一种热水器电热芯智能生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热水器电热芯智能生产线，该智能生产线包括依次衔接的电热芯点焊工位、组件钎焊工位、静置检测密封工位、环氧固化热浴工位，电热芯点焊工位包括围绕旋转工作台顺次设置的点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位，顺次对法兰盘和管件的连接处进行点焊、涂膏并通过钎焊上料机器人将涂膏后的电热芯组件搬运到组件钎焊工位；组件钎焊工位包括一个钎焊炉；静置检测密封工位包括依次衔接的恒压静置工位、耐压检测工位和环氧封口工位；环氧固化热浴工位包括依次衔接的环氧固化工位、热浴工位、翻转吹干工位和绝缘检测工位。本实用新型专利技术优点：能实现电热芯组件的装配、焊接、检测等一系列动作的自动化运行，且通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种热水器电热芯智能生产线
本技术涉及电热芯组件生产设备领域，尤其涉及的是一种热水器电热芯智能生产线。
技术介绍
热水器电热芯组件具有结构复杂、零件种类繁多、组装工艺要求严格等特征，现有的生产线仍存在需过多人工介入、通用性不强等缺陷，存在着人力成本大、效率低下、操作误差、安全隐患、管理混乱等方面的问题。随着现代制造技术的发展，热水器电热芯组件的装配生产也在向高速化、自动化的方向发展，以满足制造业对其装配节拍、生产质量等方面的要求。因此，有必要设计一种热水器电热芯智能生产线，以满足市场需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种通用性高、易于自动化控制的热水器电热芯智能生产线。本技术是通过以下技术方案实现的：一种热水器电热芯智能生产线，所述热水器电热芯为一个电热芯组件，所述电热芯组件包括法兰盘和管件，所述智能生产线包括依次衔接的电热芯点焊工位、组件钎焊工位、静置检测密封工位、环氧固化热浴工位，所述电热芯点焊工位包括围绕旋转工作台顺次设置的点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位，所述电热芯组件安装在旋转工作台上，所述点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位处一一对应的设置有点焊机器人、涂膏机器人、钎焊上料机器人，随着旋转工作台的旋转，顺次对法兰盘和管件的连接处进行点焊、涂膏并通过钎焊上料机器人将涂膏后的电热芯组件搬运到组件钎焊工位；所述组件钎焊工位包括一个钎焊炉，通过钎焊上料机器人将涂膏后的电热芯组件搬运到钎焊炉内进行钎焊；所述静置检测密封工位包括依次衔接的恒压静置工位、耐压检测工位和环氧封口工位，顺次对对钎焊后的电热芯组件进行恒压静置、耐压检测和点胶封口；所述环氧固化热浴工位包括依次衔接的环氧固化工位、热浴工位、翻转吹干工位和绝缘检测工位，顺次对电热芯组件进行环氧固化、热浴、翻转吹干和绝缘检测。进一步的，通过定位夹紧装置将所述电热芯组件的法兰盘和管件夹紧在一起后安装在旋转工作台上，所述法兰盘上开有用于插入管件的多个插孔，所述定位夹紧装置包括随动定位块、定位块夹紧机构、管件定位夹紧机构，所述随动定位块包括可拆卸连接的上半定位块和下半定位块，所述上半定位块和下半定位块中心均开有用于放置法兰盘的中心通孔，所述法兰盘周向设有向外凸出的一圈环形凸板，所述环形凸板嵌装在上半定位块和下半定位块之间，实现法兰盘与随动定位块的固定连接；所述定位块夹紧机构包括定位块放置座和设置在定位块放置座上的压紧机构，所述定位块放置座用于放置随动定位块，并通过压紧机构将随动定位块夹紧在定位块放置座上；所述管件定位夹紧机构包括多个分体式夹头和管件止推杆，多个分体式夹头设置在法兰盘上方，且多个分体式夹头的夹持面围成了用于夹持构成电热芯组件的管件的管件夹持槽，多个分体式夹头均为弹性夹头，管件止推杆设置在法兰盘下方；工作时将管件分别从所述管件夹持槽从上向下插入并向下穿过法兰盘上对应的插孔，通过管件止推杆顶端面对管件插入深度进行限位，完成对法兰盘、管件的定位夹紧，然后退出管件止推杆，将夹紧后的电热芯组件安装在旋转工作台上。进一步的，所述恒压静置工位处设置有恒温恒湿智能立体库，对钎焊后的电热芯组件进行恒压静置；所述耐压检测工位处设置在有耐压检测仪，对电热芯组件进行耐压检测；所述环氧封口工位处设置有点胶机，对电热芯组件的钎焊部位进行点胶封口。进一步的，所述恒温恒湿智能立体库前方和后方分别设有恒压静置上料机械手和恒压静置下料机械手，所述恒温恒湿智能立体库后方还设有一个输送线体，所述耐压检测仪和点胶机顺次设置在输送线体的框架上，通过恒压静置下料机械手将电热芯组件从恒温恒湿智能立体库内取下并放入输送线体上，通过输送线体依次将电热芯组件送入到耐压检测仪和点胶机处。进一步的，所述环氧固化工位、热浴工位、翻转吹干工位和绝缘检测工位一一对应的设置有环氧固化立体库、热水池、吹干台、绝缘检测仪，所述环氧固化立体库前方和后方分别设置有环氧固化上料机械手和环氧固化下料机械手，所述环氧固化立体库后方还设有一个封闭的循环线体，所述环氧固化立体库、热水池、吹干台、绝缘检测仪顺次设置在循环线体上，通过环氧固化下料机械手将环氧固化立体库中的电热芯组件取下并放置在循环线体的物料托盘上。进一步的，所述热水池前侧和后侧分别设有上料口和下料口，通过热浴上料机器人将循环线体上的电热芯组件搬运到上料口处，通过热浴下料机器人将电热芯组件从热水池的下料口取下放到吹干台上进行翻转吹干，然后通过热浴下料机器人将电热芯组件搬运到绝缘检测仪进行绝缘检测后再放回循环线体上。进一步的，所述钎焊炉出口侧设有钎焊下料机器人，通过钎焊下料机器人将经过钎焊后的电热芯组件从钎焊炉搬运到恒温恒湿智能立体库的取料点。进一步的，所述智能生产线还配置有视觉智能识别系统，通过视觉智能识别系统能实现各个工位上电热芯组件空间位置的精确定位。本技术相比现有技术具有以下优点：1、本技术提供的一种热水器电热芯智能生产线，自动化程度高，该智能生产线包括依次衔接的电热芯点焊工位、组件钎焊工位、静置检测密封工位、环氧固化热浴工位，能实现电热芯组件的装配、焊接、检测等一系列动作的自动化运行。2、本技术提供的一种热水器电热芯智能生产线，通用性强，配置的视觉智能识别系统可在线识别不同型号规格的电热芯组件，提高了生产线的通用性。3、本技术提供的一种热水器电热芯智能生产线，装配精度高，该智能生产线中定位夹紧装置包含随动定位块、定位块夹紧机构、管件定位夹紧机构，能确保电热芯组件定位与装夹的准确性、可靠性，进一步保证后续点焊、涂膏、钎焊的准确性，从而提高了产品的生产质量。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2为本技术的电热芯点焊工位的结构示意图。图3为本技术的定位夹紧装置夹紧电热芯组件的结构示意图。图4为本技术的随动定位块、定位块夹紧机构的结构示意图。图5为本技术的组件钎焊工位和静置检测密封工位的结构示意图。图6为本技术的环氧固化热浴工位的结构示意图。图中标号：1电热芯点焊工位、11电热芯组件、12定位夹紧装置、121随动定位块、122下半定位块，123上半定位块、124法兰盘、125定位块放置座、126压紧气缸、127压紧压头、128插孔、129分体式夹头、1210管件止推杆、1211推送气缸、1212管件、13点焊机器人、14涂膏机器人、15钎焊上料机器人、16旋转工作台、2组件钎焊工位、21钎焊炉、22钎焊下料机器人、3静置检测密封工位、31恒压静置上料机械手、32恒温恒湿智能立体库、33恒压静置下料机械手、34输送线体、35耐压检测仪、36点胶机、4环氧固化热浴工位、41环氧固化立体库、42物料托盘、43循环线体、44热水池、45热浴下料机器人、46绝缘检测仪。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。参见图1至图6，本实施例公开了一种热水器电热芯智能生产线，热水器电热芯为一个电热芯组件11，电热芯组件11包括法兰盘124和管件1212，管件1212包括加热管和测温管，该智能生产线包括依次衔接的电热芯点焊工位1、组件钎焊工位2、静置检测密封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热水器电热芯智能生产线，所述热水器电热芯为一个电热芯组件，所述电热芯组件包括法兰盘和管件，其特征在于：所述智能生产线包括依次衔接的电热芯点焊工位、组件钎焊工位、静置检测密封工位、环氧固化热浴工位，所述电热芯点焊工位包括围绕旋转工作台顺次设置的点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位，所述电热芯组件安装在旋转工作台上，所述点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位处一一对应的设置有点焊机器人、涂膏机器人、钎焊上料机器人，随着旋转工作台的旋转，顺次对法兰盘和管件的连接处进行点焊、涂膏并通过钎焊上料机器人将涂膏后的电热芯组件搬运到组件钎焊工位；所述组件钎焊工位包括一个钎焊炉，通过钎焊上料机器人将涂膏后的电热芯组件搬运到钎焊炉内进行钎焊；所述静置检测密封工位包括依次衔接的恒压静置工位、耐压检测工位和环氧封口工位，顺次对对钎焊后的电热芯组件进行恒压静置、耐压检测和点胶封口；所述环氧固化热浴工位包括依次衔接的环氧固化工位、热浴工位、翻转吹干工位和绝缘检测工位，顺次对电热芯组件进行环氧固化、热浴、翻转吹干和绝缘检测。

【技术特征摘要】
1.一种热水器电热芯智能生产线，所述热水器电热芯为一个电热芯组件，所述电热芯组件包括法兰盘和管件，其特征在于：所述智能生产线包括依次衔接的电热芯点焊工位、组件钎焊工位、静置检测密封工位、环氧固化热浴工位，所述电热芯点焊工位包括围绕旋转工作台顺次设置的点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位，所述电热芯组件安装在旋转工作台上，所述点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位处一一对应的设置有点焊机器人、涂膏机器人、钎焊上料机器人，随着旋转工作台的旋转，顺次对法兰盘和管件的连接处进行点焊、涂膏并通过钎焊上料机器人将涂膏后的电热芯组件搬运到组件钎焊工位；所述组件钎焊工位包括一个钎焊炉，通过钎焊上料机器人将涂膏后的电热芯组件搬运到钎焊炉内进行钎焊；所述静置检测密封工位包括依次衔接的恒压静置工位、耐压检测工位和环氧封口工位，顺次对对钎焊后的电热芯组件进行恒压静置、耐压检测和点胶封口；所述环氧固化热浴工位包括依次衔接的环氧固化工位、热浴工位、翻转吹干工位和绝缘检测工位，顺次对电热芯组件进行环氧固化、热浴、翻转吹干和绝缘检测。2.如权利要求1所述的一种热水器电热芯智能生产线，其特征在于：通过定位夹紧装置将所述电热芯组件的法兰盘和管件夹紧在一起后安装在旋转工作台上，所述法兰盘上开有用于插入管件的多个插孔，所述定位夹紧装置包括随动定位块、定位块夹紧机构、管件定位夹紧机构，所述随动定位块包括可拆卸连接的上半定位块和下半定位块，所述上半定位块和下半定位块中心均开有用于放置法兰盘的中心通孔，所述法兰盘周向设有向外凸出的一圈环形凸板，所述环形凸板嵌装在上半定位块和下半定位块之间，实现法兰盘与随动定位块的固定连接；所述定位块夹紧机构包括定位块放置座和设置在定位块放置座上的压紧机构，所述定位块放置座用于放置随动定位块，并通过压紧机构将随动定位块夹紧在定位块放置座上；所述管件定位夹紧机构包括多个分体式夹头和管件止推杆，多个分体式夹头设置在法兰盘上方，且多个分体式夹头的夹持面围成了用于夹持构成电热芯组件的管件的管件夹持槽，多个分体式夹头均为弹性夹头，管件止推杆设置在法兰盘下方；工作时将管件分别从所述管件夹持槽从上向下插入并向下穿过法兰盘上对应的插孔，通过管件止推杆顶端面对管件插入深度进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大伟，李涛，叶晓东，曹凯，徐圣朋，胡晓娟，徐贤，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34