The invention discloses an assembly turnover device of an assembly prefabricated plate, which comprises a support frame body, a rotary swing unit and a mechanical grabbing unit. The support frame body seat is placed on the ground, the rotary swing unit is articulated on the upper part of the support frame body, and the mechanical grabbing unit is fixed on the end of the rotary swing unit. Driving motors are fixed on the outer side; the first bearing seat is fixed on the side of the second plate, and the first belt wheel is installed in the first bearing seat; the side axle of the rotating support arm is installed in the second bearing seat through the bearing; the lower part of the rotating support arm is fixed with a clutch, and the clutch is connected to the side of the first belt wheel; The middle part of the rotating support arm is provided with a tensioning mechanism. The application has the advantages of simple structure and stable operation. The two-stage rotary positioning can ensure the precise docking of prefabricated panels in the assembly process, which not only improves the efficiency of overturning conveying, but also saves the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种装配式预制板的装配翻转装置
:本专利技术涉及建筑材料装配
,具体涉及一种装配式预制板的装配翻转装置。
技术介绍
:随着建筑行业的发展,装配式建筑越来越受到人们的喜爱,由于装配式建筑多采用预制部件进行组装,故其相比于传统的浇筑建筑减少了现场作业,由于构件的不断标准化,使得其性价比越来越高,更加符合绿色建筑的要求。装配式建筑是由各种预制板通过不同的连接方式装配而成,具有施工周期短、拆装便利且可重复使用的特点,但预制板为一整板体,实际装配过程中需要对其进行翻转对接,如若角度对接偏差,很容易造成装配预制板的损坏乃至报废,为此,对装配预制板的翻转输送存在较大的难度,如何设计一种翻转角度精准、结构简单并便于翻转输送装配式预制板的装置是我们目前面临的技术问题。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术的不足,提供了一种装配式预制板的装配翻转装置。本专利技术的技术解决措施如下:一种装配式预制板的装配翻转装置,其包括支撑架体、旋转摆动单元和机械抓取单元,其中,支撑架体座置于地面上,旋转摆动单元铰接安装在支撑架体上部,机械抓取单元固定连接在旋转摆动单元的端部;支撑架体包括底板,底板上部固定对立座置有第一板、第二板和第三板;第一板外侧部固定安装有驱动电机;第二板的侧部固定设置有第一轴承座,第一轴承座内安装有第一带轮;第三板上固定设置有第二轴承座,旋转支撑臂的侧轴通过轴承安装在第二轴承座内;驱动电机的输出轴与第一带轮的旋转轴通过联轴器固定相连;旋转支撑臂的下部固定安装有离合器,离合器抵接在第一带轮的侧面上;旋转支撑臂的侧轴端部成型有刹紧盘,刹紧盘的周部设置有刹紧块, ...
【技术保护点】
1.一种装配式预制板的装配翻转装置,其特征在于:包括支撑架体、旋转摆动单元和机械抓取单元(4),其中,支撑架体座置于地面上,旋转摆动单元铰接安装在支撑架体上部,机械抓取单元(4)固定连接在旋转摆动单元的端部;支撑架体包括底板(10),底板(10)上部固定对立座置有第一板(11)、第二板(12)和第三板(13);第一板(11)外侧部固定安装有驱动电机(20);第二板(12)的侧部固定设置有第一轴承座,第一轴承座内安装有第一带轮;第三板(13)上固定设置有第二轴承座,旋转支撑臂(31)的侧轴通过轴承安装在第二轴承座内;驱动电机(20)的输出轴与第一带轮的旋转轴通过联轴器(21)固定相连;旋转支撑臂(31)的下部固定安装有离合器(7),离合器(7)抵接在第一带轮的侧面上;旋转支撑臂(31)的侧轴端部成型有刹紧盘(23),刹紧盘(23)的周部设置有刹紧块(6),刹紧块(6)固定安装在第三板(13)的外侧部;旋转支撑臂(31)的上部固定有凵型框板(32),旋转支撑臂(31)和凵型框板(32)上分别对立固定有第三轴承座和第四轴承座,旋转驱动杆(33)安装在第三轴承座和第四轴承座内;旋转驱动杆(33 ...
【技术特征摘要】
1.一种装配式预制板的装配翻转装置,其特征在于:包括支撑架体、旋转摆动单元和机械抓取单元(4),其中,支撑架体座置于地面上,旋转摆动单元铰接安装在支撑架体上部,机械抓取单元(4)固定连接在旋转摆动单元的端部;支撑架体包括底板(10),底板(10)上部固定对立座置有第一板(11)、第二板(12)和第三板(13);第一板(11)外侧部固定安装有驱动电机(20);第二板(12)的侧部固定设置有第一轴承座,第一轴承座内安装有第一带轮;第三板(13)上固定设置有第二轴承座,旋转支撑臂(31)的侧轴通过轴承安装在第二轴承座内;驱动电机(20)的输出轴与第一带轮的旋转轴通过联轴器(21)固定相连;旋转支撑臂(31)的下部固定安装有离合器(7),离合器(7)抵接在第一带轮的侧面上;旋转支撑臂(31)的侧轴端部成型有刹紧盘(23),刹紧盘(23)的周部设置有刹紧块(6),刹紧块(6)固定安装在第三板(13)的外侧部;旋转支撑臂(31)的上部固定有凵型框板(32),旋转支撑臂(31)和凵型框板(32)上分别对立固定有第三轴承座和第四轴承座,旋转驱动杆(33)安装在第三轴承座和第四轴承座内;旋转驱动杆(33)上固定销接有第二带轮,第二带轮通过驱动带(22)与第一带轮动力性连接;旋转驱动杆(33)的端部固定连接有工型板(34),机械抓取单元(4)固定设置在工型板(34)的端部;旋转支撑臂(31)的中部安装有张紧机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种装配式预制板的装配翻转装置,其特征在于:机械抓取单元(4)包括抓取支撑板(40),抓取支撑板(40)的上部与工型板(34)固定连接,抓取支撑板(40)的下部固定安装有双向...
【专利技术属性】
技术研发人员:祁黎,周小芳,袁益飞,周宇琼,谢峰,
申请(专利权)人:绍兴市中等专业学校,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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