The invention discloses a detection device for eccentricity of wet bead capsules, which comprises a filling component, an injection station, a detection station, a slag extraction station and a conveying component, and the filling component is installed on the conveying component and passes through the injection station, the detection station and the slag extraction station in turn. The eccentricity detection method of the detection device changes the position angle of the capsule in the filling hole by the injection station, then detects the capsules by the detection station, removes the unqualified capsules by the slag extraction station, and then moves to the injection station, changes the position angle twice, and realizes the circulation many times. Detection of capsules from different angles.
【技术实现步骤摘要】
湿珠胶囊偏心度检测装置及其检测方法
本专利技术涉及胶囊生产领域,尤其涉及一种湿珠胶囊偏心度检测装置及其检测方法。
技术介绍
胶囊由芯液和表皮(壁材、包材)组成,芯液一般是香精香料,壁材一般由淀粉、明胶等材料加工而成,胶囊的一般制造工艺,是先生成流体壁材,然后将芯液注射进壁材中,再将其断续挤入油液中,利用表面张力形成湿珠胶囊,最后通过油液将胶囊送走和降温。在成型过程中,芯液相对于壁材可能偏心、壁材也会形成其他的拖尾、子母丸等现象,胶囊、芯液的大小也可能发生变化,其中芯液的偏心度将极大的影响胶囊的耐压强度、脆度等性能,是重点监控对象。胶囊干燥、成型后,壁材因脱水导致厚度从1-2mm降低到0.2左右,无法检测其偏心度,所以芯液的偏心度检测只能在湿珠状态进行检测,然而对于单一的成像角度而言,胶囊的偏心角度不一定能呈现在视场中,需要将胶囊进行翻转,多次成像,以发现胶囊的偏心现象,由于胶囊较小,质地柔软,易碎,所以胶囊的支撑、翻转、测量的自动化变成了一大难题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种湿珠胶囊偏心度检测装置及其检测方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种湿珠胶囊偏心度检测装置,包括盛料组件、注射工位、检测工位、抽渣工位和输送组件,且所述盛料组件安装在所述输送组件上且依次经过所述注射工位、所述检测工位和所述抽渣工位;所述盛料组件包括多个进料盘,所述进料盘放置在所述输送组件上,所述进料盘的上面设置有多个盛料孔和抽油孔,多个所述盛料孔的下端和所述抽油孔的下端通过暗槽连通;所述注射工位包括升降装置、注射装置、注油管和抽油管,所述注 ...
【技术保护点】
1.一种湿珠胶囊偏心度检测装置,其特征在于:包括盛料组件、注射工位、检测工位、抽渣工位和输送组件,且所述盛料组件安装在所述输送组件上且依次经过所述注射工位、所述检测工位和所述抽渣工位;所述盛料组件包括多个进料盘,所述进料盘放置在所述输送组件上,所述进料盘的上面设置有多个盛料孔和抽油孔,多个所述盛料孔的下端和所述抽油孔的下端通过暗槽连通;所述注射工位包括升降装置、注射装置、注油管和抽油管,所述注射装置水平设置在所述输送组件的上方,且与竖直设置的所述升降装置的升降端固定连接,所述注射装置包括多个与所述盛料孔对应设置的注射针管,所述注射针管均与所述注油管连通,所述抽油管与所述抽油孔对应设置,且所述抽油孔与所述抽油管连通;所述检测工位包括相机,所述相机的镜头竖直向下设置,且位于所述输送组件的正上方,并与所述盛料组件对应设置;所述抽渣工位包括抽渣装置、抽渣电机、抽渣管和升降器,所述抽渣装置水平设置在所述输送组件的上方,且与竖直设置的所述升降器的升降端固定连接,所述抽渣装置的吸盘与所述盛料孔对应设置,所述抽渣管与所述抽渣装置的吸盘连通,且通过所述抽渣电机提供动力;所述输送组件包括转盘、皮带和转盘电 ...
【技术特征摘要】
1.一种湿珠胶囊偏心度检测装置,其特征在于:包括盛料组件、注射工位、检测工位、抽渣工位和输送组件,且所述盛料组件安装在所述输送组件上且依次经过所述注射工位、所述检测工位和所述抽渣工位;所述盛料组件包括多个进料盘,所述进料盘放置在所述输送组件上,所述进料盘的上面设置有多个盛料孔和抽油孔,多个所述盛料孔的下端和所述抽油孔的下端通过暗槽连通;所述注射工位包括升降装置、注射装置、注油管和抽油管,所述注射装置水平设置在所述输送组件的上方,且与竖直设置的所述升降装置的升降端固定连接,所述注射装置包括多个与所述盛料孔对应设置的注射针管,所述注射针管均与所述注油管连通,所述抽油管与所述抽油孔对应设置,且所述抽油孔与所述抽油管连通;所述检测工位包括相机,所述相机的镜头竖直向下设置,且位于所述输送组件的正上方,并与所述盛料组件对应设置;所述抽渣工位包括抽渣装置、抽渣电机、抽渣管和升降器,所述抽渣装置水平设置在所述输送组件的上方,且与竖直设置的所述升降器的升降端固定连接,所述抽渣装置的吸盘与所述盛料孔对应设置,所述抽渣管与所述抽渣装置的吸盘连通,且通过所述抽渣电机提供动力;所述输送组件包括转盘、皮带和转盘电机,所述转盘水平设置且其转轴与所述转盘电机的转矩输出轴通过所述皮带连接,多个所述进料盘沿所述转轴呈环形分布,相邻的两个所述进料盘之间的弧长距离相等。2.根据权利要求1所述的湿珠胶囊偏心度检测装置,其特征在于:还包括登记工位,所述登记工位包括NFC读卡器和NFC标签,所述NFC标签固定设置在所述盛料组件上,所述NFC读卡器设置在所述注射工位的上游,所述NFC读卡器水平设置在所述输送组件的上方,且与所述NFC标签对应设置。3.根据权利要求1所述的湿珠胶囊偏心度检测装置,其特征在于:还包括定位组件,所述定位组件包括定位器和接近开关,所述转盘的外沿设置有多个与所述进料盘一一对应的卡口,所述定位器与所述卡口适配,所述卡口处均设置有与所述接近开关适配的定位传感点。4.根据权利要求1所述的湿珠胶囊偏心度检测装置,其特征在于:多个所述盛料孔分为内圈孔和外圈孔,所述内圈孔和所述外圈孔均沿所述进料盘的中轴线呈环形分布,所述内圈孔距离所述进料盘的中轴线之间的距离小于所述外圈孔距离所述进料盘的中轴线之间的距离,所述抽油孔与其中一...
【专利技术属性】
技术研发人员:文锦孟,
申请(专利权)人:成都瑞拓科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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