一种车辆协同前车智能起步方法及系统技术方案

一种车辆协同前车智能起步方法及系统，包括：根据车辆状态，设置车辆协同前车状态；通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息，根据前车实时信息，获取前车行进数据；分析前车行进数据，识别前车状态信息，根据前车状态信息，获取起步控制信息；车辆根据起步控制信息行进；识别车辆状态信息，分析车辆状态信息，获取车辆速率信息，根据车辆速率信息，设置车辆退出系统协同状态时间。

An Intelligent Starting Method and System for Vehicle Cooperative Front Vehicle

An intelligent starting method and system for vehicle cooperative front vehicle includes: setting up vehicle cooperative front vehicle status according to vehicle status; receiving real-time information of vehicle front vehicle through sensors and vehicle radar, obtaining forward vehicle travel data according to real-time information of vehicle front; analyzing forward vehicle travel data, identifying forward vehicle status information, and according to the former vehicle status information. Vehicle status information is used to acquire start control information; vehicle travels according to start control information; vehicle status information is identified, vehicle status information is analyzed, vehicle speed information is acquired, and collaborative state time of vehicle exit system is set according to vehicle speed information.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆协同前车智能起步方法及系统
本专利技术涉及一种车辆行进起步系统，特别是涉及一种车辆协同前车智能起步方法及系统。
技术介绍
随着社会经济发展，国内汽车销量在近十年内不断攀升，国内汽车保有量截止目前已接近三亿辆，与此同时，汽车的大众化使用对城市道路建设产生了巨大的压力，传统的通过扩建路面和路网的方法的效果提升空间已经接近饱和。在各种城区内交通事故中，红绿灯路口是造成拥堵的罪魁祸首。当红灯转绿灯的时候，每一辆车的起步速度都很慢，而且是依次发动。导致第一辆汽车启动，加速，总是比第二辆汽车超前，而且在开动时由于人的反应时间限制，车距也要保持一定距离。大大的减少了路面的利用效率，浪费了道路资源。由此我想设计半自动汽车紧跟系统，让车辆尽快少占道路资源，改变道路拥堵现象。我的设计就是在智能行车系统中增加一个汽车紧凑跟随模式，在保证智能驾驶反应时间确定的最小化车间距下，使道路资源充分利用。综上，现有技术存在起步依赖驾驶员人工判断起步速度及方向等起步信息的特点，现有技术中存在车辆起步对人工驾驶技术依赖性强，在排队过程中起步延宕造成排队拥堵排解效率低下的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种车辆协同前车智能起步方法及系统，应用于机动车辆的启动过程中，为解决现有技术中存在车辆起步对人工驾驶技术依赖性强，在排队过程中起步延宕造成排队拥堵排解效率低下的技术问题，本专利技术提供车辆协同前车智能起步方法及系统，一种车辆协同前车智能起步方法，包括：根据车辆状态，设置车辆协同前车状态；通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息，根据前车实时信息，获取前车行进数据；分析前车行进数据，识别前车状态信息，根据前车状态信息，获取起步控制信息；车辆根据起步控制信息行进；识别车辆状态信息，分析车辆状态信息，获取车辆速率信息，根据车辆速率信息，设置车辆退出系统协同状态时间。于本专利技术的一实施方式中，根据车辆状态，设置车辆协同前车状态，还包括：获取车辆前方视频信息；根据前方视频信息，判断车辆是否进入排队状态；若是，则设置车辆进入协同前车状态；若否，则维持车辆原始行进状态。于本专利技术的一实施方式中，通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息，根据前车实时信息，获取前车行进数据，包括：传感器获取前车起步时间；汽车雷达获取前车速度、前车转向信息；根据前车速度、前车转向信息和前车起步时间生成前车行进数据。于本专利技术的一实施方式中，车辆根据起步控制信息行进，包括：获取前车行进数据；分析前车状态数据；计算车辆的起步控制信息；发送起步控制信息至车辆控制系统，控制车辆起步。于本专利技术的一实施方式中，识别车辆状态信息，分析车辆状态信息，获取车辆速率信息，根据车辆速率信息，设置车辆退出协同前车状态时间，包括：通过车辆传感器获取车辆行进数据；根据车辆行进数据，获取车辆状态信息；根据车辆状态信息判断车速是否超过预设阈值；若是，则设置当前时刻为车辆退出协同前车状态的时间；若否，则车辆维持前车协同状态。于本专利技术的一实施方式中，一种车辆协同前车智能起步系统，其特征在于，包括：协同状态进入模块、前车数据获取模块、起步信息获取模块、控制模块和协同退出模块；协同状态进入模块，用于根据车辆状态，设置车辆协同前车状态；前车数据获取模块，用于通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息，根据前车实时信息，获取前车行进数据，前车数据获取模块与协同状态进入模块连接；起步信息获取模块，用于分析前车行进数据，识别前车状态信息，根据前车状态信息，获取起步控制信息，起步信息获取模块与前车数据获取模块连接；控制模块，用于使车辆根据起步控制信息行进，控制模块与起步信息获取模块；协同退出模块，用于识别车辆状态信息，分析车辆状态信息，获取车辆速率信息，根据车辆速率信息，设置车辆退出系统协同状态时间，协同退出模块与控制模块连接。于本专利技术的一实施方式中，协同状态进入模块包括：前方视频模块、状态判断模块、紧跟开启模块和原状态维持模块；前方视频模块，用于获取车辆前方视频信息；状态判断模块，用于根据前方视频信息，判断车辆是否进入排队状态，状态判断模块与前方视频模块连接；紧跟开启模块，用于在车辆进入排队状态时，设置车辆进入协同前车状态，紧跟开启模块与状态判断模块连接；原状态维持模块，用于在车辆未进入排队状态时，维持车辆原始行进状态，原状态维持模块与状态判断模块连接。于本专利技术的一实施方式中，前车数据获取模块，包括：前车起步信息模块、前车实时信息模块和前车汇总模块；前车起步信息模块，用于通过传感器获取前车起步时间；前车实时信息模块，用于通过汽车雷达获取前车速度、前车转向信息和前车起步时间；前车信息汇总模块，用于根据前车速度、前车转向信息和前车起步时间生成前车行进数据，前车信息汇总模块与前车起步信息模块连接，前车信息汇总模块与前车实时信息模块。于本专利技术的一实施方式中，起步信息获取模块包括：前车信息获取模块、前车分析模块、起步计算模块和信息控制模块；前车信息获取模块，用于获取前车行进数据；前车分析模块，用于分析前车状态数据，前车分析模块与前车信息获取模块连接；起步计算模块，用于计算车辆的起步控制信息，起步计算模块与前车分析模块连接；信息控制模块，用于发送起步控制信息至车辆控制系统，控制车辆起步，信息控制模块与起步计算模块连接。于本专利技术的一实施方式中，协同退出模块包括：车辆数据模块、车辆状态信息模块、速度判断模块、紧跟结束模块和紧跟维持模块；车辆数据模块，用于通过车辆传感器获取车辆行进数据；车辆状态信息模块，用于根据车辆行进数据，获取车辆状态信息，车辆状态信息模块与车辆数据模块连接；速度判断模块，用于根据车辆状态信息判断车速是否超过预设阈值，速度判断模块与车辆状态信息模块连接；紧跟结束模块，用于在车速超过预设阈值时，设置当前时刻为车辆退出协同前车状态的时间，紧跟结束模块与速度判断模块连接；紧跟维持模块，用于在车速未超过预设阈值时，车辆维持前车协同状态，紧跟维持模块与速度判断模块连接。如上所述，本专利技术提供的一种车辆协同前车智能起步方法及系统，具有以下有益效果：当车辆进入排队中，设置为紧跟模式时，汽车就会在前一辆汽车启动时，在紧凑跟随模式指挥下，几乎同步启动，步步紧跟。当进入直行道时，车辆间的距离也可以大大缩小，不会因为人体的反应时间较慢而车辆间的距离较大，紧跟模式激活后，本车可通过车上设备自动判断前车行驶方向、起步时间、行驶速度等方面来决定本车的起步时间和行驶速度。在此过程中，可使两车间距安全紧凑，在本车行驶速度达到正常速度后，可设置自动退出跟随模式，也可继续紧跟模式，也可人工选择退出紧跟，本专利技术可以利用汽车雷达等设备采集前车行驶方向、起步时间、行驶距离。根据这一距离范围和前车采集数据，采用计算机系统计算出本车行驶方向、起步时间、行驶速度，并根据这一实时数据在智能行驶系统中实时控制本车的方向盘的角度、发动机的启动时间以及车辆发动机的运转速度。现代汽车计算机系统完全可以胜任这一工作。由于人的反应时间远远大于计算机系统反应时间，所以计算机控制汽车可以使紧跟距离大大缩短。综上，本专利技术解决了现有技术存在的起步依赖驾驶员人工判断起步速度及方向等起步信息的特点，现有技术中存在车辆起步对人工驾驶技术依赖性强，在排队过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆协同前车智能起步方法，其特征在于，应用于机动车辆的启动过程中，所述方法，包括：根据车辆状态，设置所述车辆协同前车状态；通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息，根据所述前车实时信息，获取所述前车行进数据；分析所述前车行进数据，识别前车状态信息，根据所述前车状态信息，获取起步控制信息；车辆根据所述起步控制信息行进；识别车辆状态信息，分析所述车辆状态信息，获取车辆速率信息，根据所述车辆速率信息，设置所述车辆退出所述系统协同状态时间。

【技术特征摘要】
1.一种车辆协同前车智能起步方法，其特征在于，应用于机动车辆的启动过程中，所述方法，包括：根据车辆状态，设置所述车辆协同前车状态；通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息，根据所述前车实时信息，获取所述前车行进数据；分析所述前车行进数据，识别前车状态信息，根据所述前车状态信息，获取起步控制信息；车辆根据所述起步控制信息行进；识别车辆状态信息，分析所述车辆状态信息，获取车辆速率信息，根据所述车辆速率信息，设置所述车辆退出所述系统协同状态时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆状态，设置所述车辆协同前车状态，还包括：获取车辆前方视频信息；根据所述前方视频信息，判断车辆是否进入排队状态；若是，则设置所述车辆进入所述协同前车状态；若否，则维持车辆原始行进状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息，根据所述前车实时信息，获取所述前车行进数据，包括：传感器获取前车起步时间；汽车雷达获取前车速度、前车转向信息；根据所述前车速度、所述前车转向信息和前车起步时间生成所述前车行进数据。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述起步控制信息行进，包括：获取所述前车行进数据；分析所述前车状态数据；计算车辆的起步控制信息；发送起步控制信息至车辆控制系统，控制车辆起步。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车辆状态信息，分析所述车辆状态信息，获取车辆速率信息，根据所述车辆速率信息，设置所述车辆退出所述协同前车状态时间，包括：通过车辆传感器获取车辆行进数据；根据所述车辆行进数据，获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息判断车速是否超过预设阈值；若是，则设置当前时刻为所述车辆退出所述协同前车状态的时间；若否，则所述车辆维持所述前车协同状态。6.一种车辆协同前车智能起步系统，其特征在于，包括：协同状态进入模块、前车数据获取模块、起步信息获取模块、控制模块和协同退出模块；所述协同状态进入模块，用于根据车辆状态，设置所述车辆协同前车状态；所述前车数据获取模块，用于通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息，根据所述前车实时信息，获取所述前车行进数据；所述起步信息获...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋广丞，孙嘉乐，王依柠，
申请(专利权)人：上海控江中学附属民办学校，
类型：发明
国别省市：上海,31