多维影像投射装置及其多维影像校正方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了多维影像投射装置，包括：影像投射器以及图像处理电路，用以接收输入影像，并依据该多维影像投射装置相对于投射平面感测信息对该输入影像进行线性转换处理以及第一影像反扭曲处理以产生第一影像，其中该图像处理电路更依据该感测信息对该第一影像进行矩阵转换处理及第二影像反扭曲处理以产生第二影像，且依据该第二影像以产生输出影像，其中该影像投射器系投射该输出影像至该投射平面。所述图像处理电路对该输入影像进行该线性转换处理以产生线性转换影像，且该图像处理电路系对该线性转换影像进行该第一影像反扭曲处理以产生该第一影像，其中该第一影像反扭曲处理基准影像为该输入影像。

Multidimensional Image Projection Device and Multidimensional Image Correction Method

The invention discloses a multi-dimensional image projection device, which comprises an image projector and an image processing circuit for receiving an input image, linearly transforming the input image according to the multi-dimensional image projection device relative to the sensing information of the projection plane, and anti-distortion processing of the first image to generate the first image. The image processing circuit generates a second image based on the sensing information by matrix conversion and anti-distortion processing of the second image, and an output image is generated from the second image, in which the image projector projects the output image to the projection plane. The image processing circuit performs the linear conversion processing on the input image to generate the linear conversion image, and the image processing circuit performs the first image anti-distortion processing on the linear conversion image to generate the first image, in which the first image anti-distortion processing reference image is the input image.

【技术实现步骤摘要】
多维影像投射装置及其多维影像校正方法
本专利技术涉及一种多维影像投射装置及方法，具体涉及多维影像投射装置及其多维影像校正方法。
技术介绍
随着科技发展，智能投影装置也变得愈来愈普及。举例来说，智能投影装置可以是单独的大型投影仪或是无屏激光电视，也可能是微型投影机、或是整合进行动装置或便携设备之微型投影装置。因为上述智能投影装置大部分都可由使用者随身携带，且在投射影像时，可能无法像使用固定式投影机一样先进行影像校正，因此，智能投影装置所投射出至平面上之影像往往会产生偏移、扭曲、旋转、或是投射出来的影像尺寸过大或过小的情况。然而，目前市面上的各式投影装置均无法有效地解决上述影像变形的问题。因此，需要一种多维影像投射装置及多维影像校正方法以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是智能投影装置所投射出至平面上之影像往往会产生偏移、扭曲、旋转、或是投射出来的影像尺寸过大或过小的情况，目的在于提供多维影像投射装置及其多维影像校正方法，解决上述的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：多维影像投射装置，包括：影像投射器以及图像处理电路，用以接收输入影像，并依据该多维影像投射装置相对于投射平面感测信息对该输入影像进行线性转换处理以及第一影像反扭曲处理以产生第一影像，其中该图像处理电路更依据该感测信息对该第一影像进行矩阵转换处理及第二影像反扭曲处理以产生第二影像，且依据该第二影像以产生输出影像，其中该影像投射器系投射该输出影像至该投射平面。进一步地，所述图像处理电路对该输入影像进行该线性转换处理以产生线性转换影像，且该图像处理电路系对该线性转换影像进行该第一影像反扭曲处理以产生该第一影像，其中该第一影像反扭曲处理基准影像为该输入影像。进一步地，所述图像处理电路对该第一影像进行该矩阵转换处理以产生调整影像，且该图像处理电路系对该调整影像进行该第二影像反扭曲处理以产生该第二影像，其中该第二影像反扭曲处理之一基准影像为该第一影像。进一步地，所述图像处理电路依据该第二影像以产生该输出影像为对该第二影像套用一锐利度滤波器以产生该输出影像。进一步地，所述锐利度滤波器为一二维拉普拉斯转换滤波器。进一步地，在对第二影像套用该锐利度滤波器以产生第三影像之后，该图像处理电路更对该第三影像套用亮度平衡滤波器以产生该输出影像。一种多维影像校正方法，所述方法包括如下步骤；S1：接收输入影像，接收该多维影像投射装置相对于投射平面的感测信息；S2：依据该感测信息对该输入影像进行线性转换处理以及第一影像反扭曲处理以产生第一影像；S3：依据该感测信息对该第一影像进行矩阵转换处理及第二影像反扭曲处理以产生第二影像；S4：依据该第二影像以产生输出影像，利用该影像投射器以投放该输出影像。进一步地，对该输入影像进行该线性转换处理后以产生线性转换影像；以及对该线性转换影像进行该第一影像反扭曲处理以产生该第一影像，其中该第一影像反扭曲处理的基准影像为该输入影像。进一步地，对该第一影像进行该矩阵转换处理后系产生调整影像；以及对该调整影像进行该第二影像反扭曲处理以产生该第二影像，其中该第二影像反扭曲处理基准影像为该第一影像。进一步地，所述步骤S4中对该第二影像套用一锐利度滤波器以产生该输出影像。进一步地，其中该锐利度滤波器为一二维拉普拉斯转换滤波器。进一步地，在对第二影像套用该锐利度滤波器以产生第三影像之后，对该第三影像套用亮度平衡滤波器以产生该输出影像。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：或特定型态或其部份，可以以程序代码的型态包含于实体媒体，如软盘、光盘片、硬盘、或是任何其他机器可读取(如计算机可读取)储存媒体，其中，当程序代码被机器，如计算机加载且执行时，此机器变成用以参与本专利技术之装置或系统。本专利技术之方法、系统与装置也可以以程序代码型态透过一些传送媒体，如电线或电缆、光纤、或是任何传输型态进行传送，其中，当程序代码被机器，如计算机接收、加载且执行时，此机器变成用以参与本专利技术之装置或系统。当在一般用途处理器实作时，程序代码结合处理器提供操作类似于应用特定逻辑电路之独特装置。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1系显示依据本专利技术一实施例中之多维影像投射装置的功能方块图。图2系显示依据本专利技术一实施例中在滤波电路中进行一维拉普拉斯变换的示意图。图3系显示依据本专利技术一实施例中之影像校正方法的流程图。图4系显示具有不同投射比之投影机进行投放影像的示意图。附图中标记及对应的零部件名称：100～多维影像投射装置，110～图像处理电路，111～线性转换电路，112～反扭曲电路，113～滤波电路，120～内存单元，130～影像缓冲器，140～传感器，141～陀螺仪，142～加速度计，150～影像投射器，151～显示单元，152～影像投射单元，S1－S4～步骤，410～短焦投影机，420～一般投影机，411、421～垂直投射距离，413、423～成像宽度，412、422～斜边，415、425～投射平面，D、W～距离；θ～夹角。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例为使本专利技术之上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。第1图系显示依据本专利技术实施例中之多维影像投射装置的功能方块图。举例来说，多维影像投射装置100系可用于投影显示设备。例如投影显示设备可单独的微型可携式投影机，或是便携设备或行动装置，例如是智能型手机、平板计算机、智能手环、智慧手表、智能眼镜、或是笔记本电脑之中，或是电视装置，例如是投影机、投影式电视(例如阴极射线管投影显示器、液晶投影显示器、数字光源投影显示器、反射式硅基液晶色彩序列投影、反射式硅基液晶色彩滤光投影、或雷射电视等无屏电视。多维影像投射装置100系用以投射输出影像至平面上，例如是墙壁、布幕等等，但本专利技术并不限于此。因为微型投影装置可由用户随身携带，且在投射影像时，可能无法像使用固定式投影机一样先进行影像校正，因此，微型投影装置所投射出至平面上之影像往往会产生偏移或旋转、或是投射出来的影像尺寸过大或过小的情况。然而，市面上的微型投影装置均无法有效地解决上述影像变形的问题。因此，本专利技术系提出一种多维影像投射装置100及多维影像校正方法以解决上述问题。可如第1图所示，多维影像投射装置100系包括图像处理电路110、内存单元120、影像缓冲器130、以及影像投射器150。图像处理电路110系用以依据感测信息或环境信息(例如可为来自外部的感测信息或是来自多维影像投射装置100中之传感器140)以处理输入影像或是一待投射影像以产生输出投射影像。举例来说，在实施例中，图像处理电路110例如可为一特定应用集成电路、或是一芯片系统。需了解的是，图像处理电路110系为多个图像处理电路之总称，图像处理电路110可包括或多个子电路，用以执行影像校正之流程中的不同图像处理运算。在一些实施例中，图像处理电路110例如可用处理器，例如是中央处理器(CPU)、数字信号处理器(DSP)、或影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多维影像投射装置，其特征在于，包括：影像投射器以及图像处理电路，用以接收输入影像，并依据该多维影像投射装置相对于投射平面感测信息对该输入影像进行线性转换处理以及第一影像反扭曲处理以产生第一影像，其中该图像处理电路更依据该感测信息对该第一影像进行矩阵转换处理及第二影像反扭曲处理以产生第二影像，且依据该第二影像以产生输出影像，其中该影像投射器系投射该输出影像至该投射平面。

【技术特征摘要】
1.多维影像投射装置，其特征在于，包括：影像投射器以及图像处理电路，用以接收输入影像，并依据该多维影像投射装置相对于投射平面感测信息对该输入影像进行线性转换处理以及第一影像反扭曲处理以产生第一影像，其中该图像处理电路更依据该感测信息对该第一影像进行矩阵转换处理及第二影像反扭曲处理以产生第二影像，且依据该第二影像以产生输出影像，其中该影像投射器系投射该输出影像至该投射平面。2.根据权利要求1所述的多维影像投射装置，其特征在于，所述图像处理电路对该输入影像进行该线性转换处理以产生线性转换影像，且该图像处理电路系对该线性转换影像进行该第一影像反扭曲处理以产生该第一影像，其中该第一影像反扭曲处理基准影像为该输入影像。3.根据权利要求1所述的多维影像投射装置，其特征在于，所述图像处理电路对该第一影像进行该矩阵转换处理以产生调整影像，且该图像处理电路系对该调整影像进行该第二影像反扭曲处理以产生该第二影像，其中该第二影像反扭曲处理之一基准影像为该第一影像。4.根据权利要求1所述的多维影像投射装置，其特征在于，所述图像处理电路依据该第二影像以产生该输出影像为对该第二影像套用一锐利度滤波器以产生该输出影像。5.根据权利要求4所述的多维影像投射装置，其特征在于，所述锐利度滤波器为一二维拉普拉斯转换滤波器。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇光，
申请(专利权)人：合肥合芯微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34