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本发明提供了一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法，该旋转拨杆式水果卸料机构包括步进电机、拨杆和弹簧片，拨杆包括三个顶端相互连接的支杆，每两个支杆之间的夹角为120°，每个支杆的末端均安装有两个呈120°的弹簧片，每个弹簧片所在...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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