水田作业机制造技术

本发明专利技术涉及一种水田作业机。水田作业机具备向田地供给奇数条垄的秧苗或稻种的主作业部，在所述主作业部具备：中央浮子，其对田地接触面进行检测；以及传感器，其是在上述中央浮子之外另外设置的，在所述秧苗的栽植位置或者供给所述稻种的位置的正前方，对田地表面进行检测，所述中央浮子对中央3条垄的地面进行平整，并且，所述中央浮子的与左右2条垄相当的部位具有向侧方敞开的形状，并且，所述传感器配置于与该左右2条垄相当的位置。

Paddy field operation machine

The invention relates to a paddy field operating machine. The paddy field operation machine has a main operation unit for supplying odd ridges of seedlings or rice seeds to the field. The main operation unit has: a central float, which detects the contact surface of the field; and a sensor, which is additionally arranged outside the central float, at the planting position of the seedlings or the position for supplying the rice seeds. In the front, the surface of the field surface is detected. The central float levels the ground of the central three ridges, and the position of the central float corresponding to the left and right two ridges has a lateral open shape, and the sensor is arranged in a position corresponding to the left and right two ridges.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】水田作业机
本专利技术涉及向田地移栽秧苗或者供给稻种的水田作业机。
技术介绍
专利文献1中公开有如下水稻插秧机：与对田地接触面进行感测的浮子(float)不同地，将对田地表面进行检测的传感器设置于栽植位置的正前方，由此检测浮子的下沉量而对浮子感测的偏差进行修正。专利文献专利文献1：日本特开2014-128220号公报
技术实现思路
一般情况下，在栽植奇数条垄的水稻插秧机中，为了对作为余数的中央垄所相当的部分的地面进行平整而使用了栽植1条垄用的U字状中央浮子或者L字状中央浮子。另外，专利文献1中的传感器优选配置于：作为感测浮子的中央浮子上，并且，若考虑到水稻插秧机的重量平衡，则优选形成为左右对称形状的U字状浮子。在使U字状浮子采用了专利文献1的传感器的情况下，栽植位置的两侧是被浮子覆盖的，因此，传感器周围的水流减弱，从而夹杂物容易堆积于传感器上。而且，若夹杂物堆积于传感器上，则有可能给传感器的检测结果带来影响。鉴于以上情形，本专利技术提供如下技术：在栽植奇数条垄的插秧机或者奇数条垄的播种机等中，亦即在将奇数条垄的秧苗或者稻种向田地供给的水田作业机中，能够抑制：夹杂物向田地表面检测用的传感器堆积，其中所述传感器设置于对田地接触面进行感测的中央浮子。本专利技术的一个实施方式所涉及的水田作业机具备：向田地供给奇数条垄的秧苗或稻种的主作业部，在所述主作业部具备：中央浮子，其对田地接触面进行检测；以及传感器，其是在上述中央浮子之外另外设置的，在所述秧苗的栽植位置或者供给所述稻种的位置的正前方，来对田地表面进行检测，所述中央浮子对中央3条垄的地面进行平整，并且，所述中央浮子的与左右2条垄相当的部位具有向侧方敞开的形状，并且，所述传感器配置于与该左右2条垄相当的位置。所述主作业部与垄数相对应地具备：开沟器，其形成出能够被供给所述稻种的沟；以及输出部，其将稻种输出至利用所述开沟器而形成出的沟内，与由所述传感器检测到的田地表面相对应地，使所述主作业部升降，以使得所述开沟器形成出大致恒定的深度的沟。所述主作业部与垄数相对应地具备：开沟器，其形成出能够被供给所述稻种的沟；以及输出部，其将稻种输出至利用所述开沟器而形成出的沟内，与所述传感器检测到的田地表面相对应地，使所述主作业部在旋转方向上倾斜，以使得与所述传感器分别对应的垄的开沟器能够形成出相同深度的沟。与在所述中央浮子的左右2条垄相当的位置配置的传感器分别配置为：比所述中央浮子的最外侧更靠内侧。专利技术效果根据本专利技术，能够抑制：夹杂物向田地表面检测用的传感器堆积，其中该传感器设置于对田地接触面进行感测的中央浮子。附图说明图1是作为水田作业机的一例的水稻插秧机的侧视图。图2是作为主作业部的一例的栽植部的俯视图。图3是栽植部的侧视图。图4是示出中央浮子周围的水流的图。图5是示出传感器的构造的图。图6是作为水田作业机的一例的播种机的侧视图。图7是中央浮子的俯视图。具体实施方式如图1所示，作为水田作业机的一例的水稻插秧机1具备发动机2、动力传递部3、栽植部4以及升降部5。栽植部4借助升降部5而与机体连结，并通过对升降部5的动作进行控制而能够沿上下方向自动升降。另外，栽植部4借助旋转轴(未图示)而与升降部5连结，并能够在旋转方向上进行倾斜控制。来自发动机2的动力经由动力传递部3而向栽植部4传递。一边通过发动机2的驱动而使水稻插秧机1行驶，一边利用栽植部4将秧苗栽植于田地。本实施方式的水稻插秧机1是栽植奇数条垄的插秧机，作为主作业部的栽植部4栽植5条垄、7条垄、9条垄等奇数条垄秧苗。来自发动机2的驱动力在动力传递部3中经由变速器(transmission)6而向PTO轴7传递。PTO轴7设置为：从变速器6向后方突出。动力从PTO轴7经由万向联轴器向栽植传动箱8传递而对栽植部4进行驱动。另外，从变速器6朝向后方设置有驱动轴9，驱动力从驱动轴9向后桥箱(rearaxlecase)10传递。另外，动力从后桥箱10向配置于该后桥箱10的后方的地面平整装置20传递。栽植部4具备：栽植臂11、栽植爪12、秧苗载台13、浮子14等。栽植爪12安装于栽植臂11。栽植臂11利用从栽植传动箱8传递的动力而旋转。从秧苗载台13向栽植爪12供给秧苗。伴随着栽植臂11的旋转运动，栽植爪12插入于田地内，将秧苗栽植为达到规定的栽植深度(栽植爪12的伸出量)。此外，在本实施方式中，采用了旋转式的栽植爪，但也可以利用曲柄式的栽植爪。如图2所示，栽植部4具备：配置于左右方向上的多个浮子(本实施方式示出了栽植7条垄的水稻插秧机，包括对中央3条垄的地面进行平整的中央浮子14A、配置于该中央浮子14A的侧方且对侧方2条垄的地面进行平整的两个侧方浮子14B)。各浮子14A、14B安装于构成栽植部4的栽植框架15。更具体而言，各浮子的前端被支承为：相对于栽植框架15能够在上下方向上摆动，各浮子的后端借助连杆机构17以能够升降的方式安装于在栽植框架15设置的转动支轴16。中央浮子14A是：在水稻插秧机1的机体的左右方向的中央处，对田地接触面进行检测的感测浮子。中央浮子14A的中心线配置为：与水稻插秧机1的中心线大致一致。中央浮子14A形成为俯视时的Π字状。“Π字状”是指如下形状：包括沿左右方向延伸的左右延伸部以及在左右延伸部的后方延伸的两个前后延伸部，并且，前后延伸部与左右延伸部连接的连接部分别处于从左右方向端部离开了规定距离的位置。即，形成为：中央浮子14A的与左右2条垄相当的部位向侧方敞开的形状。而且，在中央浮子14A中，在两个前后延伸部之间、以及其两个外侧部的共计3处部位进行栽植。这样，中央浮子14A形成为俯视时的Π字状，对与中央3条垄相当的部位的地面进行平整。在栽植部4的前部、且在浮子14(14A、14B)的前方设置有未耕地地面平整用的地面平整装置20。地面平整装置20被支承为：相对于栽植框架15能够对高度进行变更。此外，利用适当的传感器，对地面平整装置20的高度(转子高度)进行检测。来自驱动轴9的动力的一部分经由后桥箱10而向地面平整传动轴21分流，并从地面平整传动轴21经由万向联轴器22、输入轴23以及地面平整传动箱24而传递给朝向两侧延伸的驱动轴25。在各驱动轴25固定有多个转子26，通过驱动轴25的旋转驱动使转子26旋转而对田地的地面进行平整。在地面平整装置20的中央配置有地面平整传动箱24，动力从中央向两侧传递。地面平整装置20配置为：中央配置于前方，随着从中央趋向两侧而分别从前方朝向后方倾斜。即，中央部设置为：位于比其他部位更靠前方的位置，从而配置为俯视时的ハ字状。构成为：利用地面平整装置20而在其中央部的后方确保空间，并能够利用该空间而将中央浮子14A配置为靠向前方。如图3所示，在转动支轴16或者连杆机构17安装有电位计等适当的传感器，基于该传感器的检测值而对连杆高度h0进行计算。作为栽植爪12的伸出量(栽植爪12的前端部与浮子底面之间的距离)而对该连杆高度h0进行检测。而且，如后所述，利用中央浮子14A的下沉量d，作为实际栽植深度h(h＝h0+d)而进行检测。利用配置于中央的中央浮子14A，作为田地接触面检测用的浮子检测体。具体而言，基于与田地的凹凸状况相应地变化的中央浮子14A的摆动角(与在浮子前表面受到的阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水田作业机，其中，所述水田作业机具备：向田地供给奇数条垄的秧苗或稻种的主作业部，在所述主作业部具备：中央浮子，其对田地接触面进行检测；以及传感器，其是在上述中央浮子之外另外设置的，在所述秧苗的栽植位置或者供给所述稻种的位置的正前方，来对田地表面进行检测，所述中央浮子对中央3条垄的地面进行平整，并且，所述中央浮子的与左右2条垄相当的部位具有向侧方敞开的形状，并且，所述传感器配置于与该左右2条垄相当的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.28 JP 2016-064758;2017.03.23 JP 2017-057701.一种水田作业机，其中，所述水田作业机具备：向田地供给奇数条垄的秧苗或稻种的主作业部，在所述主作业部具备：中央浮子，其对田地接触面进行检测；以及传感器，其是在上述中央浮子之外另外设置的，在所述秧苗的栽植位置或者供给所述稻种的位置的正前方，来对田地表面进行检测，所述中央浮子对中央3条垄的地面进行平整，并且，所述中央浮子的与左右2条垄相当的部位具有向侧方敞开的形状，并且，所述传感器配置于与该左右2条垄相当的位置。2.根据权利要求1所述的水田作业机，其中，所述主作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：三宅康司，小坂田诚之，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP