一种工件自动化红外无损检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工件自动化红外无损检测装置，包括装置底座、装置外壳、待测工件输送机构、待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构、主控计算机和图像显示机构，所述的装置外壳固定在装置底座上，所述的装置外壳与装置底座之间形成用于放置待测工件、待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构的装载空间，所述的待测工件输送机构设于装置外壳外部，所述的待测工件旋转机构设于装置底座上，所述的红外检测机构与检测机构移动平台连接，所述的红外检测机构与主控计算机连接，所述的主控计算机与图像显示机构连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有操作简单、生产效率高等优点。

An Automatic Infrared Nondestructive Testing Device for Workpiece

The invention relates to an automatic infrared nondestructive testing device for workpiece, which comprises a device base, a device shell, a workpiece conveying mechanism, a workpiece rotating mechanism, an infrared testing mechanism, a moving platform of a testing mechanism, a workpiece measuring and visual imaging mechanism, a master computer and an image display mechanism, and the device shell. Fixed on the device base, a loading space is formed between the device shell and the device base for placing the workpiece to be measured, the rotating mechanism of the workpiece to be measured, the infrared detection mechanism, the moving platform of the detection mechanism, the workpiece measuring and visual imaging mechanism. The workpiece conveying mechanism is arranged outside the device shell. The rotating mechanism of the workpiece to be tested is arranged on the base of the device. The infrared detection mechanism is connected with the mobile platform of the detection mechanism, the infrared detection mechanism is connected with the main control computer, and the main control computer is connected with the image display mechanism. Compared with the prior art, the invention has the advantages of simple operation and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动化红外无损检测装置
本专利技术涉及一种红外无损检测设备，尤其是涉及一种工件自动化红外无损检测装置。
技术介绍
红外无损检测技术是一门跨学科、跨应用领域的通用型实用技术，是一种创新性的无损检测技术。可实现对金属、非金属及复合材料中存在的裂纹、脱粘等缺陷进行检测，具有非接触、检测面积大、速度快、在线检测等优点。红外无损检测设备的工作原理为：通过使用不同种类的热激励源，如闪光灯、激光、超声、电磁、红外灯管、热风等，并对热激励源对被测物体表面进行主动式加热，产生的热波向物体内部传播。当热波在物体内部遇到缺陷或热阻抗发生变化的地方就会有一部分热能反射回到物体表面，产生温度梯度分布，利用高分辨率红外热像仪记录存储，通过红外热图序列分析来检测物体缺陷。目前对体积或面积较大的工件表面的红外无损检测多依赖于人工进行现场操作，不仅整个过程十分繁琐，且工人的劳动强度很高，生产效率也因各种人为因素受到了极大的影响，企业的运营成本被提高。此外，由于工作人员的操作失当造成的检测误差也严重影响着生产的良品率，加之检测完毕后需要对合格与不合格产品进行人工分类，生产效率低，生产周期长。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种工件自动化红外无损检测装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种工件自动化红外无损检测装置，用于对待测工件实现自动红外检测，该装置与自动化生产线连接，包括装置底座、装置外壳、待测工件输送机构、待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构、主控计算机和图像显示机构，所述的装置外壳固定在装置底座上，所述的装置外壳与装置底座之间形成用于放置待测工件、待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构的装载空间，所述的待测工件输送机构设于装置外壳外部，所述的待测工件旋转机构设于装置底座上，所述的红外检测机构与检测机构移动平台连接，所述的红外检测机构与主控计算机连接，所述的主控计算机与图像显示机构连接。优选地，所述的装置外壳包括铝合金框架、固定在铝合金框架顶部的吸收式激光防护板、设于铝合金框架上的装置前门、装置后门及装置侧门。优选地，装置前门、装置后门为水平滑动门，装置侧门为垂直升降门，所述的铝合金框架顶部设有用于驱动装置前门、装置后门、装置侧门开合的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。优选地，所述的待测工件输送机构包括第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道和运输小车，所述的第一输送轨道与装置前门连接，用于输送待测工件至装置内部进行红外检测，所述的第二输送轨道与装置后门连接，用于将合格工件从装置内运出，所述的第三输送轨道与装置侧门连接，用于将不合格工件从装置内运出。优选地，装置前门为开启状态时，运输小车夹持待测工件后通过第一输送轨道输送至装置内，待测工件进入装置内通过红外检测机构进行检测，检测后的工件若为合格工件，则通过装置后门输出；若为不合格工件，则通过装置侧门输出。优选地，所述的待测工件旋转机构包括自动旋转盘，该自动旋转盘的表面设有用于固定待测工件的工件夹具，该自动旋转盘的底部设有步进电机。优选地，所述的检测机构移动平台包括支撑台、垂直丝杠、水平丝杠、丝杠滑块、垂直方向驱动电机、水平方向驱动电机、垂直导轨、水平导轨和两根垂直固定柱，两根垂直固定柱固定在装置底座上，各垂直固定柱的上方和下方分别设有突起端与L型连接件，突起端与L型连接件之间设有垂直丝杠和垂直导轨，垂直方向驱动电机固定在装置底座上，垂直丝杠穿过L型连接件的水平板后与垂直方向驱动电机的电机轴连接，水平导轨穿过丝杠滑块后固定在两个L型连接件的垂直板之间，水平方向驱动电机固定在L型连接件的垂直板的侧壁，水平丝杠穿过丝杠滑块、L型连接件的垂直板后与水平方向驱动电机的电机轴连接，支撑台固定在丝杠滑块的端部。优选地，所述的红外检测机构包括激光发射模块和红外热成像仪，所述的激光发射模块与红外热成像仪并行放置在支撑台上，所述的激光发射模块由激光源调制单元和激光束整形单元组成，激光源调制单元、激光束整形单元、主控计算机依次连接，所述的红外热像仪通过图像采集器与主控计算机连接。优选地，所述的工件测量与视觉成像机构包括图像采集镜头和距离传感器，所述的图像采集镜头设于激光发射模块顶部，所述的距离传感器设于图像采集镜头顶部，图像采集镜头、距离传感器分别与主控计算机连接。优选地，所述的铝合金框架的内部安装有多个温度传感器，所述的铝合金框架的顶部设有温度调节机构，该温度调节机构与温度传感器连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术装置与自动化生产线连接，可将生产线的待测工件依次输送至装置内实现自动红外检测，无需手动操作，避免了因人为操作带来的影响，提高了生产效率高；(2)本专利技术装置内的红外检测机构由主控计算机控制，红外检测机构通过检测机构移动平台可进行水平和垂直位置的调整，待测工件通过待测工件旋转机构调整待测表面，以实现对体积或面积较大的工件表面进行不同位置的红外检测，操作简便；(3)本专利技术装置的待测工件输送机构的第一输送轨道与装置前门连接，用于输送待测工件至装置内部进行红外检测，第二输送轨道与装置后门连接，用于将合格工件从装置内运出，第三输送轨道与装置侧门连接，用于将不合格工件从装置内运出，可将合格与不合格工件实现自动分类，相比于手动分类，大大缩短了生产周期。附图说明图1为本专利技术装置的主视结构示意图；图2为本专利技术装置用于自动化生产线的俯视结构示意图；图3为本专利技术装置中装置前门的结构示意图；图4为本专利技术装置中装置侧门的结构示意图；图5为本专利技术装置中检测机构移动平台的结构示意图；图中标号所示：1、吸收式激光防护板，2、温度传感器，3、装置侧门，4、石棉隔离板，5、工件夹具，6、第一输送轨道，7、装置底座，8、底座地脚，9、待测工件，10、垂直方向驱动电机，11、水平方向驱动电机，12、红外热成像仪，13、激光发射模块，14、图像采集镜头，15、距离传感器，16、支撑台，17、自动旋转盘，18、工作状态指示灯，19、温度调节机构，20、第二输送轨道，21、第三输送轨道，22、铝合金框架，23、装置前门，24、第一滑动导轨，25、第一气动推杆，26、第三滑动导轨，27、第三气动推杆，28、垂直丝杠，29、水平丝杠，30、丝杠滑块，31、垂直导轨，32、水平导轨，33、水平固定柱，34、垂直固定柱，35、突起端，36、L型连接件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例如图1～图2所示，本专利技术涉及一种工件自动化红外无损检测装置，该装置与自动化生产线连接，包括待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构、主控计算机、图像显示机构、装置底座7以及铝合金框架22。铝合金框架22固定在装置底座7上，铝合金框架22与装置底座7之间形成用于放置待测工件旋转机构、红外检测机构、工件测量与视觉成像机构、待测工件的装载空间。铝合金框架22的顶部固定有吸收式激光防护板1。装置底座7的底部设有装置底座地脚8。铝合金框架22内部安装有若干个温度传感器2，用于实时监控装置内部的环境温度。铝合金框架22的顶部设有温度调节机构19，该温度调节机构19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件自动化红外无损检测装置，用于对待测工件实现自动红外检测，其特征在于，该装置与自动化生产线连接，包括装置底座、装置外壳、待测工件输送机构、待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构、主控计算机和图像显示机构，所述的装置外壳固定在装置底座上，所述的装置外壳与装置底座之间形成用于放置待测工件、待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构的装载空间，所述的待测工件输送机构设于装置外壳外部，所述的待测工件旋转机构设于装置底座上，所述的红外检测机构与检测机构移动平台连接，所述的红外检测机构与主控计算机连接，所述的主控计算机与图像显示机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种工件自动化红外无损检测装置，用于对待测工件实现自动红外检测，其特征在于，该装置与自动化生产线连接，包括装置底座、装置外壳、待测工件输送机构、待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构、主控计算机和图像显示机构，所述的装置外壳固定在装置底座上，所述的装置外壳与装置底座之间形成用于放置待测工件、待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构的装载空间，所述的待测工件输送机构设于装置外壳外部，所述的待测工件旋转机构设于装置底座上，所述的红外检测机构与检测机构移动平台连接，所述的红外检测机构与主控计算机连接，所述的主控计算机与图像显示机构连接。2.根据权利要求1所述的一种工件自动化红外无损检测装置，其特征在于，所述的装置外壳包括铝合金框架、固定在铝合金框架顶部的吸收式激光防护板、设于铝合金框架上的装置前门、装置后门及装置侧门。3.根据权利要求2所述的一种工件自动化红外无损检测装置，其特征在于，装置前门、装置后门为水平滑动门，装置侧门为垂直升降门，所述的铝合金框架顶部设有用于驱动装置前门、装置后门、装置侧门开合的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种工件自动化红外无损检测装置，其特征在于，所述的待测工件输送机构包括第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道和运输小车，所述的第一输送轨道与装置前门连接，用于输送待测工件至装置内部进行红外检测，所述的第二输送轨道与装置后门连接，用于将合格工件从装置内运出，所述的第三输送轨道与装置侧门连接，用于将不合格工件从装置内运出。5.根据权利要求4所述的一种工件自动化红外无损检测装置，其特征在于，装置前门为开启状态时，运输小车夹持待测工件后通过第一输送轨道输送至装置内，待测工件进入装置内通过红外检测机构进行检测，检测后的工件若为合格工件，则通过装置后门输出；若为不合格工...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦乾坤，杨慧，李宝磊，刘云飞，王庆渠，岳威，钱雨辰，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31