全自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动焊接机，属于电子元件焊接技术领域，包括机架、上料定位系统、焊接系统、检测及下料系统和产品搬运系统；该上料定位系统包括来料传输装置、第一支撑梁、来料搬运装置、粗定位传输装置和精定位装置；该产品搬运系统包括第二支撑梁、上料搬运装置、下料搬运装置和驱动机构；该焊接系统包括焊接载台、第三支撑梁、焊枪机构、纠偏CCD机构、第四支撑梁、平台清洁机构、烙铁清洁及校准机构；该检测及下料系统用于对产品进行清洁、检测、贴胶带、良品和不良品分拣。本发明专利技术结构紧凑、占地面积小、造价低，兼容性强，可适应不同的产线布局和产品上下料位置要求。

Fully automatic welding machine

The invention discloses an automatic welding machine, which belongs to the field of electronic component welding technology, including frame, feeding positioning system, welding system, detection and feeding system and product handling system; the feeding positioning system includes feeding transmission device, first supporting beam, feeding handling device, rough positioning transmission device and precision. The product handling system includes a second support beam, a feeding and handling device, a feeding and handling device and a driving mechanism; the welding system includes a welding platform, a third support beam, a welding torch mechanism, a deviation correction CCD mechanism, a fourth support beam, a platform cleaning mechanism, a soldering iron cleaning and calibration mechanism; and the detection and cutting system is used. Cleaning, testing, tape sticking, good and bad products sorting. The invention has compact structure, small floor area, low cost and strong compatibility, and can meet the requirements of different production line layout and product loading and unloading positions.

【技术实现步骤摘要】
全自动焊接机
本专利技术属于电子元件焊接
，尤其涉及一种全自动焊接机。
技术介绍
如图1A至图1D共同所示，在LCM(LCDModule，液晶显示模组)的组装过程中，BL(BackLight，背光板)100的背光引脚101和FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)200的焊盘201需要进行焊锡连接。目前，液晶屏分为两种：带TP的液晶屏和不带TP的液晶屏。其中带TP的液晶屏由于FPC200上的焊盘201正对TP(TouchPanel,触控面板)300的背面(背面指TP靠近FPC的一面)，因而TP300会遮挡焊盘201，在进行焊接前，需要将FPC200翻折，如图1E所示，以使焊盘201露出，进行立焊。FPC200和玻璃400之间的间隙500是将背光引脚101勾到焊盘侧以及对背光引脚101和FPC200的焊盘201进行对位纠偏的必要空间，其具体方法和结构可参见申请号为CN201710401068.4的中国专利技术专利申请公开的一种全自动焊接机及其焊接方法。因BL100本身有一定厚度，翻折后会占用间隙500的空间，使设备的可靠性及兼容性降低，因此，在焊接不带TP的产品时，可不对FPC200进行翻折，进行平焊，不带TP的产品的具体结构可参见图2A至图2C。需要说明的是，上述立焊指焊接时BL100和玻璃400处于竖向状态；上述平焊指焊接时BL100和玻璃400处于水平状态。申请号为CN201710401068.4的中国专利技术专利申请公开了一种全自动焊接机及其焊接方法，该全自动焊接机包括机架、送料机构、焊接载台工装、第一上下料机构、焊接机构、由旋转驱动装置驱动的转盘、多个翻折压紧机构、第二上下料机构、FPC翻折机构、焊盘擦拭机构、焊后高度检测机构、焊后CCD检测机构、绝缘胶带贴附机构和胶带保压机构，待焊接的产品经过产品上料；工装上料；工装旋转、FPC精定位和FPC焊接；工装下料；翻折压紧机构上料；焊后FPC翻折并压紧；焊盘擦拭、高度检测、CCD检测、胶带粘贴和胶带保压和产品流出，实现了引脚和焊盘的自动焊接以及焊后处理，提高了生产效率，保证了产品的焊接质量和产品的一致性。但是，该全自动焊接机存在以下不足：一是设备占地大，无法适用大部分客户生产环境空间紧张的现状；二是成本高，无法适应现有的市场环境和客户要求；三是兼容性不足，不能兼容不同客户不同的产线布局和产品上下料位置要求。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、占地面积小、造价低的全自动焊接机，兼容性强，可适应不同的产线布局和产品上下料位置要求。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：全自动焊接机，包括机架，所述机架上设置有上料定位系统、焊接系统和检测及下料系统，所述机架上还设有产品搬运系统；所述上料定位系统包括来料传输装置、第一支撑梁、来料搬运装置、粗定位传输装置和精定位装置，所述来料传输装置用于接收上游设备或产线输出的产品并将产品沿X向输送，所述第一支撑梁沿Y向设于所述机架上且位于所述来料传输装置的下游，所述来料搬运装置安装于所述第一支撑梁的一侧且用于将产品从所述来料传输装置搬运至所述粗定位传输装置，所述粗定位传输装置位于所述第一支撑梁的下方且用于将产品以所需的正反面沿X向输送、对产品进行粗定位，所述精定位装置用于对产品进行精定位并将产品放置到放料区域；所述产品搬运系统包括第二支撑梁、上料搬运装置、下料搬运装置和驱动机构，所述第二支撑梁沿X向设于所述机架上，所述上料搬运装置和所述下料搬运装置分别安装于所述第二支撑梁上且均连接所述驱动机构，所述上料搬运装置用于将精定位后的产品搬运至所述焊接系统，所述下料搬运装置用于将所述焊接系统焊接后的产品搬运至所述检测及下料系统；所述焊接系统包括焊接载台、第三支撑梁、焊枪机构、纠偏CCD机构，所述焊接载台用于接收所述上料搬运装置搬运的产品、将产品沿Y向输送以及对产品的引脚和焊盘进行对位纠偏，所述第三支撑梁沿X向设于所述机架上，所述焊枪机构和所述纠偏CCD机构分别安装于所述第三支撑梁的两侧，所述纠偏CCD机构用于对产品的焊盘进行拍照定位，所述焊枪机构用于对产品进行焊接；所述检测及下料系统用于对产品进行清洁、检测、贴胶带、良品和不良品分拣。作为一种改进，所述来料搬运装置包括设于所述第一支撑梁一侧的第一Y向运动机构，在所述第一Y向运动机构上安装有第一Z向运动机构，在所述第一Z向运动机构上安装有第一X向运动机构，在所述第一X向运动机构上安装有第一Z向旋转运动机构，在所述第一Z向旋转运动机构上安装有来料搬运吸盘组件；所述粗定位传输装置包括传输皮带、翻转机构和粗定位机构，所述翻转机构包括由第一动力装置驱动的摆动轴，所述摆动轴上固定有翻转板，所述翻转板位于所述传输皮带的上方设置，所述粗定位机构包括X向定位块和Y向定位块，所述X向定位块固定安装于所述传输皮带输出端处的所述机架上，所述Y向定位块滑动安装于所述机架上且连接直线驱动装置；所述精定位装置包括第二Y向运动机构、视觉相机和定位载台，所述第二Y向运动机构设于所述第一支撑梁另一侧，在所述第二Y向运动机构上安装有第二Z向旋转运动机构，在所述第二Z向旋转运动机构上安装有吸盘，所述视觉相机设于所述机架上且用于对所述吸盘上吸取的产品进行拍照，所述定位载台滑动安装于所述机架上且连接第二X向运动机构，所述定位载台上并列设置有若干个承载部，所述承载部可移动至所述放料区域。作为进一步的改进，所述第一Z向运动机构包括滑块、滑动安装于所述滑块上的导轨架、由第二动力装置驱动的带轮、与所述带轮相啮合的同步带，所述滑块固定安装于所述第一Y向运动机构，所述导轨架和所述同步带固定在一起。作为一种改进，所述驱动机构包括由上料动力装置驱动的上料同步带和由下料动力装置驱动的下料同步带，所述上料搬运装置通过上料滑块滑动安装于X向导轨，所述下料搬运装置通过下料滑块滑动安装于所述X向导轨上，所述X向导轨固定安装于所述第二支撑梁上，所述上料同步带连接所述上料搬运装置，所述下料同步带连接所述下料搬运装置，所述上料同步带和所述下料同步带上下并列布置且运动范围部分重叠。作为进一步的改进，所述上料搬运装置包括上料架、双气缸三工位机构、上料分间距机构、中上料吸盘、左上料吸盘和/或右上料吸盘，所述上料架固定连接所述上料滑块，所述双气缸三工位机构包括固定气缸、移动气缸、连接板和活动板，所述固定气缸的缸体固定安装于所述上料架上，所述固定气缸的活塞杆和所述移动气缸的活塞杆均连接所述连接板，所述移动气缸的缸体与所述活动板连接，所述连接板和所述活动板分别滑动安装于所述上料架；所述上料分间距机构包括上料搬运手臂、左分间距上料气缸和/或右分间距上料气缸，所述上料搬运手臂固定连接所述活动板，所述左分间距上料气缸的缸体和/或所述右分间距上料气缸的缸体固定安装于所述上料搬运手臂，所述中上料吸盘与所述上料搬运手臂连接，所述左分间距上料气缸的活塞杆连接所述左上料吸盘，和/或所述右分间距上料气缸的活塞杆连接所述右上料吸盘。作为进一步的改进，所述下料搬运装置包括下料架、由升降驱动机构驱动的升降板、前后运动机构、下料分间距机构、中下料吸盘、左下料吸盘和/或右下料吸盘，所述下料架固定连接所述下料滑块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动焊接机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有上料定位系统、焊接系统和检测及下料系统，所述机架上还设有产品搬运系统；所述上料定位系统包括来料传输装置、第一支撑梁、来料搬运装置、粗定位传输装置和精定位装置，所述来料传输装置用于接收上游设备或产线输出的产品并将产品沿X向输送，所述第一支撑梁沿Y向设于所述机架上且位于所述来料传输装置的下游，所述来料搬运装置安装于所述第一支撑梁的一侧且用于将产品从所述来料传输装置搬运至所述粗定位传输装置，所述粗定位传输装置位于所述第一支撑梁的下方且用于将产品以所需的正反面沿X向输送、对产品进行粗定位，所述精定位装置用于对产品进行精定位并将产品放置到放料区域；所述产品搬运系统包括第二支撑梁、上料搬运装置、下料搬运装置和驱动机构，所述第二支撑梁沿X向设于所述机架上，所述上料搬运装置和所述下料搬运装置分别安装于所述第二支撑梁上且均连接所述驱动机构，所述上料搬运装置用于将精定位后的产品搬运至所述焊接系统，所述下料搬运装置用于将所述焊接系统焊接后的产品搬运至所述检测及下料系统；所述焊接系统包括焊接载台、第三支撑梁、焊枪机构、纠偏CCD机构，所述焊接载台用于接收所述上料搬运装置搬运的产品、将产品沿Y向输送以及对产品的引脚和焊盘进行对位纠偏，所述第三支撑梁沿X向设于所述机架上，所述焊枪机构和所述纠偏CCD机构分别安装于所述第三支撑梁的两侧，所述纠偏CCD机构用于对产品的焊盘进行拍照定位，所述焊枪机构用于对产品进行焊接；所述检测及下料系统用于对产品进行清洁、检测、贴胶带、良品和不良品分拣。...

【技术特征摘要】
1.全自动焊接机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有上料定位系统、焊接系统和检测及下料系统，所述机架上还设有产品搬运系统；所述上料定位系统包括来料传输装置、第一支撑梁、来料搬运装置、粗定位传输装置和精定位装置，所述来料传输装置用于接收上游设备或产线输出的产品并将产品沿X向输送，所述第一支撑梁沿Y向设于所述机架上且位于所述来料传输装置的下游，所述来料搬运装置安装于所述第一支撑梁的一侧且用于将产品从所述来料传输装置搬运至所述粗定位传输装置，所述粗定位传输装置位于所述第一支撑梁的下方且用于将产品以所需的正反面沿X向输送、对产品进行粗定位，所述精定位装置用于对产品进行精定位并将产品放置到放料区域；所述产品搬运系统包括第二支撑梁、上料搬运装置、下料搬运装置和驱动机构，所述第二支撑梁沿X向设于所述机架上，所述上料搬运装置和所述下料搬运装置分别安装于所述第二支撑梁上且均连接所述驱动机构，所述上料搬运装置用于将精定位后的产品搬运至所述焊接系统，所述下料搬运装置用于将所述焊接系统焊接后的产品搬运至所述检测及下料系统；所述焊接系统包括焊接载台、第三支撑梁、焊枪机构、纠偏CCD机构，所述焊接载台用于接收所述上料搬运装置搬运的产品、将产品沿Y向输送以及对产品的引脚和焊盘进行对位纠偏，所述第三支撑梁沿X向设于所述机架上，所述焊枪机构和所述纠偏CCD机构分别安装于所述第三支撑梁的两侧，所述纠偏CCD机构用于对产品的焊盘进行拍照定位，所述焊枪机构用于对产品进行焊接；所述检测及下料系统用于对产品进行清洁、检测、贴胶带、良品和不良品分拣。2.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征在于，所述来料搬运装置包括设于所述第一支撑梁一侧的第一Y向运动机构，在所述第一Y向运动机构上安装有第一Z向运动机构，在所述第一Z向运动机构上安装有第一X向运动机构，在所述第一X向运动机构上安装有第一Z向旋转运动机构，在所述第一Z向旋转运动机构上安装有来料搬运吸盘组件；所述粗定位传输装置包括传输皮带、翻转机构和粗定位机构，所述翻转机构包括由第一动力装置驱动的摆动轴，所述摆动轴上固定有翻转板，所述翻转板位于所述传输皮带的上方设置，所述粗定位机构包括X向定位块和Y向定位块，所述X向定位块固定安装于所述传输皮带输出端处的所述机架上，所述Y向定位块滑动安装于所述机架上且连接直线驱动装置；所述精定位装置包括第二Y向运动机构、视觉相机和定位载台，所述第二Y向运动机构设于所述第一支撑梁另一侧，在所述第二Y向运动机构上安装有第二Z向旋转运动机构，在所述第二Z向旋转运动机构上安装有吸盘，所述视觉相机设于所述机架上且用于对所述吸盘上吸取的产品进行拍照，所述定位载台滑动安装于所述机架上且连接第二X向运动机构，所述定位载台上并列设置有若干个承载部，所述承载部可移动至所述放料区域。3.根据权利要求2所述的全自动焊接机，其特征在于，所述第一Z向运动机构包括滑块、滑动安装于所述滑块上的导轨架、由第二动力装置驱动的带轮、与所述带轮相啮合的同步带，所述滑块固定安装于所述第一Y向运动机构，所述导轨架和所述同步带固定在一起。4.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征在于，所述驱动机构包括由上料动力装置驱动的上料同步带和由下料动力装置驱动的下料同步带，所述上料搬运装置通过上料滑块滑动安装于X向导轨，所述下料搬运装置通过下料滑块滑动安装于所述X向导轨上，所述X向导轨固定安装于所述第二支撑梁上，所述上料同步带连接所述上料搬运装置，所述下料同步带连接所述下料搬运装置，所述上料同步带和所述下料同步带上下并列布置且运动范围部分重叠。5.根据权利要求4所述的全自动焊接机，其特征在于，所述上料搬运装置包括上料架、双气缸三工位机构、上料分间距机构、中上料吸盘、左上料吸盘和/或右上料吸盘，所述上料架固定连接所述上料滑块，所述双气缸三工位机构包括固定气缸、移动气缸、连接板和活动板，所述固定气缸的缸体固定安装于所述上料架上，所述固定气缸的活塞杆和所述移动气缸的活塞杆均连接所述连接板，所述移动气缸的缸体与所述活动板连接，所述连接板和所述活动板分别滑动安装于所述上料架；所述上料分间距机构包括上料搬运手臂、左分间距上料气缸和/或右分间距上料气缸，所述上料搬运手臂固定连接所述活动板，所述左分间距上料气缸的缸体和/或所述右分间距上料气缸的缸体固定安装于所述上料搬运手臂，所述中上料吸盘与所述上料搬运手臂连接，所述左分间距上料气缸的活塞杆连接所述左上料吸盘，和/或所述右分间距上料气缸的活塞杆连接所述右上料吸盘。6.根据权利要求4所述的全自动焊接机，其特征在于，所述下料搬运装置包括下料架、由升降驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张睿，鱼志文，董旭日，王领，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37