面清洁机制造技术

本发明专利技术提供了一种面清洁机，其包括清洁头(14)，清洁头具有带旋转轴线(58)的受驱动的清洁辊单元(18)，其中，在清洁运行中，面清洁机仅经由清洁辊单元(18)支撑在待清洁的面(16)上，或者经由清洁辊单元(272)和另外的支撑装置(292)支撑在待清洁的面(16)上，面清洁机还包括用于清洁辊单元(18)的驱动马达(28)和脏液罐装置(66)，脏液罐装置以能取下的方式布置在清洁头(14)上。

Face cleaner

The invention provides a surface cleaner, which comprises a cleaning head (14) with a driven cleaning roll unit (18) with a rotating axis (58). In the cleaning operation, the surface cleaner is supported on the surface (16) to be cleaned only by the cleaning roll unit (18), or by the cleaning roll unit (272) and another supporting device (292). The surface cleaner also includes a driving motor (28) for the cleaning roller unit (18) and a dirty liquid tank device (66), which is arranged on the cleaning head (14) in a removable manner.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】面清洁机
本专利技术涉及一种面清洁机，其包括清洁头，该清洁头带有具有旋转轴线的受驱动的清洁辊单元。
技术介绍
由WO2010/041185A1公知了一种具有旋转的刷的面清洁机。由US7,665,174B2公知了一种用于地面清洁机的清洁头。由US4,173,054公知了一种地面清洁器，其包括手柄、主要机体、具有带清洁带的辊的辊子机构、刮板和脏液容纳部。由WO2013/106762A2公知了一种具有清洁辊和用于驱动清洁辊的驱动单元的面清洁机。设置有污垢壳罩，清洁辊在旋转时将污垢清扫到其中。污垢壳罩可以打开。由US7,921,497B2公知了一种地毯去污器，其是手动运行的并且包括耦联到去污辊上的驱动辊。由未被预先公开的申请PCT/EP2015/073275、PCT/EP2015/072929、PCT/EP2015/073529、PCT/EP2015/073116、PCT/EP2015/073478公知有面清洁机。由未被预先公开的PCT/EP2015/073315中同样公知了一种面清洁机。由US4,875,246公知了一种便携式的地面清洁设备，其具有通过电动马达驱动的辊。由DE202009013434U1公知了一种用于利用能够围绕旋转轴线转动的刷子进行地板湿式清洁的设备。由CN201197698Y公知了一种清洁机。由US6,026,529公知了一种用于清洁地面或其他硬质表面的设备。由WO2005/087075A1公知一种具有能摆动地布置在基础上的手柄的地面清洁机。由WO2015/086083A1公知了另外的地面清洁机。由US3,789,449公知了一种硬质地面清洁器具。
技术实现思路
本专利技术的任务是：提供一种开头所描述类型的面清洁机，其在易于操作的情况下提供了优化的清洁效果。根据本专利技术，该任务在开头所描述的面清洁机中通过如下方式解决，即，在清洁运行中，面清洁机仅经由具有旋转轴线的清洁辊单元支撑在待清洁的面上，设置有用于清洁辊单元的驱动马达，并且设置有脏液罐装置，该脏液罐装置以能取下的方式布置在清洁头上。由于面清洁机仅经由清洁辊单元支撑在待清洁的面上，得到了能够以较低质量实现的面清洁机的相对简单的结构。清洁辊单元包括或者是一件式或多件式的具有唯一旋转轴线的清洁辊。在多件式的清洁辊单元中，所有的子单元具有相同的同轴的旋转轴线，并且在清洁运行中，所有的子单元的旋转以相同的旋转速度沿相同的旋转方向地围绕相同的旋转轴线进行，并且驱动马达驱动所有的子单元。此外，也可以在难以触及到的区域中进行清洁，这是因为用于清洁头的空间需求可以保持较小，因此，受驱动的清洁辊单元还作为支撑装置起作用；由此，不必设置诸如轮子或类似物的另外的移行元件。由于在清洁头上的脏液罐装置是能取下的，使得从清洁辊单元至脏液罐装置的针对脏液的行程可以保持得很小，从而使简单的送入成为可能。由于脏液罐装置能从清洁头取下，使得能够以简单的方式清空并清洁该脏液罐装置。脏液罐装置可以容纳包括液体在内的大量的脏液。尤其是，脏液罐装置能够作为整体从清洁头取下或作为整体被置入到该清洁头中，从而对于脏液罐装置来说能够达到较高的灌液程度。由此甚至可能的是，以无抽吸机的方式实现将脏液从清洁辊单元送入至脏液罐装置，或者可以设置有具有相对较小的功率需求的且由此具有相对小的能量需求的抽吸机来进行支持。由此可以节省能量地运行面清洁机。由此又可能的是，用优选是可再充电的电池装置给面清洁机和尤其是驱动马达供应电流。面清洁机由此能够不依赖于电网地被操作。有利的是，清洁辊单元是或包括擦拭辊单元。由此尤其可以在硬质地面上执行湿式清洁。尤其是，擦拭辊单元被润湿，并且通过擦拭辊单元的旋转于是能够刚好相应地润湿了待清洁的面并且可以部分溶解污垢并且通过擦拭辊单元的旋转来被机械地剥离并被夹带。在一个实施例中，清洁辊单元包括擦拭辊单元和清扫辊单元。该布置在此尤其使得清扫辊单元相对于正常的清洁运行前置于擦拭辊单元。因此，尤其可以在待清洁的面上进行擦拭过程之前执行清扫过程。清扫辊单元在此尤其可以形成清洁头在待清洁的面上的附加的支撑部。有利的是，面清洁机在清洁运行中经由擦拭辊单元和清扫辊单元支撑在待清洁的面上。因此，例如可以按简单的方式实现自移行式和自变向式的清洁头(“清洁机器人”)，其能够在待清洁的面上执行清扫过程和(湿式)擦拭过程。有利的是，脏液罐装置包括用于来自清扫辊单元的清扫物和用于来自擦拭辊单元的脏液的共同的容纳部(共同的容器)。清扫物是来自清扫辊单元的脏液。通过脏液罐装置可以相应地容纳来自待清洁的面上的脏液。也可以替选设置的是，脏液罐装置包括用于来自清扫辊单元的清扫物和用于来自擦拭辊单元的脏液的分开的容纳部。因此例如可以设置有用于干的脏液(用于清扫物)的和用于湿的脏液(用于来自擦拭辊单元的脏液)的自己的容纳部。尤其是，用于脏液的脏液罐装置的一个或多个容纳部(容纳容器)以能松开的方式在清洁头上被定位在清扫辊单元与擦拭辊单元之间。由此得到了清洁头的节省空间的结构。该清洁头尤其可以自移行式地且自变向式地实现。另外的支撑装置例如是具有一个或多个辊(如具有一个或多个清扫辊)的辊单元，并且/或者支撑装置是至少一个滚轮或包括滚轮，并且/或者支撑装置是至少一个滑动元件或包括这样的滑动元件。由此可以形成附加的支撑部。尤其是，因此可以按简单的方式实现自移行式和自变向式的清洁头。支撑装置可以(完全或部分地)提供移行驱动。支撑装置也可用于对清洁头的移行驱动或附加的移行驱动。它还可以被构造成用于对清洁头的附加或唯一的变向。有利的是，清洁辊单元包括一个或多个清洁辊或子清洁辊，它们由相同的驱动马达驱动，其中，不同的清洁辊或子清洁辊具有相同定向的旋转轴线或具有不同定向的旋转轴线。因此得到了尤其也是用于自移行式和自变向式的清洁头的优化的运行可能性。在旋转轴线不同定向的情况下，例如可以经由在旋转速度和/或旋转方向方面进行不同的驱控以简单的方式实现可变向性。有利的是，脏液罐装置的纵向延伸轴线平行于清洁辊单元的(尤其是唯一的)旋转轴线地定向。脏液罐装置的纵向延伸轴线在脏液罐装置的第一端侧与相对置的第二端侧之间延伸。它预设了脏液罐装置的最长的延展度。由此得到了脏液槽装置在清洁头上的节省空间的布置。此外有利的是，驱动马达的马达轴线横向于且尤其是垂直于脏液罐装置的纵向延伸轴线地定向。驱动马达的马达轴线相当于驱动马达的转子轴线。通过脏液罐装置的纵向延伸轴线的横向定向得到了节省空间的结构。更特别有利的是，脏液罐装置布置在清洁辊单元与驱动马达之间。由此得到了短的用于使脏液从清洁辊单元出发送入到脏液罐装置中的送入行程。由此再次足够的是，使用具有相对较低的功率的抽吸机来吸走脏液或者能够实现无抽吸机的构造。在一个实施例中，设置有用于进行转矩传递的传动装置，其布置在驱动马达与清洁辊单元之间，其中，脏液罐装置具有上侧和下侧，其中，下侧面朝清洁辊单元的清洁辊保持器，并且上侧与下侧背离，并且其中，传动装置在脏液罐装置的上侧或下侧旁引导经过。传动装置提供从驱动马达至清洁辊单元的转矩传递。清洁辊单元与驱动马达间隔开地定位。传动装置尤其提供转速降速、转矩变向并且必要时提供跨接间距。由于传动装置在脏液罐的下侧或上侧旁引导经过而得到了简单紧凑的结构。原则上也可能的是，传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.面清洁机，所述面清洁机包括清洁头(14；206；240)，所述清洁头具有带旋转轴线(58)的受驱动的清洁辊单元(18；208；252)，其中，在清洁运行中，所述面清洁机仅经由所述清洁辊单元(18；208；252)支撑在待清洁的面(16)上，或者经由所述清洁辊单元(272)和另外的支撑装置(292)支撑在所述待清洁的面(16)上，所述面清洁机还包括用于所述清洁辊单元(18；208；272)的驱动马达(28；210)和脏液罐装置(66；214；254；278)，所述脏液罐装置以能取下的方式布置在所述清洁头(14；206；240)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.09 EP PCT/EP2016/0550311.面清洁机，所述面清洁机包括清洁头(14；206；240)，所述清洁头具有带旋转轴线(58)的受驱动的清洁辊单元(18；208；252)，其中，在清洁运行中，所述面清洁机仅经由所述清洁辊单元(18；208；252)支撑在待清洁的面(16)上，或者经由所述清洁辊单元(272)和另外的支撑装置(292)支撑在所述待清洁的面(16)上，所述面清洁机还包括用于所述清洁辊单元(18；208；272)的驱动马达(28；210)和脏液罐装置(66；214；254；278)，所述脏液罐装置以能取下的方式布置在所述清洁头(14；206；240)上。2.根据权利要求1所述的面清洁机，其特征在于，所述清洁辊单元(18；208；252)是或包括擦拭辊单元(246)。3.根据权利要求1或2所述的面清洁机，其特征在于，所述清洁辊单元(252)包括擦拭辊单元(246；274)和清扫辊单元(250；276)。4.根据权利要求3所述的面清洁机，其特征在于，在所述清洁运行中，所述面清洁机经由所述擦拭辊单元(246；274)和所述清扫辊单元(250；276)支撑在所述待清洁的面(16)上。5.根据权利要求3或4所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(278)包括用于来自所述清扫辊单元(276)的清扫物的和用于来自所述擦拭辊单元(274)的脏液的共同的容纳部(256)。6.根据权利要求3或4所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(254)包括用于来自所述清扫辊单元(250)的清扫物的和用于来自所述擦拭辊单元(246)的脏液的分开的容纳部(254)。7.根据权利要求5或6所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(254)的用于脏液的一个或多个容器(256)以能松开的方式在所述清洁头(240)上定位在所述清扫辊单元(250)与所述擦拭辊单元(246)之间。8.根据前述权利要求中任一项所述的面清洁机，其特征在于，所述另外的支撑装置(292)是具有一个或多个辊并且尤其是具有一个或多个清洁辊的辊单元，并且/或者所述支撑装置是或包括至少一个滚轮，并且/或者所述支撑装置是或包括至少一个滑动元件。9.根据前述权利要求中任一项所述的面清洁机，其特征在于，所述清洁辊单元(18；208)包括由相同的驱动马达(210)驱动的一个或多个清洁辊(222、226)或子清洁辊，其中，不同的清洁辊(222、226)或子清洁辊具有相同定向的旋转轴线或具有不同定向的旋转轴线(224、228)。10.根据前述权利要求中任一项所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66)的纵向延伸轴线(116)平行于所述清洁辊单元(18)的旋转轴线(58)定向。11.根据前述权利要求中任一项所述的面清洁机，其特征在于，所述驱动马达(28)的马达轴线(46)横向于并且尤其是垂直于所述脏液罐装置(66)的纵向延伸轴线(116)定向。12.根据前述权利要求中任一项所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66)布置在所述清洁辊单元(18)与所述驱动马达(28)之间。13.根据权利要求12所述的面清洁机，其特征在于具有用于转矩传递的布置在所述驱动马达(28)与所述清洁辊单元(18)之间的传动装置(68)，所述脏液罐装置(66)具有上侧(130)和下侧(128)，其中，所述下侧(128)面朝所述清洁辊单元(18)的清洁辊保持器(60)，并且所述上侧(130)背离所述下侧(128)，并且所述传动装置(68)在所述脏液罐装置(66)的下侧(128)或上侧(130)旁引导经过。14.根据权利要求13所述的面清洁机，其特征在于，所述脏液罐装置(66)具有凹部(114)，在脏液罐装置(68)固定在所述清洁头(14)上时，所述传动装置(68)的至少一个部分区域定位在所述凹部中。15.根据前述权利要求中任一项所述的面清洁机，其特征在于具有设备机体(12)，所述清洁头(14)布置在所述设备机体上，其中，在所述设备机体(12)上定位有如下装置中的至少一个：用于清洁液的罐装置(34)；用于将清洁液输送至所述清洁头(14)的阀装置(38)；用于所述驱动马达(28)的电池装置(44)；用于保持和/或引导所述面清洁机的保持杆装置(22)；用于清洁液的过滤装置(39)；所述驱动马达(28)的至少一部分。16.根据权利要求15所述的面清洁机，其特征在于，所述驱动马达(28)至少部分地布置在所述设备机体(12)与所述清洁头(14)之间，其中，所述驱动马达尤其是部分地布置在所述设备机体(12)中。17.根据权利要求15或16所述的面清洁机，其特征在于，所述清洁头(14)能围绕摆动轴线(48)相对于所述驱动马达(28)和/或所述设备机体(12)摆动，其中尤其是，所述摆动轴线(48)平行于或同轴于所述驱动马达(28)的马达轴线(46)定向。18.根据前述权利要求中任一项所述的面清洁机，其特征在于，清洁辊保持器(60)包括具有用于所述脏液罐装置(66)的容纳腔(88)的容纳腔室(64)。19.根据权利要求18所述的面清洁机，其特征在于，所述容纳腔室(64)配属有固定装置(98)，所述脏液罐装置(66)能通过所述固定装置固定在所述容纳腔室(64)处，其中，所述固定装置(98)为了所述脏液罐装置(66)从所述清洁头(14)的可取下性而以能松开的方式构成，并且尤其是，所述固定装置(98)被构造成使所述脏液罐装置(66)通过形状锁合在保持定位(100)中保持在所述容纳腔室(64)处。20.根据权利要求19的所述面清洁机，其特征在于，所述固定装置(98)是或包括能摆动的至少一个翻盖(102)。21.根据权利要求20所述的面清洁机，其特征在于，所述至少一个翻盖(102)的摆动轴线(104)至少近似平行于所述清洁辊单元(18)的旋转轴线(58)取向。22.根据权利要求20或21所述的面清洁机，其特征在于，所述至少一个翻盖(102)作用到所述脏液罐装置(66)的背离下侧(128)的上侧(130)上，其中，在脏液罐装置(66)固定在所述清洁头(14)上时，所述脏液罐装置(66)的下侧(128)面朝所述容纳腔室(64)的底部(84)。23.根据权利要求20至22中任一项所述的面清洁机，其特征在于，所述至少一个翻盖(102)构造为压制保持器，所述压制保持器使所述脏液罐装置(66)相对于所述清洁辊单元(88)以限定的方式定位并且/或者定位在所述容纳腔(88)中，并且尤其是，使所述脏液罐装置(66)在保持定位(100)中压靠所述容纳腔室(64)的底部(84)。24.根据权利要求22或23所述的面清洁机，其特征在于，所述至少一个翻盖(102)是受弹簧负载的，并且/或者弹性地构造成使所述脏液罐装置(66)伴有预紧地保持在所述容纳腔(88)中。25.根据权利要求22至24中任一项所述的面清洁机，其特征在于，在所述脏液罐装置(66)的上侧(130)上布置有至少一个凹部(132)，并且所述至少一个翻盖(102)具有用于沉入所述至少一个凹部(132)中的至少一个配对元件(136)。26.根据权利要求25所述的面清洁机，其特征在于，所述至少一个凹部(132)具有至少一个侧凹部(134)，并且所述至少一个配对元件(136)具有与所述至少一个侧凹部(134)相匹配的锁定元件(138)，所述锁定元件在至少一个翻盖(102)闭合的情况下阻止了所述脏液罐装置(66)沿从所述容纳腔室(64)的底部(84)离开的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·博尔基歇尔，安德烈亚斯·米勒，赖纳·库尔曼，托马斯·泽雷尔，拉尔夫·迪尔，尤斯廷·亨利，马里乌斯·策韦斯，亨宁·海因，
申请(专利权)人：阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE