一种行程放大装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行程放大装置，包括第一支撑体（1）、第二支撑体（2）、第三支撑体（3）、第一丝杆机构（4）、第二丝杆机构（5）和驱动机构（6），所述第一丝杆机构（4）固定设置在第一支撑体（1）上，所述第二支撑体（2）活动设置在第一丝杆机构（4）上，所述第二丝杆机构（5）固定设置在第二支撑体（2）上，所述第三支撑体（3）活动设置在第二丝杆机构（5）上；所述驱动机构（6）驱动第一丝杆机构（4）和第二丝杆机构（5）运行，所述第一丝杆机构（4）驱动第二支撑体（2）相对第一支撑体（1）运动，所述第二丝杆机构（5）驱动第三支撑体（3）相对第二支撑体（2）运动；所述第一丝杆机构（4）、第二丝杆机构（5）相平行。本发明专利技术用于伸缩行程的放大。

A Travel Amplifier

The invention discloses a stroke amplifying device, which comprises a first support body (1), a second support body (2), a third support body (3), a first screw mechanism (4), a second screw mechanism (5) and a driving mechanism (6). The first screw mechanism (4) is fixed on the first support body (1), and the second support body is fixed on the first support body (1). (2) The activity is set on the first screw mechanism (4), the second screw mechanism (5) is fixed on the second support body (2), the third support body (3) is movably set on the second screw mechanism (5), and the driving mechanism (6) drives the first screw mechanism (4) and the second screw mechanism (5) to operate. The first screw mechanism (4) drives the second support (2) to move relative to the first support (1), the second screw mechanism (5) drives the third support (3) to move relative to the second support (2), and the first screw mechanism (4) and the second screw mechanism (5) are parallel. The invention is used for enlarging the telescopic stroke.

【技术实现步骤摘要】
一种行程放大装置
本专利技术涉及机械设备中的伸缩驱动机构
，具体涉及一种行程放大装置。
技术介绍
在机械设备中，伸缩运动是最常见的一种运动，许多部件都需要伸缩运动才能完成作业，通常伸缩运动可以采用气缸、丝杆等实现，采用这些工具实现伸缩运动时运动量有限，例如气缸的最大伸缩量不超过自身的长度，丝杆的伸缩量也不超过自身的长度，长距离伸缩驱动时就需要采取更长的或连续设置两个气缸、丝杆来驱动，这种方式便需要更大的空间来设置气缸或丝杆，而有时候设备中空间局限无法安装，便无法实现伸缩驱动。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是针对
技术介绍
中的不足，提供一种可以实现更大行程的驱动机构。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种行程放大装置，包括第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体、第一丝杆机构、第二丝杆机构和驱动机构，所述第一丝杆机构固定设置在第一支撑体上，所述第二支撑体活动设置在第一丝杆机构上，所述第二丝杆机构固定设置在第二支撑体上，所述第三支撑体活动设置在第二丝杆机构上；所述驱动机构驱动第一丝杆机构和第二丝杆机构运行，所述第一丝杆机构驱动第二支撑体相对第一支撑体运动，所述第二丝杆机构驱动第三支撑体相对第二支撑体运动；所述第一丝杆机构、第二丝杆机构相平行。进一步地，所述第一丝杆机构包括第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第二丝杆机构包括第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第一丝杆固定设置在第一支撑体上，所述第一丝杆螺母可旋转设置在第二支撑体上，所述第二丝杆可旋转设置在第二支撑体上，所述第二丝杆螺母固定设置在第三支撑体上，所述驱动机构驱动第一丝杆螺母和第二丝杆转动。进一步地，所述驱动机构包括主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均与主动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与第一丝杆螺母固定连接，所述第二从动齿轮与第二丝杆固定连接，所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹方向相反。进一步地，所述第三支撑体滑动设置在第二支撑体上，第二支撑体滑动设置在第一支撑体上。进一步地，所述第一支撑体、与第二支撑体和第二支撑体与第三支撑体之间均通过滑轨结构连接。进一外壁设置有第一滑槽，所述第一滑槽连步地，所述第一支撑体、第二支撑体和第三支撑体均为一侧开口的盒状结构，所述第一支撑体内壁设置有第一滑轨，所述第二支撑体接在第一滑轨上；所述第二支撑体内壁设置有第二滑槽，所述第三支撑体外侧设置有第二滑轨，所述第二滑槽连接在上第二滑轨上。进一步地，所述第一支撑体、第二支撑体和第三支撑体的各个侧面镂空。进一步地，所述驱动机构还包括电机，所述电机与主动齿轮驱动连接。进一步地，所述电机为减速电机。进一步地，所述电机为直角减速电机。本专利技术实现的有益效果主要有以下几点：通过一个驱动机构驱动两个丝杆机构的结构，第二支撑体在第一支撑体上伸缩，第三支撑体在第二支撑体上伸缩，从而实现了驱动行程接近第一支撑体高度的两倍，大大加长了伸缩驱动的行程，方便空间局限的设备使用；而且通过一个驱动机构实现第二支撑体和第三支撑体两级驱动，节省了能源和物料成本。附图说明图1为本专利技术实施例一中行程放大装置的第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体、第一丝杆机构、第二丝杆机构和驱动机构连接的结构示意图。图2为本专利技术实施例一中行程放大装置的立体结构示意图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本专利技术进行进一步详细描述。实施例一参阅图1和2，一种行程放大装置，主要用于空间局限的设备中，在小的空间内实现较大距离的伸缩驱动。包括第一支撑体1、第二支撑体2、第三支撑体3、第一丝杆机构4、第二丝杆机构5和驱动机构6，所述第一丝杆机构4固定设置在第一支撑体1上，所述第二支撑体2活动设置在第一丝杆机构4上，所述第二丝杆机构5固定设置在第二支撑体2上，所述第三支撑体3活动设置在第二丝杆机构5上。所述驱动机构6驱动第一丝杆机构4和第二丝杆机构5运行，所述第一丝杆机构4驱动第二支撑体2相对第一支撑体1运动，所述第二丝杆机构5驱动第三支撑体3相对第二支撑体2运动，所述第一丝杆机构4、第二丝杆机构5相平行。第一丝杆机构4、第二丝杆机构5的平行设置保证了第二支撑体2、第三支撑体3与第一支撑体1之间的相对伸缩运动。通过上述结构，第二支撑体2在第一支撑体1上伸缩，第三支撑体3在第二支撑体2上伸缩，从而实现了驱动行程接近第一支撑体1高度的两倍，大大加长了伸缩驱动的行程，方便空间局限的设备使用；而且通过一个驱动机构6实现第二支撑体2和第三支撑体3两级驱动，节省了能源和物料成本。参阅图1，所述第一支撑体1、第二支撑体2、第三支撑体3、第一丝杆机构4、第二丝杆机构5和驱动机构6之间可以采用如下具体设置方式，所述第一丝杆机构4包括第一丝杆41和第一丝杆螺母42，所述第二丝杆机构5包括第二丝杆51和第二丝杆螺母52，所述第一丝杆41固定设置在第一支撑体1上，所述第一丝杆螺母42可旋转设置在第二支撑体2上，所述第二丝杆51可旋转设置在第二支撑体2上，所述第二丝杆螺母52固定设置在第三支撑体3上，所述驱动机构6驱动第一丝杆螺母42和第二丝杆51转动，从而可以实现第二支撑体2、第三支撑体3的伸缩。参阅图1，所述驱动机构6的具体结构如下：包括主动齿轮61、第一从动齿轮62和第二从动齿轮63，所述第一从动齿轮62和第二从动齿轮63均与主动齿轮61啮合，所述第一从动齿轮62与第一丝杆螺母42固定连接，所述第二从动齿轮63与第二丝杆51固定连接，所述第一丝杆41和第二丝杆51的螺纹方向相反。从而主动齿轮61转动可以保证第一丝杆螺母42在第一丝杆41上爬升的同时，第二丝杆51驱动第二丝杆螺母52上升，即第二支撑体2、第三支撑体3同时向一个方向伸出或缩回。可以设置电机64，所述电机64与主动齿轮61驱动连接，从而通过电机64驱动主动齿轮61转动。为了避免设置减速器，所述电机64最好直接采用减速电机。为了进一步节省安装空间，所述电机64为直角减速电机，从而为第二支撑体2、第三支撑体3留出更多的安装空间。参阅图2，所述第三支撑体3滑动设置在第二支撑体2上，第二支撑体2滑动设置在第一支撑体1上，可以在所述第一支撑体1、与第二支撑体2和第二支撑体2与第三支撑体3之间均通过滑轨结构连接。具体结构如下：所述第一支撑体1、第二支撑体2和第三支撑体3均为一侧开口的盒状结构，所述第一支撑体1内壁设置有第一滑轨11，所述第二支撑体2外壁设置有第一滑槽21，所述第一滑槽21连接在第一滑轨11上；所述第二支撑体2内壁设置有第二滑槽22，所述第三支撑体3外侧设置有第二滑轨31，所述第二滑槽22连接在上第二滑轨31上。为了减轻设备重量，所述第一支撑体1、第二支撑体2和第三支撑体3的各个侧面镂空，也可将第一支撑体1、第二支撑体2、第三支撑体3直接设置成架体结构来减轻重量。参阅图2，本实施例的行程放大装置使用时，通过起到电机64驱动主动齿轮61转动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行程放大装置，其特征在于：包括第一支撑体（1）、第二支撑体（2）、第三支撑体（3）、第一丝杆机构（4）、第二丝杆机构（5）和驱动机构（6），所述第一丝杆机构（4）固定设置在第一支撑体（1）上，所述第二支撑体（2）活动设置在第一丝杆机构（4）上，所述第二丝杆机构（5）固定设置在第二支撑体（2）上，所述第三支撑体（3）活动设置在第二丝杆机构（5）上；所述驱动机构（6）驱动第一丝杆机构（4）和第二丝杆机构（5）运行，所述第一丝杆机构（4）驱动第二支撑体（2）相对第一支撑体（1）运动，所述第二丝杆机构（5）驱动第三支撑体（3）相对第二支撑体（2）运动；所述第一丝杆机构（4）、第二丝杆机构（5）相平行。

【技术特征摘要】
1.一种行程放大装置，其特征在于：包括第一支撑体（1）、第二支撑体（2）、第三支撑体（3）、第一丝杆机构（4）、第二丝杆机构（5）和驱动机构（6），所述第一丝杆机构（4）固定设置在第一支撑体（1）上，所述第二支撑体（2）活动设置在第一丝杆机构（4）上，所述第二丝杆机构（5）固定设置在第二支撑体（2）上，所述第三支撑体（3）活动设置在第二丝杆机构（5）上；所述驱动机构（6）驱动第一丝杆机构（4）和第二丝杆机构（5）运行，所述第一丝杆机构（4）驱动第二支撑体（2）相对第一支撑体（1）运动，所述第二丝杆机构（5）驱动第三支撑体（3）相对第二支撑体（2）运动；所述第一丝杆机构（4）、第二丝杆机构（5）相平行。2.根据权利要求1所述的行程放大装置，其特征在于：所述第一丝杆机构（4）包括第一丝杆（41）和第一丝杆螺母（42），所述第二丝杆机构（5）包括第二丝杆（51）和第二丝杆螺母（52），所述第一丝杆（41）固定设置在第一支撑体（1）上，所述第一丝杆螺母（42）可旋转设置在第二支撑体（2）上，所述第二丝杆（51）可旋转设置在第二支撑体（2）上，所述第二丝杆螺母（52）固定设置在第三支撑体（3）上，所述驱动机构（6）驱动第一丝杆螺母（42）和第二丝杆（51）转动。3.根据权利要求2所述的行程放大装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括主动齿轮（61）、第一从动齿轮（62）和第二从动齿轮（63），所述第一从动齿轮（62）和第二从动齿轮（63）均与主动齿轮（61）啮合，所述第一从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德，黄振奎，罗林，黄金淼，周俊杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44