自动泊车系统、自动泊车控制装置及自动泊车控制方法制造方法及图纸

技术编号:19562301 阅读:32 留言:0更新日期:2018-11-25 00:38
自动泊车系统包括:对具有自动驾驶功能的车辆的自动泊车进行控制的自动泊车控制装置(10);以及能与自动泊车控制装置(10)进行通信的移动终端(20)。自动泊车控制装置(10)对空泊车区域进行搜索,并将其搜索结果发送至移动终端(20)。移动终端(20)在从自动泊车控制装置(10)接收到空泊车区域的搜索结果时,基于用户的操作,向自动泊车控制装置(10)发送与泊车区域的选择有关的指示。自动泊车控制装置(10)基于从移动终端(20)接收到的指示,从所检测出的空泊车区域中选择目标泊车区域,并使车辆向目标泊车区域进行自动泊车。

Automatic Parking System, Automatic Parking Control Device and Automatic Parking Control Method

The automatic parking system includes an automatic parking control device (10) for a vehicle with automatic driving function, and a mobile terminal (20) that can communicate with the automatic parking control device (10). The automatic parking control device (10) searches the empty parking area and sends its search results to the mobile terminal (20). When the mobile terminal (20) receives the search results of the empty parking area from the automatic parking control device (10), it sends an instruction related to the selection of the parking area to the automatic parking control device (10) based on the user's operation. The automatic parking control device (10) selects the target parking area from the detected empty parking area based on the instruction received from the mobile terminal (20) and makes the vehicle parking automatically to the target parking area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动泊车系统、自动泊车控制装置及自动泊车控制方法
本专利技术涉及自动泊车系统。
技术介绍
伴随着自动驾驶技术的发展,开发了无人驾驶中进行自动泊车的系统。例如,在以下专利文献1~3中,提出了执行以下动作的系统:进行自动泊车的车辆与用户的移动终端进行协作。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特表2015-516772号公报专利文献2:日本专利特开2014-196009号公报专利文献3:日本专利特开2014-302187号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题将来,考虑有可能通过无人驾驶来实现代客泊车(valetparking)。所谓代客泊车是指在驾驶员从车辆上下来后使车辆自动行驶并泊车至停车场,并且在驾驶员要上车时使车辆自动行驶至上车地点。当前正在进行开发的代客泊车系统通过停车场内的基础设施设备与车辆的自动驾驶装置之间的通信来实现,因此,不会发生例如2辆车辆泊车至相同的泊车区域这样的问题。然而,若要通过使用了车载传感器的自主性自动行驶来实现代客泊车,则有可能发生上述问题。本专利技术是为了解决如上所述的问题而完成的,其目的在于,提供一种能顺利地利用自主性自动行驶来进行自动泊车的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车系统,其特征在于,包括:自动泊车控制装置,该自动泊车控制装置对具有自动驾驶功能的车辆的自动泊车进行控制;以及移动终端,该移动终端能与所述自动泊车控制装置进行通信,所述自动泊车控制装置对空泊车区域进行搜索,并将其搜索结果发送至所述移动终端,所述移动终端在从所述自动泊车控制装置接收到所述空泊车区域的搜索结果时,基于用户的操作,向所述自动泊车控制装置发送与泊车区域的选择有关的指示,所述自动泊车控制装置基于从所述移动终端接收到的所述指示,从所检测出的空泊车区域中选择目标泊车区域,并使所述车辆向所述目标泊车区域进行自动泊车。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动泊车系统,其特征在于,包括:自动泊车控制装置,该自动泊车控制装置对具有自动驾驶功能的车辆的自动泊车进行控制;以及移动终端,该移动终端能与所述自动泊车控制装置进行通信,所述自动泊车控制装置对空泊车区域进行搜索,并将其搜索结果发送至所述移动终端,所述移动终端在从所述自动泊车控制装置接收到所述空泊车区域的搜索结果时,基于用户的操作,向所述自动泊车控制装置发送与泊车区域的选择有关的指示,所述自动泊车控制装置基于从所述移动终端接收到的所述指示,从所检测出的空泊车区域中选择目标泊车区域,并使所述车辆向所述目标泊车区域进行自动泊车。2.如权利要求1所述的自动泊车系统,其特征在于,所述自动泊车控制装置在未检测到空泊车区域的情况下,或在无法继续自动泊车的情况下,向所述移动终端进行通知,所述移动终端在从所述自动泊车控制装置接收到所述通知时,基于用户的操作,向所述自动泊车控制装置发出重新搜索空泊车区域或中止自动泊车处理这两个指示中的任意指示。3.如权利要求2所述的自动泊车系统,其特征在于,在所述重新搜索空泊车区域的指示中,包含是一边使所述车辆自动行驶一边进行该重新搜索、还是使所述车辆保持停止来进行该重新搜索的指示。4.如权利要求2所述的自动泊车系统,其特征在于,在所述中止自动泊车处理的指示中,包含使所述车辆移动的地点的指示。5.如权利要求1所述的自动泊车系统,其特征在于,在由所述自动泊车控制装置检测到多个空泊车区域的情况下,所述移动终端将所述多个空泊车区域的信息呈现给用户,促使用户进行目标泊车区域的选择。6.如权利要求5所述的自动泊车系统,其特征在于,在用户未选择目标泊车区域的情况下,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:木村淳一佐藤理朗下谷光生
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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