The invention provides a spraying quality detection device for production line, including a rack, a conveyor belt assembly, a mounting frame and a recycling box; the mounting frame is provided with a first clamping mechanism and several industrial cameras; the clamping claw comprises a connecting seat, a fixing piece and a movable piece, and the connecting seat is articulated at the same time. At one end of the manipulator, the fixing sheet is fixed at one end of the connecting seat, and the movable sheet is sliding connected with the connecting seat. The fixing sheet and the movable sheet are both provided with a clamping plate. The invention creates a spraying quality detection device for a production line, which detects the workpieces one by one, and then puts them back to the transmission line, so that the working efficiency is high and the normal production demand will not be affected. At the same time, a second clamping mechanism is set at the back of the mounting rack to remove the unqualified parts from the transmission line.
【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线的喷涂质量检测装置
本专利技术创造属于喷涂检测
,尤其是涉及一种用于生产线的喷涂质量检测装置。
技术介绍
喷涂通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。喷涂作业生产效率高,适用于手工作业及工业自动化生产,应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域,是现今应用最普遍的一种涂装方式。但是喷涂过程中常会因为作业现场不洁、涂料粘度较低等问题出现起粒、垂流等现象,严重影响喷涂质量。因此需要对喷涂件进行逐个检验,但是逐个检验的工作量极大,若只依靠人工检验,不能满足喷涂生产的需求,工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术创造旨在提出一种用于生产线的喷涂质量检测装置,以解决上述问题。为达到上述目的,本专利技术创造的技术方案是这样实现的:一种用于生产线的喷涂质量检测装置,包括机架、传送皮带组件、安装架和回收箱,所述的传送皮带组件固定在机架上,所述的安装架位于传送皮带组件的上方,并与机架固定连接,所述的回收箱位于机架的一侧;所述的安装架上设有第一夹取机构和若干的工业摄像头,所述的第一夹取机构固定在安装架的一侧;所述的第一夹取机构包括夹取爪和机械臂,所述的机械臂的一端与安装架铰接,且另一端与夹取爪铰接;所述的夹取爪包括连接座、固定片和活动片,所述的连接座铰接在机械臂的一端,所述的固定片固定在连接座的一端,所述的活动片与连接座滑动连接,所述的固定片和活动片上均设有夹取盘,所述的夹取盘分别与固定片、活动片转动连接。进一步的,所述的连接座上设有滑轨,所述的活动片与连接座通过滑轨滑动连接。进一步的,所 ...
【技术保护点】
1.一种用于生产线的喷涂质量检测装置,其特征在于:包括机架(1)、传送皮带组件(2)、安装架(3)和回收箱(4),所述的传送皮带组件(2)固定在机架(1)上,所述的安装架(3)位于传送皮带组件(2)的上方,并与机架(1)固定连接,所述的回收箱(4)位于机架(1)的一侧;所述的安装架(3)上设有第一夹取机构(5)和若干的工业摄像头(6),所述的第一夹取机构(5)固定在安装架(3)的一侧;所述的第一夹取机构(5)包括夹取爪(51)和机械臂(52),所述的机械臂(52)的一端与安装架(3)铰接,且另一端与夹取爪(51)铰接;所述的夹取爪(51)包括连接座(511)、固定片(512)和活动片(513),所述的连接座(511)铰接在机械臂(52)的一端,所述的固定片(512)固定在连接座(511)的一端,所述的活动片(513)与连接座(511)滑动连接,所述的固定片(512)和活动片(513)上均设有夹取盘(5121),所述的夹取盘(5121)分别与固定片(512)、活动片(513)转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于生产线的喷涂质量检测装置,其特征在于:包括机架(1)、传送皮带组件(2)、安装架(3)和回收箱(4),所述的传送皮带组件(2)固定在机架(1)上,所述的安装架(3)位于传送皮带组件(2)的上方,并与机架(1)固定连接,所述的回收箱(4)位于机架(1)的一侧;所述的安装架(3)上设有第一夹取机构(5)和若干的工业摄像头(6),所述的第一夹取机构(5)固定在安装架(3)的一侧;所述的第一夹取机构(5)包括夹取爪(51)和机械臂(52),所述的机械臂(52)的一端与安装架(3)铰接,且另一端与夹取爪(51)铰接;所述的夹取爪(51)包括连接座(511)、固定片(512)和活动片(513),所述的连接座(511)铰接在机械臂(52)的一端,所述的固定片(512)固定在连接座(511)的一端,所述的活动片(513)与连接座(511)滑动连接,所述的固定片(512)和活动片(513)上均设有夹取盘(5121),所述的夹取盘(5121)分别与固定片(512)、活动片(513)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的喷涂质量检测装置,其特征在于:所述的连接座(511)上设有滑轨(5111),所述的活动片(513)与连接座(511)通过滑轨(5111)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于生产线的喷涂质量检测装置,其特征在于:所述的固定片(512)上还设有丝杆(5122)和第一电机(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈英跃,张学荣,杨斌,张国凤,刘丽丽,崔克强,
申请(专利权)人:天津市久跃科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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