一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法，该旋转拨杆式水果卸料机构包括步进电机、拨杆和弹簧片，拨杆包括三个顶端相互连接的支杆，每两个支杆之间的夹角为120°，每个支杆的末端均安装有两个呈120°的弹簧片，每个弹簧片所在的平面与拨杆所在的平面垂直，相邻两个支杆上相邻的弹簧片互相平行，拨杆固定安装于步进电机的电机轴上，步进电机可正转和反转，本发明专利技术的旋转拨杆式水果卸料机构结构简单、制造方便，小巧，拆卸方便，易于维护。本发明专利技术的水果分选装置使用所述水果卸料机构，可以根据需求，实现水果的多级分选、并且分级准确。

A rotating pole type fruit unloading mechanism and fruit sorting device and control method

The invention provides a rotating pole type fruit unloading mechanism, a fruit sorting device and a control method. The rotating pole type fruit unloading mechanism comprises a stepping motor, a pole and a spring plate. The pole comprises three top-connected poles with an angle of 120 degrees between each two poles, and two poles are installed at the end of each pole. The plane of each spring sheet is perpendicular to the plane of the dial rod, and the adjacent spring sheets on the adjacent two supporting rods are parallel to each other. The dial rod is fixed on the motor shaft of the stepping motor, and the stepping motor can rotate and reverse. The rotary dial rod fruit unloading mechanism of the present invention has simple structure and convenient manufacture. It is compact, easy to disassemble and maintain. The fruit sorting device of the present invention uses the fruit unloading mechanism to realize multi-stage sorting and accurate grading of fruits according to requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法
本专利技术涉及农产品领域，尤其涉及一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法。
技术介绍
水果分级是提高水果商业价值的一个过程，是水果包装前的必要步骤。水果产量较大的生产基地已经逐渐采用水果自动分级机代替人工进行水果分级。现已公开的水果卸料装置包括机械式卸料装置和气动式卸料装置。机械式卸料装置通过电磁铁等电磁驱动装置带动凸轮、连杆、杠杆等机械装置运动使得水果从输送线上分离，输送线需要较长的行程，才能完成分级卸料操作，装置制造工艺复杂，制造成本较高，与输送线组合后体积庞大。气动式卸料装置将气缸产生的高压气体从喷嘴喷出，从而将水果吹离输送线，气动装置需要高压气源，体积大、噪声大，水果被气吹后容易出现分级运动方向不准确的现象。根据现代农业的要求，水果将逐步实现产地分级，以便快速分类处理，因此迫切需要车载式或移动方便的分级机械，能实现田间分级，这就要求分级机必须小巧、易拆卸、易维护。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法，水果卸料机构制造及安装简便，水果分选装置分级运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转拨杆式水果卸料机构，其特征在于，包括步进电机(13)、拨杆(12)和弹簧片(8)，所述拨杆(12)包括三个支杆(1201)，三个所述支杆(1201)的顶端相互连接，且分布在同一水平面，每两个所述支杆(1201)之间的夹角为120°，每个支杆(1201)的末端均安装有弹簧片组件，所述弹簧片组件包括两个呈120°的弹簧片(8)，每个弹簧片(8)所在的平面与拨杆(12)所在的平面垂直，相邻两个支杆(1201)上相邻的弹簧片(8)互相平行，所述拨杆(12)固定安装于步进电机(13)的电机轴上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转拨杆式水果卸料机构，其特征在于，包括步进电机(13)、拨杆(12)和弹簧片(8)，所述拨杆(12)包括三个支杆(1201)，三个所述支杆(1201)的顶端相互连接，且分布在同一水平面，每两个所述支杆(1201)之间的夹角为120°，每个支杆(1201)的末端均安装有弹簧片组件，所述弹簧片组件包括两个呈120°的弹簧片(8)，每个弹簧片(8)所在的平面与拨杆(12)所在的平面垂直，相邻两个支杆(1201)上相邻的弹簧片(8)互相平行，所述拨杆(12)固定安装于步进电机(13)的电机轴上。2.根据权利要求1所述的旋转拨杆式水果卸料机构，其特征在于，所述步进电机(13)可正转和反转。3.根据权利要求1所述的旋转拨杆式水果卸料机构，其特征在于，还包括固定板(10)，所述固定板(10)固定安装于支杆(1201)的末端前后表面，所述支杆(1201)末端左右两侧面上均设有一个第一卡槽，所述弹簧片(8)为工字形结构，弹簧片(8)顶部的横片(801)嵌入第一卡槽内，横片(801)的两端分别从两个固定板(10)上的第二卡槽内伸出。4.根据权利要求3所述的旋转拨杆式水果卸料机构，其特征在于，所述弹簧片(8)的底端横片上设有橡胶软垫(9)。5.根据权利要求1所述的旋转拨杆式水果卸料机构，其特征在于，相邻两个支杆(1201)的连接面为圆弧面，能够容纳单个水果。6.根据权利要求1所述的旋转拨杆式水果卸料机构，其特征在于，还包括前辅板(11)和后辅板(19)，所述拨杆(12)和后辅板(19)的中心均设有通孔，所述电机(13)的电机轴穿过后辅板(19)和拨杆(12)中心的通孔，并且通过键连接，所述前辅板(11)和后辅板(19)分别固定于拨杆(12)的前后面。7.一种使用权利要求1所述的旋转拨杆式水果卸料机构的水果分选装置，其特征在于，包括水果输送线(3)、依次安装于水果输送线(3)上方的图像采集装置(2)、卸料组件(1)、计算机和控制器，所述卸料组件(1)包括至少一个旋转拨杆式水果卸料机构，每个水果卸料机构对应两个不同级别的水果等级；所述水果输送线(3)上的水果依次经过图像采集装置(2)和旋转拨杆式水果卸料机构，每个旋转拨杆式水果卸料机构能够分选两级水果，所述图像采集装置(2)与计算机连接，所述计算机和步进电机(13)均与控制器连接，所述图像采集装置(2)用于获取水果的图像，并将采集到的图像信息传递到计算机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡健荣，孙力，王干，吕强，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32