碗自动推出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种碗自动推出装置，包括第一平台、第二平台、过渡板、调节部和推送部，过渡板位于第一平台、第二平台之间；调节部调节过渡板，使过渡板的表面与第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面；推送部包括推板和推板驱动组件，推板驱动组件驱动推板动作，推板能将位于第一平台上的碗推至第二平台上；推板驱动组件与调节部通信连接。该碗自动推出装置，通过设置过渡板，使过渡板的表面与第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面，解决了第一平台、第二平台之间具有间隙或者有高度差的问题，保证了推板能将碗从第一平台平稳地推至第二平台上，保证了碗在移动过程中不会出现卡死、打翻等问题。

【技术实现步骤摘要】
碗自动推出装置
本技术涉及一种碗自动推出装置。
技术介绍
现有的自动贩卖机的种类越来越多，除了可贩卖饮料、零食和小物品以外，还出现了现煮热食贩卖机，比如自动煮面贩卖机。自动煮面贩卖机，通过即时煮面的方式，短时间内快速出面，并能保证面条的口感。在现煮热食贩卖机中，可通过碗来盛放热食。盛放好热食的碗，需要推送至提升平台，再移动至出口处，供消费者拿取。在此过程中，必须保证碗在移动过程中的稳定性。而，由于在移动过程中，相邻的平台之间不可避免地具有间隙和高度差，碗在从一个平台移动至另一个平台的过程中，容易发生卡死、打翻等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的相邻的平台之间具有间隙、高度差，导致碗在移动过程中，容易发生卡死、打翻等问题的缺陷，而提供一种碗自动推出装置。本技术通过以下技术方案解决上述技术问题：本技术提供了一种碗自动推出装置，包括第一平台、第二平台、过渡板、调节部和推送部，所述过渡板位于所述第一平台、第二平台之间；所述调节部调节所述过渡板，使所述过渡板的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面；所述推送部包括推板和推板驱动组件，所述推板驱动组件驱动所述推板动作，所述推板能将位于所述第一平台上的碗推至所述第二平台上；所述推板驱动组件与所述调节部通信连接。较佳地，所述调节部包括支撑架和两个磁力组件，所述过渡板的两端分别设有转动轴，所述转动轴插入所述支撑架中并能绕轴线转动，两根所述转动轴同轴设置；两个所述磁力组件分别位于所述过渡板的两端，所述磁力组件包括第一磁力件、第二磁力件和磁力发生器，所述第一磁力件、第二磁力件分别安装于所述支撑架、过渡板上，所述磁力发生器与所述第一磁力件电连接；所述过渡板的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面时，所述第一磁力件、第二磁力件相吸合。较佳地，所述调节部还包括复位块，所述复位块与所述过渡板相固定，所述复位块的重心与所述过渡板的转动轴的轴线不重合，所述复位块的重心至所述过渡板的转动轴的垂线与所述过渡板的表面之间呈角度。较佳地，所述过渡板包括板主体和固定于所述板主体的两端的安装端，所述板主体的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面，所述转动轴、第二磁力件安装于所述安装端上。较佳地，所述推板驱动组件包括第一导轨、移动座和第一驱动件，所述第一导轨从所述第一平台延伸至所述第二平台，所述移动座安装在所述第一导轨上，所述推板固定在所述移动座上，所述第一驱动件与所述移动座相连接，所述第一驱动件驱动所述移动座沿所述第一导轨移动。较佳地，所述碗自动推出装置还包括第一检测部，所述第一检测部检测所述推板的位置，所述第一检测部与所述推板驱动组件通信连接。较佳地，所述碗自动推出装置还包括升降部，所述升降部位于所述第一平台的下方，所述升降部控制所述第一平台升降。较佳地，所述升降部包括第二导轨、升降座和第二驱动件，所述第二导轨沿所述第一平台的升降方向延伸，所述升降座安装在所述第二导轨上，所述第一平台固定在所述升降座上，所述第二驱动件与所述升降座相连接，所述第二驱动件驱动所述升降座沿所述第二导轨移动。较佳地，所述碗自动推出装置还包括第二检测部，所述第二检测部检测所述第一平台的位置，所述第二检测部与所述升降部通信连接。较佳地，所述碗自动推出装置还包括第三检测部，所述第三检测部检测所述第一平台上的碗，所述第三检测部与所述升降部、推送部通信连接。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。本技术的积极进步效果在于：该碗自动推出装置，通过设置过渡板，使过渡板的表面与第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面，解决了第一平台、第二平台之间具有间隙或者有高度差的问题，保证了推板能将碗从第一平台平稳地推至第二平台上，保证了碗在移动过程中不会出现卡死、打翻等问题。附图说明图1为本技术碗自动推出装置的结构示意图。图2为图1所示的碗自动推出装置的过渡板、调节部的结构示意图。图3为图2所示的碗自动推出装置的调节部的局部结构图。图4为图2所示的碗自动推出装置的过渡板、调节部的局部结构图。图5为图1所示的碗自动推出装置的局部结构图。图6为图1所示的碗自动推出装置的模块示意图。附图标记说明第一平台1第二平台2过渡板3转动轴31板主体32安装端33推送部4推板41配合面411推板驱动组件42第一导轨421移动座422第一驱动件423第一电机424第一传送带425第一主动轮426第一辊轮427第一检测部5第一感应片51第一感应开关52升降部6第二导轨61升降座62第二驱动件63第二电机631第二传送带632第二主动轮633第二辊轮634丝杆635第二检测部7第二感应片71第二感应开关72第三检测部8发射器81反光板82调节部9支撑架91磁力组件92第一磁力件921第二磁力件922复位块93轴承94碗10具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1所示为本技术碗自动推出装置的结构示意图。该碗自动推出装置包括第一平台1、第二平台2、过渡板3、调节部9和推送部4，过渡板3位于第一平台1、第二平台2之间；调节部9调节过渡板3，使过渡板3的表面与第一平台1、第二平台2的表面之间形成连贯的平面；推送部4包括推板41和推板驱动组件42，推板驱动组件42驱动推板41动作，推板41能将位于第一平台1上的碗10推至第二平台2上；推板驱动组件42与调节部9通信连接。当需要将碗10从第一平台1推至第二平台2上时，先通过调节部9调节过渡板3，使过渡板3的表面与第一平台1、第二平台2的表面之间形成连贯的平面，再通过推板驱动组件42驱动推板41动作，推板41将碗10从第一平台1通过过渡板3推至第二平台2。如图2至图4所示，调节部9包括支撑架91和两个磁力组件92，过渡板3的两端分别设有转动轴31，转动轴31插入支撑架91中并能绕轴线转动，两根转动轴31同轴设置；两个磁力组件92分别位于过渡板3的两端，磁力组件92包括第一磁力件921、第二磁力件922和磁力发生器，第一磁力件921、第二磁力件922分别安装于支撑架91、过渡板3上，磁力发生器与第一磁力件921电连接；过渡板3的表面与第一平台1、第二平台2的表面之间形成连贯的平面时，第一磁力件921、第二磁力件922相吸合。当需要将碗10从第一平台1推至第二平台2上时，第一磁力件921通电产生磁力，第一磁力件921、第二磁力件922相吸合，过渡板3转动至预定的位置，使过渡板3的表面与第一平台1、第二平台2的表面之间形成连贯的平面。在确认过渡板3转动到位后，再进行后续的推碗的动作。其中，调节部9还包括复位块93，复位块93与过渡板3相固定，复位块93的重心与过渡板3的转动轴31的轴线不重合，复位块93的重心至过渡板3的转动轴31的垂线与过渡板3的表面之间呈角度。在第一磁力件921的磁力消失后，根据重力原理，复位块93会带动过渡板3转动，直至复位块93的重心位于过渡板3的转动轴31的正下方。复位块93优选固定在转动轴31上，复位块93直接带动转动轴31转动，传动方式简单直接。其中，为了保证转动轴31的稳定性和可靠性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碗自动推出装置，其特征在于，包括：第一平台、第二平台和过渡板，所述过渡板位于所述第一平台、第二平台之间；调节部，所述调节部调节所述过渡板，使所述过渡板的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面；推送部，所述推送部包括推板和推板驱动组件，所述推板驱动组件驱动所述推板动作，所述推板能将位于所述第一平台上的碗推至所述第二平台上；所述推板驱动组件与所述调节部通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种碗自动推出装置，其特征在于，包括：第一平台、第二平台和过渡板，所述过渡板位于所述第一平台、第二平台之间；调节部，所述调节部调节所述过渡板，使所述过渡板的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面；推送部，所述推送部包括推板和推板驱动组件，所述推板驱动组件驱动所述推板动作，所述推板能将位于所述第一平台上的碗推至所述第二平台上；所述推板驱动组件与所述调节部通信连接。2.如权利要求1所述的碗自动推出装置，其特征在于，所述调节部包括：支撑架，所述过渡板的两端分别设有转动轴，所述转动轴插入所述支撑架中并能绕轴线转动，两根所述转动轴同轴设置；两个磁力组件，两个所述磁力组件分别位于所述过渡板的两端，所述磁力组件包括第一磁力件、第二磁力件和磁力发生器，所述第一磁力件、第二磁力件分别安装于所述支撑架、过渡板上，所述磁力发生器与所述第一磁力件电连接；所述过渡板的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面时，所述第一磁力件、第二磁力件相吸合。3.如权利要求2所述的碗自动推出装置，其特征在于，所述调节部还包括复位块，所述复位块与所述过渡板相固定，所述复位块的重心与所述过渡板的转动轴的轴线不重合，所述复位块的重心至所述过渡板的转动轴的垂线与所述过渡板的表面之间呈角度。4.如权利要求2所述的碗自动推出装置，其特征在于，所述过渡板包括板主体和固定于所述板主体的两端的安装端，所述板主体的表面与所述第一平台、第二平台的表面之间形成连贯的平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑光，
申请(专利权)人：食优智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31