The invention relates to a soybean seed phenotype detection device and method, including a worktable, at least one feeding tray, an image recognition device, at least one vacuum bag, a vacuum machine, a measuring cylinder, a weighing device and a mechanical arm. By using automatic means to detect and record data, the labor cost can be reduced and the detection efficiency can be improved. Batch testing; more abundant and accurate phenotypic information can be obtained through various measuring devices and means; by setting up vacuum bags and vacuum machines, the beans can not directly contact water, prevent the beans from deforming and deteriorating, and facilitate subsequent storage and research; by using image recognition method, the number of beans can be detected. The volume of beans is not required and the practicability is high.
【技术实现步骤摘要】
一种大豆豆粒表型检测装置及方法
本专利技术涉及作物育种研究领域,尤其涉及一种大豆豆粒表型检测装置及方法。
技术介绍
对作物表型的测量已经引起越来越多的重视,尤其是作为重点研究对象的大豆需要更为丰富、全面、精确的表型数据进行深入研究,而目前的表型检测方法逐渐无法满足这些方面的需求。目前的豆粒检测方法存在一些缺陷:1.测量过程中豆粒直接接触水,易造成豆粒发胀、腐烂等豆粒损伤情况;2.对体积过小的豆粒,无法检测或获取全面的信息;3.检测过程中需要人为操作的环节过多,人工成本与时间成本高;4.检测、记录环节容易被干扰,影响结果数据的准确性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种工作效率高,且防止豆粒直接接触水导致豆粒腐坏的大豆豆粒表型检测装置及方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种大豆豆粒表型检测装置,包括:工作台,至少一个置料盘,所述置料盘设置在所述工作台上;图像识别装置,所述图像识别装置配置为获取所述置料盘中的大豆图像并从获取的图像分析以识别大豆数量和颜色;至少一个真空袋,所述真空袋用于封装待检测的大豆;真空机,所述真空机用于抽出真空袋内的气体,并完成封口;量筒,所述量筒用于测量塑封后的真空袋中大豆体积。进一步的,所述检测装置还包括:机械臂,所述机械臂上配置有吸头,所述吸头用于将所述置料盘中的大豆转移到所述真空袋中。优选的,所述图像识别装置设置在所述机械臂上。进一步的,所述检测装置还包括称重装置,所述称重装置用于测量每个真空袋中的大豆重量。所述检测装置还包括:上料振动盘,用于将待检测的大豆运送至所述置料盘中,使得待检测的大豆 ...
【技术保护点】
1.一种大豆豆粒表型检测装置,其特征在于,包括:工作台,配置有转动平面;至少一个用于盛放大豆的置料盘(1),所述置料盘(1)配置在所述转动平面;图像识别装置,采集大豆图像并根据所述大豆图像识别大豆的数量和颜色;真空包装装置,拾取至少一个所述置料盘(1)内的大豆并真空包装为包装物;体积测量装置(4),测量包装物的体积。
【技术特征摘要】
1.一种大豆豆粒表型检测装置,其特征在于,包括:工作台,配置有转动平面;至少一个用于盛放大豆的置料盘(1),所述置料盘(1)配置在所述转动平面;图像识别装置,采集大豆图像并根据所述大豆图像识别大豆的数量和颜色;真空包装装置,拾取至少一个所述置料盘(1)内的大豆并真空包装为包装物;体积测量装置(4),测量包装物的体积。2.根据权利要求1所述的一种大豆豆粒表型检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括:机械臂,所述机械臂上配置有吸头,所述吸头用于将所述置料盘(1)中的大豆转移到所述真空袋中。3.根据权利要求2所述的一种大豆豆粒表型检测装置,其特征在于,所述图像识别装置设置在所述机械臂上。4.根据权利要求1所述的一种大豆豆粒表型检测装置,其特征在于:所述检测装置还包括称重装置,所述称重装置用于测量每个真空袋中的大豆重量。5.根据权利要求1所述的一种大豆豆粒表型检测装置,其特征在于:所述检测装置还包括:上料振动盘(2),用于将待检测的大豆运送至所述置料盘(1)中,使得待检测的大豆在所述置料盘(1)中均匀平铺。6.根据权利要求1所述的一种大豆豆粒表型检测装置,其特征在于:所述真空机(3)的下方设置有伸缩机构(3-1),所述伸缩机构(3-1)顶端设置有支撑圆筒(3-2),所述支撑圆筒(3-2)上套装所述真空袋。7.根据权利要求1或6所述的一种大豆豆粒表型检测装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁晓辉,李东野,
申请(专利权)人:武汉古奥基因科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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