信息融合方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信息融合方法，包括以下步骤：获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值；若所述数据量大于预设阈值时，则采用第一融合模式进行信息融合；若所述数据量小于或等于所述预设阈值时，则采用第二融合模式进行信息融合。本发明专利技术还公开了一种信息融合装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术实现了采用两种模式进行信息融合，从而能够对多辆车的摄像头及道路摄像头采集到的图像信息进行充分利用，进而提高了信息的有效利用率。

Information Fusion Method, Device and Computer Readable Storage Media

The invention discloses an information fusion method, which includes the following steps: acquiring the amount of data transmitted in the current network and determining whether the amount of data is larger than the preset threshold; adopting the first fusion mode for information fusion when the amount of data is larger than the preset threshold; and if the amount of data is less than or equal to the preset threshold. When the threshold is set, the second fusion mode is used for information fusion. The invention also discloses an information fusion device and a computer readable storage medium. The invention realizes information fusion using two modes, so as to make full use of image information collected by multi-vehicle cameras and road cameras, thereby improving the effective utilization rate of information.

【技术实现步骤摘要】
信息融合方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能网交通
，尤其涉及一种信息融合方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
自动驾驶技术作为当前智能交通领域的最前沿技术，包括了车辆的环境感知、路径规划与决策以及车辆运动控制。现阶段，随着人工智能、深度学习处理芯片的发展，三项自动驾驶技术都得到了飞速发展。然而，为实现车辆对周边环境的全面感知，每一辆自动驾驶车辆都配备复杂、昂贵、多种的传感器设备。目前，自动驾驶车辆拥有独立的环境感知系统，不能根据多辆车的摄像头及道路摄像头进行图像感知及融合，当前车辆自主式的感知技术不能够实现越过障碍物感知前方状况，不能解决视野遮挡情况下的行驶安全问题，这种情况是由于独立的环境感知系统不能将多辆车的摄像头及道路摄像头采集到的图像信息进行充分利用，从而造成信息的有效利用率低。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种信息融合方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决信息有效利用率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种信息融合方法，所述方法包括以下步骤：获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值；若所述数据量大于预设阈值时，则采用第一融合模式进行信息融合；若所述数据量小于或等于所述预设阈值时，则采用第二融合模式进行信息融合。优选地，所述采用第一融合模式进行信息融合的步骤包括：获取各个摄像头采集到的图像，并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息；将所述图像信息上传至服务器，其中，服务器将所述图像信息分享至各个摄像头，各个摄像头获取所述图像信息中的感兴趣信息；基于所述感兴趣信息进行信息融合。优选地，所述并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息的步骤包括：对所述图像进行图像感知，标定并识别目标物体；获取所述目标物体的参数信息，将所述参数信息作为预处理后的图像信息。优选地，所述对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息的步骤包括：将采集到的图像按照预设条件进行过滤，以得到过滤后的所述图像信息。优选地，所述采用第二融合模式进行信息融合的步骤包括：获取各个摄像头采集到的原始图像数据，并将所述原始图像数据上传至服务器；基于所述原始图像数据进行信息融合，其中，所述服务器将所述原始图像数据分享至各个摄像头。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种信息融合装置，所述信息融合装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信息融合程序，所述信息融合程序被所述处理器执行时实现以下步骤：获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值；若所述数据量大于预设阈值时，则采用第一融合模式进行信息融合；若所述数据量小于或等于所述预设阈值时，则采用第二融合模式进行信息融合。优选地，所述采用第一融合模式进行信息融合的步骤包括：获取各个摄像头采集到的图像，并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息；将所述图像信息上传至服务器，其中，服务器将所述图像信息分享至各个摄像头，各个摄像头获取所述图像信息中的感兴趣信息；基于所述感兴趣信息进行信息融合。优选地，所述并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息的步骤包括：对所述图像进行图像感知，标定并识别目标物体；获取所述目标物体的参数信息，将所述参数信息作为预处理后的图像信息。优选地，所述对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息的步骤包括：将采集到的图像按照预设条件进行过滤，以得到过滤后的所述图像信息。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息融合程序，所述信息融合程序被处理器执行时实现以下步骤：获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值；若所述数据量大于预设阈值时，则采用第一融合模式进行信息融合；若所述数据量小于或等于所述预设阈值时，则采用第二融合模式进行信息融合。本专利技术通过获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值，然后若所述数据量大于预设阈值时，则采用第一融合模式进行信息融合，最后若所述数据量小于或等于所述预设阈值时，则采用第二融合模式进行信息融合。本专利技术还公开了一种信息融合装置及计算机可读存储介质。本专利技术实现了采用两种模式进行信息融合，从而能够对多辆车的摄像头及道路摄像头采集到的图像信息进行充分利用，进而提高了信息的有效利用率。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；图2为本专利技术信息融合方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术信息融合方法第二实施例中所述采用第一融合模式进行信息融合步骤的细化流程示意图；图4为本专利技术信息融合方法第三实施例中所述并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息步骤的细化流程示意图；图5为本专利技术信息融合方法第四实施例中所述采用第二融合模式进行信息融合步骤的细化流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境中信息融合装置所属终端的结构示意图。本专利技术实施例终端可以是PC。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作服务器、网络通信模块、用户接口模块以及信息融合程序。在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息融合方法，其特征在于，所述信息融合方法包括：获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值；若所述数据量大于预设阈值时，则采用第一融合模式进行信息融合；若所述数据量小于或等于所述预设阈值时，则采用第二融合模式进行信息融合。

【技术特征摘要】
1.一种信息融合方法，其特征在于，所述信息融合方法包括：获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值；若所述数据量大于预设阈值时，则采用第一融合模式进行信息融合；若所述数据量小于或等于所述预设阈值时，则采用第二融合模式进行信息融合。2.如权利要求1所述的信息融合方法，其特征在于，所述采用第一融合模式进行信息融合的步骤包括：获取各个摄像头采集到的图像，并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息；将所述图像信息上传至服务器，其中，服务器将所述图像信息分享至各个摄像头，各个摄像头获取所述图像信息中的感兴趣信息；基于所述感兴趣信息进行信息融合。3.如权利要求2所述的信息融合方法，其特征在于，所述并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息的步骤包括：对所述图像进行图像感知，标定并识别目标物体；获取所述目标物体的参数信息，将所述参数信息作为预处理后的图像信息。4.如权利要求2所述的信息融合方法，其特征在于，所述对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息的步骤包括：将采集到的图像按照预设条件进行过滤，以得到过滤后的所述图像信息。5.如权利要求1所述的信息融合方法，其特征在于，所述采用第二融合模式进行信息融合的步骤包括：获取各个摄像头采集到的原始图像数据，并将所述原始图像数据上传至服务器；基于所述原始图像数据进行信息融合，其中，所述服务器将所述原始图像数据分享至各个摄像头。6.一种信息融合装置，其特征在于，所述信息融合装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，宋朝忠，刘欣，
申请(专利权)人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44