机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法技术

本申请实施例提供一种机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法。其中，所述机器人上设有高拍仪；所述高拍仪与所述机器人的控制器连接；所述控制器用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述高拍仪的摄像头采集环境参数，根据所述环境参数控制所述机器人的行为动作。本申请实施例还提供一种机器人，该机器人上设有摄像头；所述摄像头与所述机器人的处理器连接；所述处理器用于获取所述机器人的工作模式，根据所述工作模式确定所述摄像头的角色属性；根据所述角色属性及所述摄像头采集的信息，执行所述机器人在所述工作模式下的工作任务。本申请实施例提供的技术方案充分地利用了摄像头资源，减少机器人的硬件配置数量，降低成本。

Robot, Motion Control Method and Robot Working Method

The embodiment of the application provides a robot, a traveling motion control method and a working method of the robot. The robot is equipped with a high-speed camera, which is connected with the controller of the robot. The controller is used to control the camera of the high-speed camera to collect environmental parameters when the function of the high-speed camera of the robot is not in use, and to control the behavior of the robot according to the environmental parameters. \u3002 The embodiment of this application also provides a robot, which is equipped with a camera; the camera is connected with the processor of the robot; the processor is used to acquire the working mode of the robot, determine the role attributes of the camera according to the working mode; and according to the role attributes and the camera. The collected information executes the tasks of the robot in the working mode. The technical scheme provided in the embodiment of this application makes full use of the camera resources, reduces the number of hardware configurations of the robot and reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】
机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法
本申请涉及计算机
，尤其涉及一种机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法。
技术介绍
随着现代工业化进程的加快，机器人也渐渐地走入了人们的生活中。例如，部分商场、餐厅、银行、办公场所等场所已配置有机器人，为人们提供问题解答、送餐、辅助办公等服务。目前，有些机器人上设有高拍仪，利用高拍仪可以将外部文件信息进行扫描并处理。机器人上高拍仪的摄像头在高拍仪功能启用时工作，高拍仪功能关闭时摄像头即处于空闲状态；在一定程度上造成了硬件资源上的浪费。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法。于是，在本申请的一个实施例中，提供了一种机器人。所述机器人上设有高拍仪；所述高拍仪与所述机器人的控制器连接；所述控制器，用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述高拍仪的摄像头采集环境参数，根据所述环境参数控制所述机器人的行为动作。在本申请的另一个实施例中，提供了一种行为动作控制方法。该方法包括：在机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述机器人上的高拍仪的摄像头采集环境参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人上设有高拍仪；所述高拍仪与所述机器人的控制器连接；所述控制器，用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述高拍仪的摄像头采集环境参数，根据所述环境参数控制所述机器人的行为动作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人上设有高拍仪；所述高拍仪与所述机器人的控制器连接；所述控制器，用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述高拍仪的摄像头采集环境参数，根据所述环境参数控制所述机器人的行为动作。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括机身部和机头部；其中，所述机头部通过第一驱动装置与所述机身部连接；所述摄像头设置在所述机头部；所述第一驱动装置与所述控制器连接；所述控制器，还用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述第一驱动装置带动所述机头部做出抬头动作。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述控制器，还用于在监听到启用所述机器人的高拍仪功能的事件时，控制所述第一驱动装置带动所述机头部做出低头动作。4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机头部的头顶设有向前伸出的帽檐部，所述摄像头设置在所述帽檐部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人上还设有用于放置被拍摄物品的支撑板；所述支撑板的端面位于所述摄像头的图像采集范围内。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述支撑板的端面上设有感应器；所述感应器与所述控制器连接，用于在感测到所述支撑板上放置有物品时，触发启用所述机器人的高拍仪功能的事件。7.根据权利要求5所述机器人，其特征在于，所述支撑板通过第二驱动装置设置在所述机器人上；所述第二驱动装置为所述支撑板提供活动动力；所述第二驱动装置与所述控制器连接；所述控制器，还用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述第二驱动装置带动所述支撑板收回以位于所述摄像头的图像采集范围外。8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述控制器，还用于在监听到启用所述机器人的高拍仪功能的事件时，控制所述第二驱动装置带动所述支撑板展开以使所述支撑板的端面位于所述摄像头的图像采集范围内。9.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人上还设有传感器模组；所述传感器模组与所述控制器连接；所述控制器，还用于根据所述环境参数及所述传感器模组采集到的信息，控制所述机器人的行为动作。10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述传感器模组包括如下的至少一种：超声传感器、激光传感器、激光扫描设备、红外线传感器及定位传感器。11.一种行为动作控制方法，其特征在于，包括：在机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述机器人上的高拍仪的摄像头采集环境参数；根据所述环境参数，控制所述机器人的行为动作。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述摄像头设置在所述机器人的机头部；以及所述方法，还包括：在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制第一驱动装置带动所述机器人的机头部做出抬头动作。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：监听到启用所述机器人的高拍仪功能的事件时，控制所述第一驱动装置带动所述机头部做出低头动作。14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制第二驱动装置带动所述机器人上设置的支撑板收回以位于所述摄像头的图像采集范围外。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：监听到启用所述机器人的高拍仪功能的事件时，控制所述第二驱动装置带动所述支撑板展开以使所述支撑板的端面位于所述摄像头的图像采集范围内。16.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述环境参数，控制所述机器人的行为动作，包括：获取所述机器人上设置的传感器模组采集的信息；根据所述环境参数及所述传感器模组采集的信息，控制所述机器人的行为动作。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述传感器模组包括如下的至少一种：超声传感器、激光传感器、激光扫描设备、红外线传感器及定位传感器。18.一种机器人，其特征在于，所述机器人上设有摄像头；所述摄像头与所述机器人的处理器连接；所述处理器，用于获取所述机器人的工作模式，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王戬，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32