产品识别装置及无人售货设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种产品识别装置及无人售货设备。所述产品识别装置包括：设置于货架上的至少一光收发组，所述光收发组包括沿指定方向设置的至少一光发射接收器，所述光发射接收器用于发射光线及接收被反射回的光线，发射的光线在所述货架的正面形成光线阵列；控制单元，用于检测所述光发射接收器是否接收到光线，根据接收到光线的光发射接收器的位置标定致使光线发射的物体的位置，根据产品摆放信息识别标定的位置对应摆放的产品。本发明专利技术利用光线发射与接收的原理可以实现对产品坐标位置精确识别，不仅仅在大大降低了机器识别设备成本，同时提高了产品的识别准确率。

Product identification device and vending equipment

【技术实现步骤摘要】
产品识别装置及无人售货设备
本专利技术涉及一种产品识别装置及无人售货设备。
技术介绍
最近的无人零售概念很是火热，各大电商巨头纷纷入局新零售行业，目前无人便利店的国内外发展现状为：一、国外发展现状亚马逊的AmazonGo便利店不但开创了无人超市之先河，且为视觉流派的物体识别方式树立了典型。AmazonGo的核心正是“即买即走”。“即买即走”的出发点是当顾客扫描app进入超市后，就不再和手机打交道，也不再像一般超市那样，在收银台排队扫描商品，不管是自己扫还是收银员扫。实际上这项方案最难的地方在于店内的人工智能是否能够在人比较多的情况下仍然准确地识别每一个人拿了什么，买走了什么。AmazonGo的技术核心是计算机视觉，其中，采用AmazonGo机器视觉技术的弊端为：需要大量的传感器和人工智能、人脸识别、图像处理PGU芯片、货架动态识别软硬的技术；目前商用的真实应用场景复杂多变，对人脸识别技术的挑战更大。比如，白天和晚上的光线不同，对采集的图像质量会有影响；设备成本与识别准确度的要求太高，从目前看，无法实现大面积推广。二、国内发展现状国内无人便利店的玩家却是越来越多，而早在上海出现首家24H无人便利店时，店内就已经拥有所谓的人脸识别安全系统，但人脸识别实际上也是有难点的。据了解，人脸识别在线下场景的应用比线上场景更为复杂。与在手机上使用，或实验室场景下的内测不同，商用的真实应用场景复杂多变，对人脸识别技术的挑战更大。比如，白天和晚上的光线不同，对采集的图像质量会有影响；因为用户体型不同，面对固定摄像头的角度和姿势各异，会进一步加大识别的难度。目前国内无人便利店还主要使用的是RFID(射频识别)技术，也就是每一个产品上面都需要一个标签，反欺诈能力不高。或是在便利店出口门禁机器上由用户自助扫描商品标签，在偷盗率控制上难度较大。不管是使用RFID技术，还是使用门禁扫码技术，都是把机器识别这个最重要的环节放在出口位置的门禁上，而非店内实时跟踪顾客。采用RFID技术的弊端为：1)标准问题；目前国际上只要三大阵营，一个是ISO组织的180/IEC18000，另外两个是美国的EPCGlobal和口本的UID，由于采用各国采用标准的不一致必然造成与之配套的硬件设备和软件系统的不统一，这已经给商品在全球流通造成极大的阻碍，完全不符合全球经济一体化的发展。2)成本和应用软件问题：价格是RFID走向大规模市场应用最大障碍。RFID标签的成本直居高不，目前一个RFID标签的价格大概在0.6到1.5元人民币左右。这对于大宗商品如冰箱、洗衣机、电视机之类当然不是什么问题，但对于小商品来说必然会遭到成本的质疑。3)隐私权问题：RFID在技术上有缺陷，目前普片使用的RFID标签无法对读卡器进行身份验证，RFID标签只要接近RF扫描器，RFID标签上的所有信息无条件就暴露出来，只要有人带着RF扫描器，那么你口袋里的东西就一览无遗了，这将造成巨大的个人隐私保护问题，目前在欧美国就有许多组织反对这项技术的使用，美国加州政府禁止RFID标签上有涉及到个人信息内容。4)技术瓶颈问题：根据机构Auto-IDCenter所做的市场调查显示，即使贴上双重标签，RFID标签仍有3％无法识别，这与目前光电阅读器99.9％的正确率还相差甚远，此外还有一些金属容器类的商品不能使用RFID标签，另外，标签很容易被人为撕下或转帖在别的商品上，造成商品漏记或错记。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中无人便利店或无人售货设备采用机器视觉和RFID技术的上述弊端，提供一种产品识别装置及无人售货设备。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本专利技术提供一种产品识别装置，所述产品识别装置包括：设置于货架上的至少一光收发组，所述光收发组包括沿指定方向设置的至少一光发射接收器，所述光发射接收器用于发射光线及接收被反射回的光线，发射的光线在所述货架的正面形成光线阵列；控制单元，所述控制单元用于在所述光发射接收器发射光线时，检测所述光发射接收器是否接收到光线，在检测到存在接收到光线的光发射接收器时，根据接收到光线的光发射接收器的位置标定致使光线反射的物体的位置，根据产品摆放信息识别标定的位置对应摆放的产品，所述产品摆放信息记录有每个产品在所述货架上的摆放位置。较佳地，所述产品识别装置具体包括两个所述光收发组，分别为第一光收发组和第二光收发组；所述指定方向包括第一方向和第二方向；所述第一光收发组包括沿第一方向设置的至少一第一光发射接收器；所述第二光收发组包括沿第二方向设置的至少一第二光发射接收器；所述控制单元具体用于在所述第一光发射接收器和所述第二光发射接收器发射光线时，检测所述第一光发射接收器和所述第二光发射接收器是否接收到光线，在检测到存在接收到光线的第一光发射接收器和第二光发射接收器时，根据接收到光线的第一光发射接收器和第二光发射接收器的位置标定致使光线反射的物体的位置，根据所述产品摆放信息识别标定的位置对应摆放的产品。较佳地，所述第一方向与所述第二方向垂直。较佳地，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向；所述第一光收发组设置于所述货架的上端或下端，所述第二光收发组设置于所述货架的左侧或右侧。较佳地，根据接收到光线的第一光发射接收器和第二光发射接收器的位置标定致使光线反射的物体的位置，具体包括：获取接收到光线的第一光发射接收器的位置，将接收到光线的第一光发射接收器在所述第一方向上的坐标值作为标定的位置的第一坐标值；获取接收到光线的第二光发射接收器的位置，将接收到光线的第二光发射接收器在所述第二方向上的坐标值作为标定的位置的第二坐标值。较佳地，所述货架为N层货架，所述产品识别装置具体包括N个所述光收发组，每个所述光收发组分别设置于所述货架每层空间的上端或下端；或，所述货架为N列货架，所述产品识别装置具体包括N个所述光收发组，每个所述光收发组分别设置于所述货架每列空间的左侧或右侧；其中，N为正整数，所述指定方向与所述货架上产品的摆放位置的排列方向相同；所述控制单元具体用于在所述光发射接收器发射光线时，检测所述光发射接收器是否接收光线，在检测到存在接收到光线的光发射接收器时，根据接收到光线的光发射接收器的位置，确定接收到光线的光发射接收器所在的层或列，将接收到光线的光发射接收器在所述指定方向上的坐标值作为标定的位置的一个坐标值，根据所述产品摆放信息识别在确定的层或列中在标定的位置对应摆放的产品。较佳地，所述光发射接收器沿所述指定方向等间隔设置。较佳地，所述光线为红外光，所述光发射接收器为红外发射接收器；或，所述光线为激光，所述光发射接收器为激光发射接收器。较佳地，所述产品识别装置还包括：重量检测单元，所述重量检测单元用于检测所述货架的重量和/或所述货架的重量变化。本专利技术还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品识别装置，其特征在于，所述产品识别装置包括：/n设置于货架上的至少一光收发组，所述光收发组包括沿指定方向设置的至少一光发射接收器，所述光发射接收器用于发射光线及接收被反射回的光线，发射的光线在所述货架的正面形成光线阵列；/n控制单元，所述控制单元用于在所述光发射接收器发射光线时，检测所述光发射接收器是否接收到光线，在检测到存在接收到光线的光发射接收器时，根据接收到光线的光发射接收器的位置标定致使光线反射的物体的位置，根据产品摆放信息识别标定的位置对应摆放的产品，所述产品摆放信息记录有每个产品在所述货架上的摆放位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品识别装置，其特征在于，所述产品识别装置包括：
设置于货架上的至少一光收发组，所述光收发组包括沿指定方向设置的至少一光发射接收器，所述光发射接收器用于发射光线及接收被反射回的光线，发射的光线在所述货架的正面形成光线阵列；
控制单元，所述控制单元用于在所述光发射接收器发射光线时，检测所述光发射接收器是否接收到光线，在检测到存在接收到光线的光发射接收器时，根据接收到光线的光发射接收器的位置标定致使光线反射的物体的位置，根据产品摆放信息识别标定的位置对应摆放的产品，所述产品摆放信息记录有每个产品在所述货架上的摆放位置。


2.如权利要求1所述的产品识别装置，其特征在于，所述产品识别装置具体包括两个所述光收发组，分别为第一光收发组和第二光收发组；所述指定方向包括第一方向和第二方向；
所述第一光收发组包括沿第一方向设置的至少一第一光发射接收器；
所述第二光收发组包括沿第二方向设置的至少一第二光发射接收器；
所述控制单元具体用于在所述第一光发射接收器和所述第二光发射接收器发射光线时，检测所述第一光发射接收器和所述第二光发射接收器是否接收到光线，在检测到存在接收到光线的第一光发射接收器和第二光发射接收器时，根据接收到光线的第一光发射接收器和第二光发射接收器的位置标定致使光线反射的物体的位置，根据所述产品摆放信息识别标定的位置对应摆放的产品。


3.如权利要求2所述的产品识别装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。


4.如权利要求3所述的产品识别装置，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向；所述第一光收发组设置于所述货架的上端或下端，所述第二光收发组设置于所述货架的左侧或右侧。


5.如权利要求2所述的产品识别装置，其特征在于，根据接收到光线的第一光发射接收器和第二光发射接收器的位置标定致使光线反射的物体的位置，具体包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑光，
申请(专利权)人：食优智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31