高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高炉煤气设备，特别涉及一种高炉煤气放散塔点检方法，包括：上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；从服务器下载飞行路径控制数据，根据飞行路径控制数据控制无人机降落至高炉防风罩上方，无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；控制点火器放电；控制拍摄单元在点火器放电期间对点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；从服务器下载点火器的拍摄画面，判断拍摄画面上是否存在亮斑；若拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若拍摄画面上无亮斑，判定点火器工作异常。本发明专利技术提供的高炉煤气放散塔点检方法，缩短了点检时间，提高了点检效率；最大限度的保证了操作人员的安全，可避免工作人员空煤气中毒和高空坠落的风险。

Point Inspection Method, Equipment and Equipment for Blast Furnace Gas Discharge Tower

The invention relates to blast furnace gas equipment, in particular to a spot inspection method for blast furnace gas release tower, which includes uploading flight path control data of UAV to server, downloading flight path control data from server, controlling UAV landing above blast furnace windshield according to flight path control data, and shooting UAV. The unit aims at the igniter of the blast furnace; controls the discharge of the igniter; controls the shooting unit to shoot the igniter during the discharge of the igniter and uploads the shooting picture to the server; downloads the shooting picture of the igniter from the server to determine whether there is a bright spot on the shooting picture; and determines the point if there is a bright spot on the shooting picture. The firearm works normally; if there is no bright spot on the picture, the igniter works abnormally. The spot inspection method of blast furnace gas releasing tower provided by the invention shortens the spot inspection time, improves the spot inspection efficiency, ensures the safety of operators to the maximum extent, and avoids the risk of staff air gas poisoning and falling at high altitude.

【技术实现步骤摘要】
高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备
本专利技术涉及高炉煤气设备，特别涉及一种高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备。
技术介绍
高炉煤气放散塔是煤气系统的安全环保重要设施，其作用是在系统超压时进行煤气燃烧放散，确保煤气系统的安全。一旦需要放散时，需要一次性点火成功。日常需要对放散塔的关键部件点火器进行检查，放散塔高度120多米，每次点检都需两人以上，携带氧气呼吸瓶，耗时四小时以上，爬到放散塔顶部，高空作业十分危险，同时可能煤气中毒，有坠落的风险。
技术实现思路
本专利技术通过提供一种高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备，解决了现有技术中人工点检效率低和点检风险高的技术问题。本专利技术提供了一种高炉煤气放散塔点检方法，包括：上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；控制所述点火器放电；控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定所述点火器工作异常。进一步地，还包括：控制所述无人机上的煤气探测器检测煤气浓度，并将检测的所述煤气浓度数据上传至服务器；从服务器下载所述煤气浓度数据，将所述煤气浓度数据与设定的煤气浓度极限值比较，若所述煤气浓度数据大于设定的煤气浓度极限值，判定高炉煤气放散塔煤气泄漏。进一步地，所述控制所述点火器放电，包括：控制所述点火器持续放电50-70秒。进一步地，还包括：从服务器下载所述点火器的拍摄画面并进行显示；从服务器下载所述煤气浓度数据并进行显示。本专利技术提供了一种高炉煤气放散塔点检装置，包括：设置单元，上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；飞行控制单元，从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；点火控制单元，控制所述点火器放电；拍摄控制单元，控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；第一处理单元，从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定所述点火器工作异常。进一步地，还包括：监测单元，控制所述无人机上的煤气探测器检测煤气浓度，并将检测的所述煤气浓度数据上传至服务器；第二处理单元，从服务器下载所述煤气浓度数据，将所述煤气浓度数据与设定的煤气浓度极限值比较，若所述煤气浓度数据大于设定的煤气浓度极限值，判定高炉煤气放散塔煤气泄漏。进一步地，还包括：第一显示单元，从服务器下载所述点火器的拍摄画面并进行显示；第二显示单元，从服务器下载所述煤气浓度数据并进行显示。本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；控制所述点火器放电；控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定所述点火器工作异常。本专利技术提供了一种高炉煤气放散塔点检设备，包括：高炉煤气放散塔点检装置。本专利技术提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：本专利技术提供的高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备，根据设定的飞行路径控制数据，控制无人机自动降落至高炉防风罩上方，且无人机的拍摄单元自动对准高炉的点火器；通过对点火器的画面进行拍摄，根据拍摄的图像判断点火器是否正常工作。因此，本专利技术提供的高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备，取代了传统的通过人工爬上放散塔顶部进行点检的方案，缩短了点检时间，提高了点检效率；最大限度的保证了操作人员的安全，把作业平台从高空移动到了地面，避免工作人员空煤气中毒和高空坠落的风险。附图说明图1为本专利技术实施例提供的高炉煤气放散塔点检方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的高炉煤气放散塔点检装置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的计算机存储介质结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的高炉煤气放散塔点检设备结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例通过提供一种高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备，解决了现有技术中人工点检效率低和点检风险高的技术问题。本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：一种高炉煤气放散塔点检方法，包括：上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；从服务器下载飞行路径控制数据，根据飞行路径控制数据控制人机降落至高炉防风罩上方，无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；控制点火器放电；控制拍摄单元在点火器放电期间对点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；从服务器下载点火器的拍摄画面，判断拍摄画面上是否存在亮斑；若拍摄画面上具有亮斑，判定点火器工作正常；若拍摄画面上无亮斑，判定点火器工作异常。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施例对上述技术方案进行详细的说明。实施例1参见图1，本专利技术实施例提供了一种高炉煤气放散塔点检方法，该方法基于控制系统实现，该方法包括：步骤S10、上传无人机的飞行路径控制数据至服务器。在具体实施过程中，无人机的飞行路径控制数据经过测试得到，例如测试过程可通过以下方法进行：无人机飞手在距离高炉煤气放散塔直线距离约100米通过遥控器控制无人机从停放点起飞，无人机飞行助手距离高炉煤气放散塔直线距离约50米的位置，通过望远镜观察无人机，并用对讲机通知飞手调整无人机的位置，以保证飞行安全。当无人机达到高炉煤气放散塔上正上方10米后，无人机飞手启动无机三角架模式后，操作无人机缓慢降落到距离防风罩上，并调整无人机拍摄单元(如采用高清摄像头)角度对准点火器。记录无人机从停放点飞行至高炉煤气放散塔顶部降落，以及无人机拍摄单元角度对准点火器的整个路径的控制数据，将该路径控制数据作为无人机的飞行路径的控制数据。步骤S20、从服务器下载飞行路径控制数据，根据飞行路径控制数据控制无人机降落至高炉防风罩上方，无人机的拍摄单元对准高炉的点火器。在具体实施过程中，飞行路径控制数据存储在服务器对应的存储单元中，使用时可直接从服务器中下载该飞行路径控制数据。步骤S30、控制点火器放电。在具体实施过程中，执行步骤S30需要步骤S20完成，控制点火器持续放电50-70秒，本实施例中控制点火器持续放电的时间为60秒。步骤40、控制拍摄单元在点火器放电期间对点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器。在具体实施过程中，拍摄单元采用高清摄像头，高清摄像头设置在无人机上，高清摄像头拍摄的点火器画面上传至服务器对应的存储单元中进行存储。步骤S50、从服务器下载点火器的拍摄画面，判断拍摄画面上是否存在亮斑；若拍摄画面上具有亮斑，判定点火器工作正常；若拍摄画面上无亮斑，判定点火器工作异常。在具体实施过程中，由于点火本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，包括：上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；控制所述点火器放电；控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定所述点火器工作异常。

【技术特征摘要】
1.一种高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，包括：上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；控制所述点火器放电；控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定所述点火器工作异常。2.如权利要求1所述的高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，还包括：控制所述无人机上的煤气探测器检测煤气浓度数据，并将检测的所述煤气浓度数据上传至服务器；从服务器下载所述煤气浓度数据，将所述煤气浓度数据与设定的煤气浓度极限值比较，若所述煤气浓度数据大于设定的煤气浓度极限值，判定高炉煤气放散塔煤气泄漏。3.如权利要求1所述的高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，所述控制所述点火器放电，包括：控制所述点火器持续放电50-70秒。4.如权利要求1所述的高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，还包括：从服务器下载所述点火器的拍摄画面并进行显示；从服务器下载所述煤气浓度数据并进行显示。5.一种高炉煤气放散塔点检装置，其特征在于，包括：设置单元，上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；飞行控制单元，从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；点火控制单元，控制所述点火器放电；拍摄控制单元，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝彦光，杜先旭，田树果，曾宪虎，马青松，张希斌，李文伟，代琳娜，康雄，王新颖，王洪奎，张达，刘雨，李桂明，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13