基于OBD的车载终端制造技术

本发明专利技术提供的基于OBD的车载终端，设置电路保护模块，对车辆信息的输入信号进行过压检测，对待传输信号进行延时传输，可解决由高电压、尖脉冲以及电压不稳等因素引发的电路系统稳定性差的问题，还设置了抗RF干扰模块，预防高频干扰，提高实时数据的稳定性；在协议解析模块设置CAN总线收发器、J1850总线驱动电路以及KWP2000，可兼容市场上大部分的不同厂商、不同型号车辆的通信协议，可提高通用性；在定位模块设置BDS/GPS定位子模块和SISN定位子模块，二者均可进行定位，可通过算法进行数据融合，为计算精确的定位信息提供可能。

OBD-based Vehicle Terminal

The OBD-based vehicle terminal is equipped with a circuit protection module to detect the input signal of vehicle information and delay the transmission of the transmission signal, which can solve the problem of poor stability of the circuit system caused by factors such as high voltage, sharp pulse and voltage instability. An anti-RF interference module is also provided. To prevent high-frequency interference and improve the stability of real-time data; to set up CAN bus transceiver, J1850 bus driver circuit and KWP2000 in protocol analysis module, which can be compatible with most of the communication protocols of different manufacturers and different models of vehicles in the market, can improve the universality; to set up BDS/GPS positioning sub-module and SISN positioning module in positioning module. Submodules, both of them can be positioned, and data fusion can be carried out through the algorithm, which provides the possibility for calculating accurate positioning information.

【技术实现步骤摘要】
基于OBD的车载终端
本专利技术涉及车辆通信系统，具体涉及基于OBD的车载终端。
技术介绍
在我国的汽车领域，通常将车辆通信接口与互联网技术、移动智能终端结合，为用户提供智能、经济、环保的用车服务，这也是汽车厂商、保险公司以及维修点提供的新的盈利模式。然而，现有的基于车辆通信接口的车载终端，在使用过程中常出现电路稳定性差的问题，甚至出现电路毁坏的情况，同时，通信数据也常出现紊乱的情况。
技术实现思路
本专利技术提供基于OBD的车载终端，解决现有技术存在的电路系统的稳定性差、实时数据的稳定性差的问题。本专利技术通过以下技术方案解决上述问题：基于OBD的车载终端，包括车载端OBD-Ⅱ接口，所述车载端OBD-Ⅱ接口与外部车辆端OBD-Ⅱ接口连接，还包括电路保护模块、协议解析模块、抗RF干扰模块、控制器模块、定位模块以及无线传输模块；所述电路保护模块包括过压保护电路以及至少1个延时保护电路；所述过压保护电路的输入端与车载端OBD-Ⅱ接口，所述过压保护电路的输出端经串联连接的各延时保护电路之后与协议解析模块的输入端连接；所述协议解析模块的输出端与控制器模块连接；在所述协议解析模块与所述外部车辆端OBD-Ⅱ接口的输出端之间连接抗RF干扰模块；所述定位模块与控制器模块连接；所述无线传输模块与控制器模块连接，所述无线传输模块还与外部服务器连接。进一步地，所述协议解析模块由CAN总线收发器、J1850总线驱动电路以及KWP2000总线驱动电路组成；所述CAN总线收发器的输入端与电路保护模块的输出端连接，所述CAN总线收发器的输出端与控制器模块连接；所述J1850总线驱动电路的输入端与电路保护模块的输出端连接，所述J1850总线驱动电路的输出端与控制器模块连接；所述KWP2000总线驱动电路的输入端与电路保护模块的输出端连接，所述KWP2000总线驱动电路的输出端与控制器模块连接。进一步地，还包括存储模块，所述存储模块与控制器模块连接。进一步地，所述定位模块由BDS/GPS定位子模块和SISN定位子模块组成；所述BDS/GPS定位子模块的定位信息输入至控制器模块中；所述SISN定位子模块的定位信息输入至控制器模块中。进一步地，所述无线传输模块包括有4G通信子模块和SMS通信子模块；所述控制器模块将外部车辆信息通过4G通信子模块传输至外部服务器；所述控制器模块还将外部车辆信息通过SMS通信子模块、4G通信子模块传输至外部通信装置。本专利技术的优点与效果是：1、设置电路保护模块，对车辆信息的输入信号进行过压检测，对待传输信号进行延时传输，可解决由高电压、尖脉冲以及电压不稳等因素引发的电路系统稳定性差的问题，还设置了抗RF干扰模块，预防高频干扰，提高实时数据的稳定性；2、在协议解析模块设置CAN总线收发器、J1850总线驱动电路以及KWP2000，可兼容市场上大部分的不同厂商、不同型号车辆的通信协议，可提高通用性；3、在定位模块设置BDS/GPS定位子模块和SISN定位子模块，二者均可进行定位，后期可通过算法进行多源数据融合，构建多传感器自适应导航软硬件融合体系。附图说明图1为本专利技术结构原理框图。具体实施方式以下结合实施例对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于这些实施例。基于OBD的车载终端，包括车载端OBD-Ⅱ接口，所述车载端OBD-Ⅱ接口与外部车辆端OBD-Ⅱ接口连接，还包括电路保护模块、协议解析模块、抗RF干扰模块、控制器模块、定位模块以及无线传输模块；所述电路保护模块包括过压保护电路以及至少1个延时保护电路；所述过压保护电路的输入端与车载端OBD-Ⅱ接口，所述过压保护电路的输出端经串联连接的各延时保护电路之后与协议解析模块的输入端连接；所述协议解析模块的输出端与控制器模块连接；在所述协议解析模块与所述外部车辆端OBD-Ⅱ接口的输出端之间连接抗RF干扰模块；所述定位模块与控制器模块连接；所述无线传输模块与控制器模块连接，所述无线传输模块还与外部服务器连接。OBD-Ⅱ(onBoardDiagnosticsⅡ)，即Ⅱ型车载诊断系统，用于监控车辆发动机的运行状况，通过读取OBD-Ⅱ的信息，维修人员可迅速确定故障性质和故障部位。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，OBD-Ⅱ作为驱动型和排放诊断基础，其程序简单而统一，维修人员不需要学习每个厂家的新系统，因此，OBD-Ⅱ将会得到越来越广泛的实施和应用。本专利技术基于OBD-Ⅱ设计车载终端，具有很大的通用性。电路保护模块设有过压保护电路以及至少1个延时保护电路。过压保护电路包括匹配滤波子电路、过压检测子电路以及过压关断子电路，匹配滤波子电路的输入端与车载端OBD-Ⅱ接口的输出端连接，匹配滤波子电路的输出端经过压检测子电路、过压关断子电路与第一个延时保护电路连接，各个延时保护电路依次串联连接，最后一个延时保护电路的输出端与协议解析模块的输入端连接。匹配滤波子电路与车辆端OBD-Ⅱ接口的输出阻抗进行阻抗匹配，并过滤电磁干扰；过压检测子电路将接收到的电压进行采样，并于参考电压比对，输出高电平或低电平；过压关断子电路根据过压检测子电路输出端的高电平切断(或自恢复)信号传输，或，根据过压检测子电路输出端的低电平自恢复(或切断)信号传输。在各个延时保护电路中，主要包括延时器和MOS管，在预设延时时间内，延时器输出高电平，在预设延时时间后输出低电平，MOS管的栅极连接延时器，源极连接车载端OBD-Ⅱ接口，漏极连接协议解析模块，MOS管在延时器输出高电平时断开，使得实时数据无法传输，在延时器输出点电平时闭合，使得实时数据传输至协议解析模块。所述协议解析模块由CAN总线收发器、J1850总线驱动电路以及KWP2000总线驱动电路组成；所述CAN总线收发器的输入端与电路保护模块的输出端连接，所述CAN总线收发器的输出端与控制器模块连接；所述J1850总线驱动电路的输入端与电路保护模块的输出端连接，所述J1850总线驱动电路的输出端与控制器模块连接；所述KWP2000总线驱动电路的输入端与电路保护模块的输出端连接，所述KWP2000总线驱动电路的输出端与控制器模块连接。CAN(ControllerAreaNetwork)是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议，是一种支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，各个节点之间的数据通信实时性强；CAN总线收发器将接收到的实时数据以帧的方式传输至控制器模块中。当J1850总线被高优先级的消息占用时，低优先级的消息被停止发送，只有当总线空闲时被停止发送的消息才能被再次发送，能避免J1850总线上消息冲突而导致消息的丢失，在判断是否应该接收总线所传输的消息时，J1850协议采用全帧比较的方式，即从帧起始位开始一位位进行比较，直到帧结束为止，此方式不会破坏帧结构和内容，这种非破坏式冲突解决的方法也是该协议的核心；J1850总线驱动电路将接收到的实施数据以梳子信号的形式传输到控制器模块中。基于CAN总线的KWP2000协议，采用的是非破坏性的网络仲裁机制，通讯速率高、通讯方式灵活可靠，应用越来越广泛KWP2000总线驱动电路将接收到的实时数据处理后输入至控制器模块中。由于OBD-II在标准定义中设置了多种协议，且不同的通信协议有不同的物理层，因此，本专利技术的协本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于OBD的车载终端，包括车载端OBD‑Ⅱ接口，所述车载端OBD‑Ⅱ接口与外部车辆端OBD‑Ⅱ接口连接，其特征在于：包括电路保护模块、协议解析模块、抗RF干扰模块、控制器模块、定位模块以及无线传输模块；所述电路保护模块包括过压保护电路以及至少1个延时保护电路；所述过压保护电路的输入端与车载端OBD‑Ⅱ接口，所述过压保护电路的输出端经串联连接的各延时保护电路之后与协议解析模块的输入端连接；所述协议解析模块的输出端与控制器模块连接；在所述协议解析模块与所述外部车辆端OBD‑Ⅱ接口的输出端之间连接抗RF干扰模块；所述定位模块与控制器模块连接；所述无线传输模块与控制器模块连接，所述无线传输模块还与外部服务器连接。

【技术特征摘要】
1.基于OBD的车载终端，包括车载端OBD-Ⅱ接口，所述车载端OBD-Ⅱ接口与外部车辆端OBD-Ⅱ接口连接，其特征在于：包括电路保护模块、协议解析模块、抗RF干扰模块、控制器模块、定位模块以及无线传输模块；所述电路保护模块包括过压保护电路以及至少1个延时保护电路；所述过压保护电路的输入端与车载端OBD-Ⅱ接口，所述过压保护电路的输出端经串联连接的各延时保护电路之后与协议解析模块的输入端连接；所述协议解析模块的输出端与控制器模块连接；在所述协议解析模块与所述外部车辆端OBD-Ⅱ接口的输出端之间连接抗RF干扰模块；所述定位模块与控制器模块连接；所述无线传输模块与控制器模块连接，所述无线传输模块还与外部服务器连接。2.根据权利要求1所述的基于OBD的车载终端，其特征在于：所述协议解析模块由CAN总线收发器、J1850总线驱动电路以及KWP2000总线驱动电路组成；所述CAN总线收发器的输入端与电路保护模块的输出端连接，所述CAN总线收发器的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张会兵，李彤，刘丁柯，戴瑀君，贾飞，秦龙飞，刘海龙，林煜明，周娅，张敬伟，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45