链板条(10)与第二链板机构(3)的链板条(10)之间的每一链板(12)水平位置相对应，使得水平相对的两链板(12)上的插槽(13)形成一插置空间，以供PCB板可滑动地夹持于两插槽(13)内；推送机构(6)安装于第一链板机构(2)和第二链板机构(3)之间且靠近底部的链轮(9)处，用于间隔推送夹持于两插槽(13)内的PCB板进入丝印机内预设位置。2.根据权利要求1所述的PCB板推送装置，其特征在于，所述链板驱动机构(4)包括两齿轮(17)、传动丝杆(18)以及传动丝杆驱动件(19)，第一链板机构(2)和第二链板机构(3)位于顶部处的链轮轴(8)的同一端伸出至对应固定框架(7)外，两齿轮(17)分别固接于顶部的两链轮轴(8)的伸出端，传动丝杆(18)两端为光滑轴段，两光滑轴段可转动地安装于机架(1)上，传动丝杆(18)上靠近一光滑轴段处设有与第一链板机构(2)的齿轮(17)啮合安装的小段顺螺纹(20)，传动丝杆(18)上位于另一光滑轴段与小段顺螺纹(20)之间设有与第二链板机构(3)的齿轮(17)啮合安装的长段逆螺纹(21)，小段顺螺纹(20)与长段逆螺纹(21)的螺纹绕设方向相反，以使得第一链板机构(2)的链板条(10)与第二链板机构(3)的链板条(10)之间的链板条段同步向下移动；传动丝杆驱动件(19)安装于机架(1)上，用以驱动传动丝杆(18)转动。3.根据权利要求2所述的PCB板推送装置，其特征在于，所述传动丝杆驱动件(19)通过联轴器、齿轮、链条或皮带与传动丝杆(18)一端相传动连接。4.根据权利要求1所述的PCB板推送装置，其特征在于，所述间距调节机构(5)还包括可正反转动的间距调节驱动件(22)、分别固接于四根丝杠(15)一侧伸出端的四个传动轮(23)、以及绕设于四个传动轮(23)上的传动带(24)，间距调节驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，柯子树，龚斌，龚晓刚，
申请(专利权)人：东莞市吉瑞达实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44